Carte pilote de servo-bus Seeed Studio pour XIAO Idéal pour la robotique
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Carte pilote de servo-bus Seeed Studio pour XIAO Idéal pour la robotique
La carte de commande de servo-moteur Bus prend en charge les servos de la série ST/SC avec modes UART et USB doubles. Elle dispose d'une borne à vis 2P 3,5 mm et est compatible avec l'écosystème Seeed Studio XIAO. Idéale pour les bras robotiques et les robots à plusieurs pattes, elle garantit un prototypage rapide et un contrôle précis.
Fonctionnalité
- Large compatibilité : Prend en charge les servomoteurs à bus série de la série ST/SC, ce qui le rend polyvalent pour divers projets robotiques.
- Contrôle flexible : Offre une communication en mode double UART et USB, permettant un contrôle facile de plusieurs servomoteurs.
- Alimentation Professionnelle : Équipé d'une borne à vis 2P 3,5 mm pour des connexions d'alimentation sécurisées et fiables.
- Conception compacte : Mesure seulement 42 mm x 25 mm, idéal pour l'intégration dans des projets à espace limité.
- Soutien de l'écosystème : S'intègre parfaitement avec les cartes de développement de la série Seeed Studio XIAO pour une fonctionnalité étendue.
Qu'est-ce que la carte de commande de servo-bus ?
La carte de commande de servo bus est un pilote de servo bus série conçu pour gérer et contrôler des servos fonctionnant sur des protocoles de communication série (comme la série ST/SC). Grâce à un circuit de contrôle intégré et des interfaces de communication, elle convertit les commandes utilisateur en actions de servo, permettant une opération coordonnée de plusieurs servos. Contrairement au contrôle PWM traditionnel, la technologie de bus série offre une communication plus efficace et une plus grande évolutivité, ce qui la rend particulièrement adaptée aux projets robotiques nécessitant plusieurs servos. Cette carte de commande propose des options de contrôle UART et USB, permettant aux utilisateurs de choisir entre une intégration dans un système embarqué ou un débogage pratique sur bureau selon leurs besoins.
Avantages de la carte de commande de servomoteur de bus
Comparé à d'autres solutions de contrôle de servomoteurs, la carte pilote de servomoteur Bus se distingue par des avantages distincts. Premièrement, sa taille compacte de 42 mm x 25 mm et son design élégant facilitent son intégration dans des projets à espace restreint sans compromettre les performances. Deuxièmement, sa communication en double mode (UART et USB) équilibre performance en temps réel et facilité d'utilisation — les utilisateurs peuvent l'intégrer dans des systèmes complexes via UART ou effectuer un débogage rapide via USB, éliminant ainsi les câblages encombrants. De plus, elle prend en charge le contrôle de plusieurs servomoteurs avec retour d'angle et de charge, surpassant les contrôleurs à servomoteur unique dans les applications à plusieurs degrés de liberté. Associée à l'écosystème Seeed Studio XIAO, les développeurs peuvent rapidement construire des systèmes robotiques riches en fonctionnalités, réduisant le temps entre le concept et le prototype. Que ce soit pour l'éducation, la recherche ou la création DIY, cette carte pilote excelle par ses performances professionnelles et sa convivialité.
Spécification
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Nom |
Détails |
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Types de servos compatibles |
Servomoteurs à bus série série ST/SC |
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Quantité de contrôle du servo |
Multiple |
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Interface de contrôle |
UART / USB |
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Protocole de communication |
Protocole de bus série (compatible avec les servomoteurs ST/SC) |
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Plage de tension d'entrée |
5-12V CC (dépendant de la tension du servo) |
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Interface d'alimentation |
Bornier à vis 2P 3,5 mm |
|
Interface servo |
Borne 3P de 2,5 mm |
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Paramètres des cavaliers |
Commutation du mode UART/USB |
|
Dimensions |
42 mm x 25 mm |
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Poids |
15 g |
|
Température de fonctionnement |
● 10°C ~ 60°C |
Q : Comment alimenter la carte de commande du servo-bus ?
A : Connectez l'alimentation via la borne à vis 2P 3,5 mm intégrée. La plage de tension d'entrée est de 5-12 V CC, qui doit correspondre à la tension nominale des servos utilisés et fournir un courant suffisant pour supporter tous les servos connectés pendant le fonctionnement.
Q : Comment connecter des servos et des dispositifs de contrôle à la carte ?
A : Les servos sont connectés à la carte de commande via la borne 3P 2,5 mm, garantissant un câblage correct (alimentation, masse, lignes de signal). Les dispositifs de contrôle peuvent être connectés à un ordinateur via l'interface USB ou à un microcontrôleur via l'interface UART, le mode spécifique étant déterminé par les réglages des cavaliers.
Q : Combien de servomoteurs cette carte de commande peut-elle contrôler ?
A : Il peut contrôler plusieurs servos bus série de la série ST/SC, le nombre exact dépendant de la capacité de l'alimentation et des conditions de charge du bus. Théoriquement, il prend en charge un grand nombre de servos fonctionnant ensemble.
Q : Quelle est la différence entre les modes USB et UART, et comment choisir ?
A : Le mode USB est plug-and-play, idéal pour un débogage rapide et le contrôle via PC ; le mode UART offre une meilleure performance en temps réel, adapté à l'intégration dans les systèmes embarqués. Choisissez en fonction de votre application : USB pour le débogage, UART pour les projets embarqués.
Présentation du matériel
Application
- Prend en charge la commande de servomoteurs en bus série pour les bras robotiques (comme le Kit de moteur servo bras IA à faible coût SO-ARM100 pour LeRobot et Kit moteur servo bras IA à faible coût SO-ARM100 Pro pour LeRobot).
- Permet le contrôle des servomoteurs dans les robots hexapodes.
- Fournit la commande des servomoteurs pour les robots humanoïdes.
- Assiste les robots à roues avec un support servo.
- Facilite l'utilisation des servomoteurs dans les projets DIY et éducatifs.
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