Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
Reachy Mini is a compact, open‑source humanoid robot developed by Pollen Robotics in collaboration with Hugging Face, and manufactured by Seeed Studio. Designed for developers, educators, and researchers, Reachy Mini combines expressive movements, multimodal sensing, and AI integration. It is the perfect platform for exploring human–robot interaction, building AI‑powered assistants, and experimenting with 3D vision and motion tracking applications.
Key Features
-
Open‑Source Platform – Hardware, SDK, and simulation environment fully available.
-
Expressive Movements – 6 degrees of freedom head motion, body rotation, and dynamic antennas.
-
Multimodal Sensing – Equipped with a wide‑angle camera, 4‑microphone array, and 5W speaker.
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AI Integration – Seamlessly connects with Hugging Face models for speech recognition, vision, and large language models.
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Easy Programming – Python SDK included, with future support for JavaScript and Scratch.
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Two Versions Available – Lite ($299) for external computing, Wireless ($449) with built‑in Raspberry Pi 4, Wi‑Fi, Bluetooth, and battery.
-
Manufactured by Seeed Studio – Ensures reliable quality and global availability.

Specifications
| Category | Lite Version | Wireless Version |
|---|---|---|
| Computing | External computer (Mac/Linux) | Built‑in Raspberry Pi 4 |
| Connectivity | USB wired | Wi‑Fi + Bluetooth 5.0 + USB‑C |
| Power Supply | Wired | Battery + wired |
| Microphones | 4 | 4 |
| Speaker | 5W | 5W |
| Camera | Wide‑angle | Wide‑angle |
| Accelerometer | No | Yes |
| Head Motion | 6 DoF | 6 DoF |
| Body Rotation | Supported | Supported |
| Antennas | 2 dynamic antennas | 2 dynamic antennas |
| Dimensions | Height 28 cm, Width 16 cm | Height 28 cm, Width 16 cm |
| Weight | 1.5 kg | 1.5 kg |
Physical Dimensions
- Height: 28 cm / 11 inches (approximately 23 cm / 9 inches in sleep mode)
- Width: 16 cm / 6.3 inches
- Weight: 1.5 kg / 3.3 lbs



Applications
-
Human–Robot Interaction Research – Natural language dialogue, gesture recognition, multimodal experiments.
-
Education & Training – Robotics courses, AI teaching, STEM learning.
-
AI Development – Build voice assistants, vision‑based tools, and personalized interaction systems.
-
Exhibitions & Demonstrations – Ideal for research showcases, tech fairs, and interactive experiences.
-
Creative Experiments – Rapid prototyping with Hugging Face models for innovative applications.
How to Choose the Right Version for You
Reachy Mini Lite
The Reachy Mini Lite version is ideal for developers who prefer external compute or already have a preferred development environment.
Best for:
- Developers with Mac/Linux systems
- Users who want maximum control over compute resources
- Educational settings with existing computer labs
- Projects requiring integration with existing infrastructure
Limitations:
- Requires wired connection to host computer
- No WiFi capability
- No accelerometer
- Must be powered via wall outlet
Reachy Mini Full
The Reachy Mini Full version includes onboard computing for complete autonomy and wireless operation.
Best for:
- Standalone robot applications
- Wireless research and development
- Projects requiring accelerometer data
- Portable demonstrations and deployments
Additional Features:
- Raspberry Pi 4 onboard computer
- WiFi connectivity
- Battery for wireless operation
- Built-in accelerometer
Documentation & Learning Resources
- Official Development Guide: Complete documentation and development resources
- SDK Installation: 5 minutes to set up your computer
- Quickstart Guide: Run your first behavior on Reachy Mini
- Python SDK: Learn to move, see, speak, and hear
- AI Integrations: Connect LLMs, build Apps, and publish to Hugging Face
- Core Concepts: Architecture, coordinate systems, and safety limits
- Secondary Development: Seeed Studio starter guide for custom application development
- Assembly Guide: Step-by-step assembly instructions
- 🤗 Share your app with the Hugging Face community
Part List
| Category | Description |
|---|---|
| Plastic Parts | All structural components are injection molded and ready to assemble. |
| Motors & Electronics | Includes 9 servo motors, control board, and two electronic boards. |
| Camera Module | Wide‑angle camera for vision applications. |
| Audio System | 4‑microphone array + 5W speaker for voice interaction. |
| Hardware Kit | All screws, cables, and tools included for assembly. |
| Documentation | Step‑by‑step assembly guide and quickstart materials. |
FAQ
What is the difference between Wireless and Lite?
The Wireless version includes a Raspberry Pi 4 built-in, allowing it to run standalone without a computer. The Lite version connects to your Mac, Linux, or Windows computer via USB and uses your computer for processing. Both versions have the same mechanical design and audio/video capabilities.
How long does assembly take?
Most users report 1.5–2 hours for assembly. The kit comes with pre-printed parts and clear step-by-step video instructions. No soldering required!
Can I upgrade from Lite to Wireless later?
The electronics architecture is different between versions, so a direct upgrade isn't possible. However, you can always purchase the Wireless version separately if you want standalone capabilities.
What software is included?
All software is open-source and free. You get access to the Python SDK, desktop dashboard, and the entire library of community-built applications on Hugging Face Spaces.
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
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|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
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| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
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2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.






