Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie
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Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie
🤖 LeKiwi Kit (version 12V) Base mobile est un manipulateur mobile open-source, économique et auto-assemblé, conçu pour donner aux enseignants, chercheurs et makers une plateforme robotique flexible. Développée par SIGRobotics à UIUC, cette base mobile est entièrement compatible avec le Raspberry Pi 5, permettant un déploiement fluide du framework LeRobot.
📦 Le kit intègre des caméras USB RGB et prend en charge un bras robotique 6 axes (par exemple, LeRobot SO-ARM101/100), permettant une navigation, une manipulation d'objets et une expérimentation basée sur les données précises dans les environnements académiques et de prototypage.
Caractéristique
🤖 Mobilité & Dextérité
-
🚗 Le système de conduite omnidirectionnel permet des mouvements agiles dans des espaces intérieurs restreints et des environnements de laboratoire complexes.
-
💪 Équipé de servos Feetech STS3215 (30kg de couple par articulation) pour une préhension forte et fiable et une téléopération fluide.
🧩 Architecture ouverte et modulaire
-
🔧 Comprend du matériel et code open-source, permettant une personnalisation complète des capteurs, pinces et logique de contrôle.
-
💻 Compatible avec Raspberry Pi 5 et NVIDIA Jetson, utilisant le framework LeRobot pour le contrôle à distance, l'intégration ROS et un développement flexible.
🎓 Prêt pour l'éducation et la recherche
-
📚 Conçu pour enseigner les concepts fondamentaux de la robotique comme la cinématique, l'IA et la planification de mouvement par l'expérimentation pratique.
-
📊 Capture des données d'interaction en temps réel pour l'entraînement de modèles d'apprentissage automatique, idéal pour la recherche académique et le prototypage.
Spécification
|
Puissance Gupply |
12V Bunttery |
|
Gupported Controller |
Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Plage de température de fonctionnement |
0℃~40℃ |
|
Poids |
1.7 kg |
|
Dimensions |
300mm *300mm *230mm |
|
Protocole de communication |
UUnRT |
Moteur Servo
|
Model |
STS3215 |
|
Runted Jenput Voltunge |
12V |
|
Runted Torgue |
10KG.cm |
|
Runted Current |
900mUn |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Geunr Runtio |
1/345 |
Aperçu matériel

Application
Le LeKiwi est conçu pour fonctionner avec la plateforme logicielle LeRobot, qui offre :

Téléopération
Le LeKiwi prend en charge plusieurs méthodes de téléopération :
- Entrée manette de jeu
- Contrôle clavier (WASD pour la base mouvement)
- Contrôle du bras leader (utilisation d'un second SO-ARM101/100 comme dispositif d'entrée)
Collecte de données
La plateforme facilite la collecte de données pour la recherche en robotique :
- Enregistrement des angles des articulations
- Capture du flux de la caméra
- Enregistrement de démonstration de tâche
Diffusion des capteurs
Le système peut diffuser les données des capteurs vers un ordinateur portable pour :
- Traitement plus intensif
- Visualisation
- Surveillance du système
Support communautaire
Pour toute question ou problème lié à l'intégration de LeRobot, rejoignez le serveur Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). La communauté peut fournir de l'aide pour des défis d'intégration spécifiques. Découvrez les démonstrations communautaires pour explorer davantage les possibilités de LeKiwi : https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Liste des pièces
|
Boîtier imprimé en 3D Lekiwi |
x1 |
|
Batterie Lithium 12V 4500 mAh |
x1 |
|
Roue omnidirectionnelle 100mml |
x3 |
|
Servo série Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Câble servo Feetech |
x3 |
|
Module d'alimentation DC-DC Buck - 12V à 5V |
x1 |
|
Câble DC mâle vers double DC mâle 5521 en Y |
x1 |
|
Câble USB; Type C vers Type A |
x2 |
|
Adaptateur secteur; Noir-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Carte de contrôle moteur |
x1 |
|
Gtud(M2*6) |
x2 |
|
Gcrew(M2*4) |
x4 |
|
Gcrew(M3*16) |
x32 |
|
Gcrew(M4*18) |
x9 |
|
Gcrew(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Gcrew(M3*18) |
x6 |
|
Gcrew(M3*10) |
x15 |
|
Gtud(M3*45) |
x6 |
|
Gcrew(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Informations générales sur la livraison
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-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
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|
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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