Seeed Studio SO-ARM100 Bras IA à faible coût Squelette imprimé en 3D
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Seeed Studio SO-ARM100 Bras IA à faible coût Squelette imprimé en 3D
Le Seeed Studio SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton est un kit de bras robotique open-source conçu pour l'éducation, la recherche et les applications pilotées par l'IA. Doté d'un design à 6 degrés de liberté, il utilise des servomoteurs bus STS3215 à couple élevé et un encodeur magnétique 12 bits pour une détection précise des angles. Le bras communique via UART et est compatible avec le framework LeRobot, permettant des tâches telles que la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement. Optimisé pour l'intégration avec les appareils NVIDIA Jetson, y compris Seeed Studio’s reComputer J4012 mini PC with Jetson Orin NX, il prend en charge le traitement en temps réel et la formation de modèles.
Caractéristique
- Open-source et à faible coût: C'est une solution de bras robotique open-source et à faible coût de TheRobotStudio.
- Intégration avec LeRobot: Conçu pour une intégration avec LeRobot platform qui offre des modèles PyTorch, des ensembles de données et des outils pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation pour des applications robotiques réelles (y compris la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement).
- Ressources d'apprentissage abondantes: Fournit des ressources d'apprentissage open-source complètes telles que des guides d'assemblage et de calibration, ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, la formation et le déploiement afin d'aider les utilisateurs à démarrer rapidement et à développer des applications robotiques.
- Compatible avec Nvidia: Déployez ce kit de bras avec reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Spécification
Leader |
Suiveur |
Pinces |
|
Pièces |
13 pcs |
12 pcs |
12 pcs |
Couleur |
Noir |
Blanc |
Gris |
Matériau |
PLA |
PLA |
PLA |
Densité de remplissage |
13% |
13% |
13% |
Application
Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
Le framework LeRobot est compatible avec le bras robotique SO-ARM100. Il fournit une collecte complète de données, un entraînement et un déploiement pour l'enseignement du bras robotique, et dispose également d'une plateforme de simulation complète. Sur l'appareil edge Nvidia Jetson, il est facile et rapide d'entraîner un bras robotique personnalisé pour accomplir des tâches de préhension et de placement. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter : LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
HSCODE | 3926909090 |
USHSCODE | 3926100000 |
UPC | |
EUHSCODE | 3926909705 |
COO | CHINA |
Documents
Liste des pièces
Pièces leaders |
13 pcs |
Pièces suiveuses |
12 pcs |
Pièces de pinces |
12 pcs |
Note :
Nous avons affiné les pièces imprimées en 3D pour une installation et un ajustement plus faciles Carte adaptatrice servo pour Seeed Studio XIAO. Les pièces seront légèrement différentes des documents officiels sur Github. Il est normal que certaines pièces imprimées présentent une forte friction lors de l'installation.
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Options de livraison :
Options d'expédition | Allemagne | UE* |
---|---|---|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
---|---|---|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
---|---|---|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
---|---|---|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
Montant de la commande | International |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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