Adaptateur de servo-bus Seeed Studio XIAO
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Adaptateur de servo-bus Seeed Studio XIAO
Propulsé par le XIAO ESP32-C3, cet adaptateur compact Bus Servo offre un contrôle UART fluide sur les servos de la série ST/SC. Idéal pour tout projet de robotique, son design de la taille d'une poche et son installation facile vous permettent de construire et de contrôler des systèmes dynamiques en quelques minutes seulement. Construisez plus intelligemment et bougez avec précision—commencez à dicter le mouvement immédiatement !
Caractéristique
Note :La version Early Build propose des produits en bêta (avec boîtiers imprimés en 3D) et un logiciel en évolution avant la version finale. Nous accueillons vos retours et suggestions pour façonner l'évolution du produit. Bonnes explorations !
- Contrôle des servos ST/SC par UART :
Propulsé par XIAO ESP32-C3, vous pouvez directement piloter Servos bus ST/SC (nécessite une alimentation suffisante) via UART tout en les alimentant avec 5–12V via une borne à vis robuste 2P 3,5 mm, garantissant un fonctionnement synchronisé avec la charge.
- Agilité de poche & montage rapide :
Empreinte ultra-compacte de 42 mm × 25 mm avec des ailes latérales saillantes dotées de trous de montage renforcés, permettant une installation rapide par vis dans des projets embarqués.
- Applications polyvalentes - Bras robotique, robot hexapode, humanoïde Robot：
Orchestrez des cinématiques complexes comme des bras robotiques 6-DOF, des hexapodes ou des robots bipèdes. Offre une compatibilité prête à l'emploi avec des kits populaires comme le SO-ARM101 Bras IA à faible coût—idéal pour les projets de vision IA et le prototypage éducatif.
- Open-Source for Personnalisé Développement :
La prise en charge complète de l'IDE Arduino permet une programmation de mouvement sur mesure, tandis que le impression 3Ded boîtier est open source, providing un point de départ pour personnaliser la conception de votre boîtier.
Spécification
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Paramètre |
Description |
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MCU |
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Plage de tension d'entrée |
5-12V CC (dépendant de la tension du servo) |
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Protocole de communication |
Protocole bus série (compatible avec les servos ST/SC) |
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Types de servos compatibles |
Servos bus série série ST/SC |
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Quantité de contrôle du servo |
Multiple |
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Interface de contrôle |
UART / USB |
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Interface d'alimentation |
borne à vis 2P 3,5 mm |
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Interface Servo |
3P borne de 2,5 mm |
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Dimensions |
42mm x 25mm |
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Poids |
15g |
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Température de fonctionnement |
10°C ~ 60°C |
FAQ
Q : Comment alimenter la carte Bus Servo Driver ?
R : Connectez l'alimentation via la borne à vis 2P 3,5 mm intégrée. La plage de tension d'entrée est de 5-12 V CC, qui doit correspondre à la tension nominale des servos utilisés et fournir un courant suffisant pour supporter tous les servos connectés pendant le fonctionnement.
Q : Comment connecter les servos et les dispositifs de contrôle à la carte ?
R : Les servos sont connectés à la carte de commande via la borne 3P 2,5 mm, assurant un câblage correct (alimentation, masse, lignes de signal). Les dispositifs de contrôle peuvent être connectés à un ordinateur via l'interface USB ou à un microcontrôleur via l'interface UART, le mode spécifique étant déterminé par les réglages du cavalier.
Q : Combien de servos cette carte de commande peut-elle contrôler ?
R : Il peut contrôler plusieurs servos en bus série des séries ST/SC, le nombre exact dépendant de la capacité d'alimentation et des conditions de charge du bus. Théoriquement, il supporte un grand nombre de servos fonctionnant ensemble.
Présentation du matériel
Note : Si vous souhaitez contrôler les servos du bus via USB Type-C, vous pouvez acheter Carte de pilote de servo bus pour Seeed Studio XIAO !
Application
- Prend en charge la commande des servos en bus série pour les bras robotiques
- Permet le contrôle des servos dans les robots hexapodes
- Fournit la commande des servos pour les robots humanoïdes
- Aide les robots à roues avec support servo
- Facilite l'utilisation des servos dans les projets DIY et éducatifs
| HSCODE | 8503001000 |
| USHSCODE | 8503003500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINE |
Liste des pièces
|
Adaptateur servo bus XIAO |
×1 |
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
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Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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