Kit de développement Seeed Studio reComputer Jetson AGX Orin™ avec ensemble GMSL
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Kit de développement Seeed Studio reComputer Jetson AGX Orin™ avec ensemble GMSL
Le reComputer Jetson AGX Orin™ Developer Kit GMSL Bundle est équipé d'un ensemble complet d'interfaces E/S — incluant CAN, USB, Ethernet, RS‑485, I2S et extension GMSL — ce qui en fait un excellent choix pour les contrôleurs de robots humanoïdes et le prototypage rapide.
Doté d'une solution GMSL monocarte intégrée, il sert de solution alternative économique et prête à être déployée au NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Developer Kit GMSL Bundle, idéal pour passer de la phase de développement initial à la production de masse.
Caractéristiques
- Plateforme AI embarquée puissante : Associée au module NVIDIA Jetson AGX Orin, offrant jusqu'à 275 TOPS de performance AI. C'est la plateforme parfaite pour le AI embarqué et le développement d'applications complexes de edge computing.
- Format ultra-compact : Avec une empreinte de 110mm x 110mm, il est très adapté au prototypage robotique, notamment pour les robots humanoïdes et les plateformes mobiles avec contraintes d'espace.
- Large plage d'entrée de tension : Supporte une alimentation flexible de 19V à 48V, compatible avec les systèmes de batterie 48V (entrée max 54V) couramment utilisés en robotique.
- Capacités E/S riches : Comprend les interfaces les plus critiques pour l'intégration robotique, telles que Double USB 3.2, Ethernet 10G, Double CAN-FD, RS-485 et I2S.
- Support avancé Vision AI : Dispose de 4 sorties CSI 4 voies et supporte jusqu'à 8 caméras GMSL2, idéal pour les tâches de Vision AI telles que BEV (vue à vol d'oiseau), cartographie Occupancy Grid et SLAM.
Spécifications
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Produit |
Carte porteuse reComputer Mini J501 avec Extension GMSL |
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Rangement |
1x emplacement M.2 Key M (support NVMe SSD) |
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Réseautage |
1x emplacement M.2 Key E pour module WiFi/Bluetooth |
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Interfaces E/S |
USB |
2x USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1x USB 3.0 Type-C (Récupération); 1x USB 2.0 Type-C (Debug); |
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Ethernet |
1x Ethernet 1G 1x Ethernet 10G |
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GMSL |
8x GMSL2 (désérialiseur MAX96712) |
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Bus CAN |
2x CAN (CAN-FD supporté) |
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Série |
1x RS-485 |
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Audio |
1x I2S |
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GPIO |
4x DI, 4x DO (DO configurable en UART) |
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Affichage |
1x HDMI 2.1 |
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Refroidissement |
1x connecteur ventilateur 4 broches (12V PWM) |
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Contrôle |
Boutons de réinitialisation & récupération |
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RTC |
1x interface RTC 2 broches |
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Puissance |
1x Connecteur XT30 (19V-48V DC) |
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Mécanique |
Dimensions |
110mm x 110mm x 38mm |
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Poids |
90g |
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Montage |
Bureau ou Montage mural |
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Environnement |
-10℃ à 60℃ (avec pâte thermique) -10℃ à 55℃ (avec pad thermique) |
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Garantie |
2 ans |
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Caméras GMSL compatibles Pris en charge dans Jetpack
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Fabricant |
Modèle |
Résolution |
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Détection |
SG3S-ISC031C-GMSL2F |
1920H*1536V |
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SG2-AR0233C-5200-G2A |
1920H*1080V |
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SG2-IMX390C-5200-G2A |
1920H*1080V |
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SG8S-AR0820C-5300-G2A |
3840H*2160V |
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Orbbec |
Orbbec Gemini 335Lg |
3D |
Aperçu matériel



Applications
- Robotique humanoïde

- Développement de robots IA

Propulsé par le module AGX Orin, ce puissant système IA embarqué vous permet de créer des applications avancées de robotique et d'IA en périphérie pour la fabrication, la logistique et la santé. C'est le système embarqué le plus puissant disponible, repoussant les limites de la robotique IA. La plateforme robotique NVIDIA Isaac offre des systèmes accélérés, des bibliothèques et des modèles d'IA générative pour améliorer la perception, la manipulation et la simulation IA.
En savoir plus sur la plateforme Isaac :
Isaac - Plateforme de développement de robots IA | Développeur NVIDIA
- Fusion multi-capteurs pour la cartographie et la navigation autonomes

Le reComputer Mini J501 prend en charge l'autonomie riche en capteurs en intégrant les données de LiDAR (via Ethernet/CAN), de caméras 3D (via USB/CSI), GPS et IMU (via UART). En utilisant des algorithmes d'IA comme ORB-SLAM, A-LOAM, ou Nav2, il effectue une fusion de capteurs, une localisation, une planification de trajectoire et une évitement d'obstacles en temps réel. Le traitement à faible latence sur le SoC Orin NX permet aux systèmes autonomes de s'adapter instantanément aux environnements changeants. Sa large plage de tension d'entrée et son format compact le rendent parfait pour le déploiement mobile et l'autonomie en périphérie.
En savoir plus sur options de capteurs compatible avec reComputer Mini J501.
- Apporter l'IA générative à la périphérie

Vous pouvez désormais créer des agents IA capables de traiter des flux vidéo en direct ou archivés en utilisant des modèles vision-langage (VLM) tels que LLaVA. Ces nouveaux agents IA aident les industries à résumer, rechercher et extraire des informations exploitables à partir de vidéos grâce au traitement du langage naturel.
- Déploiement rapide de l'IA générative et de la vision par ordinateur

Explorez notre Exemples Jetson! Nous proposons un déploiement en une ligne pour les projets d'IA en périphérie, incluant l'IA générative (Ollama, Llama3) et la vision par ordinateur (YOLOv8). Nous avons préconfiguré l'environnement pour offrir un déploiement en une seule commande pour vos projets.
Documentation
Liste des pièces
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Carte porteuse Seeed (reComputer Mini J501) |
x1 |
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Carte d'alimentation |
x1 |
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Carte d'extension GMSL (GMSL x8) |
x1 |
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Câble d'alimentation XT30 vers DC |
x1 |
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Câble USB Type-C vers Type-A |
x1 |
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Câble JST GH-1.25 4 broches 100mm |
x3 |
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Câble JST GH-1.25 6 broches 100mm |
x3 |
|
Tige filetée M3*16 (Pour extension GMSL) |
x2 |
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Vis M2.5*4 |
x1 |
|
Vis M2*6 |
x3 |
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Tige filetée M2.5*25 |
x4 |
|
Vis M2.5*8 |
x4 |
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2.1 Allemagne (domestique)
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
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€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
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2.3 États-Unis
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|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.









