Kit de moteur servo pour bras robotique AI Pro SO-ARM101 de Seeed Studio
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Kit de moteur servo pour bras robotique AI Pro SO-ARM101 de Seeed Studio
Quoi de neuf :
- Optimisation du câblage : Comparé au SO-ARM100, le SO-ARM101 présente un câblage amélioré qui empêche les problèmes de déconnexion précédemment observés au niveau de l'articulation 3. Le nouveau design du câblage ne limite plus non plus l'amplitude des mouvements des articulations.
- Différents rapports de démultiplication pour le bras leader : Le bras principal utilise désormais des moteurs avec des rapports de démultiplication optimisés, améliorant les performances et éliminant le besoin de boîtes de vitesses externes.
- Prise en charge de nouvelles fonctionnalités : Le bras leader peut désormais suivre le bras suiveur en temps réel, ce qui est crucial pour la prochaine politique d'apprentissage par renforcement (RL), où un humain peut intervenir et corriger les actions du robot.
Caractéristiques de la série SO-ARM 10x :
- Open source et à faible coût : C'est une solution de bras robotique open-source et à faible coût de TheRobotStudio.
- Intégration avec LeRobot: Conçu pour l'intégration avec Plateforme LeRobot qui propose des modèles PyTorch, des ensembles de données et des outils pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation pour des applications robotiques réelles (y compris la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement).
- Ressources d'apprentissage abondantes: Fournit des ressources d'apprentissage open-source complètes telles que des guides d'assemblage et de calibration, ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, la formation et le déploiement afin d'aider les utilisateurs à démarrer rapidement et à développer des applications robotiques.
- Compatible avec Nvidia: Déployez ce kit de bras avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.
Note : Seeed Studio fournit uniquement le matériel nécessaire pour LeRobot.
Spécification
SO-ARM10x À bas prix Kit de bras IA et Kit de Bras Pro |
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Type |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
Kit de bras |
Kit de bras Pro |
Kit de bras |
Kit de bras Pro |
|
Bras Leader |
12x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations |
12x moteurs 12V avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations |
Moteur 1x (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour l'articulation n°2 |
|
2x moteurs à rapport de démultiplication 1:191 (7,4 V) pour les articulations n°1 et n°3 |
||||
3x moteurs à rapport de démultiplication 1:145 (7,4 V) pour les articulations n°4, n°5 et la pince n°6 |
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Bras suiveur |
Identique à SO-ARM100 |
Identique à SO-ARM100 |
||
Alimentation |
5,5 mm*2,1 mm CC 5 V 4 A |
5,5 mm*2,1 mm CC 12V2A |
5,5 mm*2,1 mm CC 5 V 4 A |
5,5 mm*2,1 mm CC 12V2A pour bras suiveur |
5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A pour Leader Arm |
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Capteur d'angle |
Encodeur magnétique 12 bits |
|||
Fonctionnement recommandé Plage de température |
0℃~40℃ |
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Méthode de communication |
UART |
|||
Méthode de contrôle |
PC |
Application
Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
Le framework LeRobot est compatible avec le SO-ARM10x bras robotique. Il offre une collecte complète des données, une formation et un déploiement pour l'enseignement du bras robotique, et dispose également d'une plateforme de simulation complète. Sur l'appareil edge Nvidia Jetson, il est facile et rapide de former un bras robotique personnalisé pour accomplir des tâches de préhension et de placement. Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à: LeRobot - laboratoire d'IA NVIDIA Jetson
Documents
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(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich)
2.1 Options d'expédition pour une valeur de commande allant jusqu'à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE*
Options d'expédition :
Options d'expédition | Allemagne | UE* |
---|---|---|
service postal allemand |
€3.5 Arrivée dans 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrivée dans 5 à 9 jours ouvrables |
Colis DHL |
€6 Arrivée dans 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrivée dans 3 à 7 jours ouvrables |
DHL Express |
€14 Arrivée en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrivée dans 2-3 jours ouvrables |
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Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
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Gratuit à partir de 30 € | Gratuit à partir de 50 € |
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
Montant de la commande | International |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
50 € et plus | €4 |
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