Kit de moteur servo bras IA à faible coût Seeed Studio SO-ARM101 Pro pour LeRobot
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Kit de moteur servo bras IA à faible coût Seeed Studio SO-ARM101 Pro pour LeRobot
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Quoi de neuf :
- Optimisation du câblage : Comparé au SO-ARM100, le SO-ARM101 présente un câblage amélioré qui empêche les problèmes de déconnexion précédemment observés à l'articulation 3. Le nouveau design du câblage ne limite plus non plus l'amplitude des mouvements des articulations.
- Différents rapports de démultiplication pour le bras principal : Le bras principal utilise désormais des moteurs avec des rapports de démultiplication optimisés, améliorant les performances et éliminant le besoin de boîtes de vitesses externes.
- Prise en charge de nouvelles fonctionnalités : Le bras leader peut désormais suivre le bras suiveur en temps réel, ce qui est crucial pour la prochaine politique d'apprentissage par renforcement (RL), où un humain peut intervenir et corriger les actions du robot.
Note : Le produit doit être équipé d'un squelette imprimé en 3D pour être utilisé, mais le produit ne contient pas de squelette imprimé en 3D et doit être acheté séparément.
Caractéristiques de la série SO-ARM 10x :
💰 Open-Source & Rentable
Une solution de bras robotique abordable et open-source de TheRobotStudio — idéale pour les makers, éducateurs et passionnés d'IA.
🤖 Intégration à la plateforme LeRobot
S'intègre parfaitement à la plateforme LeRobot, offrant des modèles PyTorch, des ensembles de données et des outils pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation sur l'ensemble de la chaîne robotique : 📥 Collecte de données → 🧪 Simulation → 🧠 Entraînement → 🚀 Déploiement
📚 Ressources d'apprentissage riches
Accédez à une suite complète de matériels éducatifs open-source, incluant : 🔧 Guides d'assemblage et de calibration 🧪 Flux de travail de test 💡 Tutoriels étape par étape pour la collecte de données, l'entraînement de modèles et le déploiement
⚙️ Déploiement prêt pour Nvidia
Conçu pour l'IA en périphérie—compatible avec le reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB pour des applications puissantes et concrètes.
Note : Seeed Studio fournit uniquement le matériel nécessaire pour LeRobot.
Spécification
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SO-ARM10x Faible coût Kit de bras IA et Kit de bras Pro |
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Type |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit bras |
Kit bras Pro |
Kit bras |
Kit bras Pro |
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Bras leader |
12x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations |
12x moteurs (12V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations |
1x moteur (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour l'articulation n°2 |
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2x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:191 pour les articulations n°1 et n°3 |
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3x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:145 pour les articulations n°4, n°5 et la pince n°6 |
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Bras suiveur |
Identique à SO-ARM100 |
Identique à SO-ARM100 |
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Alimentation |
5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A |
5,5 mm*2,1 mm DC 12V2A |
5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A |
5,5 mm*2,1 mm DC 12V2A pour bras suiveur |
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5,5mm*2,1mm DC 5V4A pour bras leader |
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Capteur d'angle |
Encodeur magnétique 12 bits |
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Fonctionnement recommandé Plage de température |
0℃～40℃ |
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Méthode de communication |
UART |
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|
Mode de contrôle |
PC |
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Application
Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
🤖 Le cadre LeRobot est entièrement compatible avec le bras robotique SO-ARM10x, offrant une boîte à outils complète pour le contrôle intelligent et l'entraînement. Il prend en charge :
-
🧠 Collecte de données, entraînement de modèles et déploiement pour un apprentissage adaptatif
-
🧪 Une plateforme de simulation puissante pour tester les comportements de préhension et de placement
-
⚡ Intégration transparente avec les appareils NVIDIA Jetson pour des performances accélérées en périphérie
Avec LeRobot sur Jetson, entraîner un bras robotique personnalisé à saisir et placer des objets devient efficace, rapide et prêt pour le matériel.
📘 Pour les guides d'installation et les tutoriels avancés, visitez :
LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Documents
Articles connexes
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(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
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Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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