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Kit de scanner laser 360 degrés Seeed Studio RPLiDAR A3M1
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Kit de scanner laser 360 degrés Seeed Studio RPLiDAR A3M1
Seeed Studio RPLiDAR A3M1 Kit de scanner laser 360 degrés est une solution de balayage laser 2D de nouvelle génération et économique développée par SLAMTEC. Il offre jusqu'à 16 000 échantillons par seconde avec une grande vitesse de rotation, garantissant une collecte de données précise et fiable. Équipé de la technologie brevetée OPTMAG de SLAMTEC, ce scanner surmonte les limites de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels, permettant une opération stable à long terme pour la cartographie et la localisation en intérieur comme en extérieur.
Le système effectue des scans continus à 360 degrés dans un rayon de 25 mètres, générant des données détaillées de nuages de points 2D pouvant être appliquées à la modélisation environnementale, à la navigation robotique et à la cartographie basée sur SLAM. Comparé aux autres séries RPLIDAR, l'A3M1 offre des performances plus stables lors de la détection d'objets à longue distance, en plein soleil ou sur des surfaces alternant noir et blanc, ce qui le rend idéal pour la robotique LoRa en extérieur et les applications grand public.
Le RPLIDAR A3M1 prend en charge deux modes de fonctionnement : Mode Amélioré et Mode Extérieur. Le Mode Amélioré maximise la portée et le taux d'échantillonnage pour des performances optimales de cartographie intérieure, tandis que le Mode Extérieur offre une meilleure résistance aux interférences lumineuses, assurant un fonctionnement fiable dans des environnements extérieurs difficiles.
La fréquence de balayage typique est de 10Hz (600 tr/min), ajustable entre 5 et 20Hz selon les besoins. À 10Hz, le taux d'échantillonnage atteint 16kHz avec une résolution angulaire de 0,225°, offrant des résultats de cartographie haute précision. Chaque unité subit des tests rigoureux en usine pour respecter les normes de sécurité oculaire IEC-60825 Classe 1, garantissant une utilisation sûre autour des humains et des animaux domestiques.
Caractéristiques
￭ Échantillonnage à haute vitesse
Avec un design optique et un système d'algorithmes améliorés, le RPLIDAR A3M1 atteint 16 000 échantillons par seconde, permettant aux robots et systèmes autonomes de construire des cartes rapidement et avec précision.
￭ Portée étendue de 25 mètres
Des algorithmes optimisés augmentent le rayon de portée à 25 mètres, permettant une collecte de données environnementales plus complète pour la robotique en réseau et les applications SLAM.
￭ Modes intérieur et extérieur
L'A3M1 alterne entre le Mode Amélioré et le Mode Extérieur. Le Mode Amélioré maximise les performances de cartographie en intérieur, tandis que le Mode Extérieur assure une détection stable sous la lumière du soleil et sur diverses surfaces.
￭ Balayage omnidirectionnel à 360 degrés
Le système de balayage principal tourne dans le sens horaire pour effectuer des scans complets à 360 degrés, générant des contours environnementaux précis pour la navigation autonome.
￭ Design compact de 4 centimètres
Avec un profil mince de 4 cm, le RPLIDAR A3M1 maintient des performances exceptionnelles dans un format compact, le rendant adapté aux robots de service et aux plateformes mobiles.
￭ Moteur brushless et entraînement sans contact
Contrairement aux systèmes traditionnels à courroie, l'A3M1 utilise un moteur brushless conçu en interne pour minimiser la friction mécanique, assurant un fonctionnement fluide et silencieux.
￭ Technologie OPTMAG pour une durée de vie prolongée
En intégrant l'alimentation sans fil et la communication optique, la conception OPTMAG de SLAMTEC élimine les problèmes d'usure mécanique courants dans les systèmes à bague collectrice, prolongeant la durée de vie opérationnelle à cinq ans ou plus.
￭ Sécurité laser Classe 1
Le RPLIDAR A3M1 utilise un laser infrarouge basse consommation avec des impulsions modulées, garantissant la conformité aux normes de sécurité Classe 1 pour une utilisation sûre en environnements grand public et industriels.
Détails techniques
| Dimensions | 76mm x 76mm x 41mm |
| Poids | Poids brut 190g |
| Batterie | Exclure |
| Mode amélioré | |
| Scénarios d'application | Performance extrême, idéal pour environnements intérieurs avec distance maximale de portée et fréquence d'échantillonnage. |
| Plage de distance | Objet blanc : 25 mètres ; Objet noir : 10 mètres |
| Fréquence d'échantillonnage | 16 kHz |
| Taux de balayage | Valeur typique : 15 Hz (réglable entre 5 Hz et 20 Hz) |
| Résolution angulaire | 0,225° |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 256000 bps |
| Compatibilité | Prise en charge des anciens protocoles SDK |
| Mode extérieur | |
| Scénarios d'application | Fiabilité extrême, idéal pour environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour. |
| Plage de distance | Objet blanc : 25 mètres, Objet noir : 8 mètres |
| Fréquence d'échantillonnage | 16 kHz ou 10 kHz |
| Taux de balayage | Valeur typique : 15 Hz (réglable entre 5 Hz et 20 Hz) |
| Résolution angulaire | 0,225° ou 0,36° |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 256000 bps |
| Compatibilité | Prise en charge des anciens protocoles SDK |
Comparaison des différents RPLiDARs
Pour votre commodité, nous avons créé un tableau comparant différents RPLiDARs afin que vous puissiez facilement choisir celui qui convient à votre projet !
| Article | Performance de mesure | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de distance | Résolution de mesure | Résolution angulaire | Fréquence d'échantillonnage | Environnement de travail | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0,15m －12m | ＜0,5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | Intérieur |
| <1% de la distance réelle * | |||||
| RPLIDAR A2M6 | 0,2m – 18m | <0,5 mm | ≤0,9° | 2000-8000 Hz | Intérieur |
| <1% de la distance réelle * | |||||
| RPLIDAR A2M8 | 0,15m －12m | <0,5 mm | ≤0,9° | 2000-8000 Hz | Intérieur |
| <1% de la distance réelle * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | Objets blancs : 25 m | 0,225° | 16 kHz ou 10 kHz | Intérieur & Extérieur | |
| Objets noirs : 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | Objets blancs : 40m | 3cm | 0,313°-0,587° | 9200 Hz | Intérieur & Extérieur |
| Objets noirs : 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | Objets blancs : 30m | 5cm | 0,12° | 32 kHz | Intérieur & Extérieur |
| Objets noirs : 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | Intérieur & Extérieur | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200Hz | Intérieur & Extérieur | |
Note : Veuillez télécharger la version hors ligne de Robostudio lors des tests. Cliquez ici : RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Scénarios d'application
￭ Navigation et localisation générale pour robot
￭ Scan de l'environnement et remodelage 3D
￭ Robot de service ou robot industriel fonctionnant de longues heures
￭ Navigation pour robot de service/ménage
￭ Localisation générale Cartographie et localisation simultanées (SLAM)
￭ Localisation et évitement d'obstacles pour jouet intelligent
Documents
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
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| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
