Kit de voiture auto-équilibré OpenELAB pour kit robot Arduino

Ce kit de voiture d'équilibre est conçu en utilisant la plateforme de développement Arduino. Le composant principal de ce kit est la carte de contrôle principale OpenELAB V4.0 (Noire), qui fonctionne en conjonction avec un bouclier d'équilibre équipé d'un MPU-6050 intégré servant de carte de conduite pour tester la posture du véhicule. 

Le bouclier d'équilibre est intégré avec une interface Bluetooth, garantissant une compatibilité totale avec le module Bluetooth XBee, spécifiquement pour une utilisation avec le système d'exploitation Android. Une fois la connexion Bluetooth établie, les utilisateurs peuvent contrôler sans effort la direction de mouvement de la voiture d'équilibre via une application Bluetooth dédiée, permettant ainsi une gamme de postures uniques.

Pour améliorer le contrôle opérationnel, l'application Bluetooth propose à la fois des modes de contrôle par clé et par gravité. De plus, elle intègre la capacité d'ajuster l'angle d'équilibre et les paramètres PID, permettant aux utilisateurs d'effectuer des ajustements précis et une gestion efficace du véhicule d'équilibre.

Paramètres:

Paramètres du moteur :

Tension de fonctionnement : DC12V

Rapport de réduction : 1:30

Courant à vide : ≤100mA

Vitesse à vide : 247 tr/min

Couple nominal : 1,4 Kg.cm

Couple nominal : 137,3 mN.m

Vitesse nominale : 160 tr/min

Courant nominal : ≤0,45A

Couple bloqué : 5,5 Kg.cm

Courant d'arrêt : 2,4 A

Longueur du réducteur : 22 mm

Tension de fonctionnement : DC 9-12V

Circuit intégré de commande de moteur : TB6612FNG