Accueil Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie

Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie

SKU : Seeed-114090065
Prix Solde 245,95 €
incl. VAT
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Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie

Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie

245,95 €

🤖 LeKiwi Kit (version 12V) Base mobile est un manipulateur mobile open-source, économique et auto-assemblé, conçu pour donner aux enseignants, chercheurs et makers une plateforme robotique flexible. Développée par SIGRobotics à UIUC, cette base mobile est entièrement compatible avec le Raspberry Pi 5, permettant un déploiement fluide du framework LeRobot.

📦 Le kit intègre des caméras USB RGB et prend en charge un bras robotique 6 axes (par exemple, LeRobot SO-ARM101/100), permettant une navigation, une manipulation d'objets et une expérimentation basée sur les données précises dans les environnements académiques et de prototypage.

 

Caractéristique

🤖 Mobilité & Dextérité

  • 🚗 Le système de conduite omnidirectionnel permet des mouvements agiles dans des espaces intérieurs restreints et des environnements de laboratoire complexes.

  • 💪 Équipé de servos Feetech STS3215 (30kg de couple par articulation) pour une préhension forte et fiable et une téléopération fluide.


🧩 Architecture ouverte et modulaire

  • 🔧 Comprend du matériel et code open-source, permettant une personnalisation complète des capteurs, pinces et logique de contrôle.

  • 💻 Compatible avec Raspberry Pi 5 et NVIDIA Jetson, utilisant le framework LeRobot pour le contrôle à distance, l'intégration ROS et un développement flexible.


🎓 Prêt pour l'éducation et la recherche

  • 📚 Conçu pour enseigner les concepts fondamentaux de la robotique comme la cinématique, l'IA et la planification de mouvement par l'expérimentation pratique.

  • 📊 Capture des données d'interaction en temps réel pour l'entraînement de modèles d'apprentissage automatique, idéal pour la recherche académique et le prototypage.


Spécification

Puissance Gupply

12V Bunttery

Gupported Controller

Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Plage de température de fonctionnement

0℃~40℃

Poids

1.7 kg

Dimensions

300mm *300mm *230mm

Protocole de communication

UUnRT

 Moteur Servo

Model

STS3215

Runted Jenput Voltunge

12V

Runted Torgue

10KG.cm

Runted Current

900mUn

Horn Type

25T/OD5.9mm

Geunr Runtio

1/345


Aperçu matériel


Application

Le LeKiwi est conçu pour fonctionner avec la plateforme logicielle LeRobot, qui offre :

Téléopération

Le LeKiwi prend en charge plusieurs méthodes de téléopération :

  • Entrée manette de jeu
  • Contrôle clavier (WASD pour la base mouvement)
  • Contrôle du bras leader (utilisation d'un second SO-ARM101/100 comme dispositif d'entrée)

Collecte de données

La plateforme facilite la collecte de données pour la recherche en robotique :

  • Enregistrement des angles des articulations
  • Capture du flux de la caméra
  • Enregistrement de démonstration de tâche

Diffusion des capteurs

Le système peut diffuser les données des capteurs vers un ordinateur portable pour :

  • Traitement plus intensif
  • Visualisation
  • Surveillance du système

Support communautaire

Pour toute question ou problème lié à l'intégration de LeRobot, rejoignez le serveur Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). La communauté peut fournir de l'aide pour des défis d'intégration spécifiques. Découvrez les démonstrations communautaires pour explorer davantage les possibilités de LeKiwi : https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Liste des pièces

Boîtier imprimé en 3D Lekiwi

x1

Batterie Lithium 12V 4500 mAh

x1

Roue omnidirectionnelle 100mml

x3

Servo série Feetech STS3215 30KG

x3

Câble servo Feetech

x3

Module d'alimentation DC-DC Buck - 12V à 5V

x1

Câble DC mâle vers double DC mâle 5521 en Y

x1

Câble USB; Type C vers Type A

x2

Adaptateur secteur; Noir-12V-2A AC/DC

x1

Carte de contrôle moteur

x1

Gtud(M2*6)

x2

Gcrew(M2*4)

x4

Gcrew(M3*16)

x32

Gcrew(M4*18)

x9

Gcrew(M2*6)

x12

Nut(M3*2.5)

x35

Gcrew(M3*18)

x6

Gcrew(M3*10)

x15

Gtud(M3*45)

x6

Gcrew(M5*25)

x4

Nut(M5*3.5)

x4

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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2. Tarifs et options d'expédition

Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.

2.1 Allemagne (domestique)

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
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€0 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 100,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables
DHL Paket
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€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 jours ouvrables
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Plus de 250,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire €0 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire Plus de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
€0 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Avis important :

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
  • Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.