Kit de scanner laser 360 degrés Seeed Studio RPLiDAR A3M1

Le RPLIDAR A3M1 est la solution de scanner laser 2D (LIDAR) 2D à 360 degrés à faible coût de nouvelle génération développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 16 000 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Et équipé de la technologie OPTMAG brevetée SLAMTEC, il brise la limitation de durée de vie du système LIDAR traditionnel afin de fonctionner de manière stable pendant une longue période.

Le système peut effectuer un scan 2D à 360 degrés dans une portée de 25 mètres. Les données de nuages ​​de points 2D générées peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation et la modélisation d'objets/environnements.

Comparé aux RPLIDAR d'autres séries, le RPLIDAR A3M1 a des performances plus stables lors de la détection d'objets à longue distance, d'objets en blanc ou en noir alternativement et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la création de cartes dans un environnement extérieur dans un rayon de 25 mètres. rayon de portée. Par conséquent, il peut être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux axés sur le consommateur. RPLIDRA A3M1 prend en charge le travail sous deux modes alternativement : le mode amélioré et le mode extérieur. En mode amélioré, il fonctionne avec le rayon de portée et la fréquence d'échantillonnage maximum pour obtenir des performances de cartographie optimistes dans les environnements intérieurs. En mode extérieur, le RPLIDAR A3M1 fonctionne avec une résistance plus fiable aux interférences de la lumière du jour, ce qui l'empêche d'être « aveugle » dans l'environnement extérieur.

La fréquence de balayage typique du RPLIDAR A3M1 est de 10 Hz (600 tr/min) et la fréquence peut être librement ajustée dans la plage de 5 à 20 Hz en fonction des exigences spécifiques. Avec la fréquence de balayage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 16 kHz et la résolution angulaire est de 0,225°.

Grâce aux améliorations des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et des algorithmes associés, le RPLIDAR A3M1 fonctionne bien dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs exposés à la lumière directe du soleil. Pendant ce temps, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR A3M1 a passé des tests stricts pour garantir que la puissance de sortie du laser répond à la norme de sécurité oculaire IEC-60825 classe 1.

Scénarios d'application

￭ Navigation et localisation générales du robot

￭ Scan d'environnement et remodelage 3D

￭ Robots de service ou robots industriels travaillant de longues heures

￭ Navigation du robot de service à domicile/nettoyage

￭ localisation Localisation et cartographie simultanées générales (SLAM)

￭ Localisation du jouet intelligent et évitement des obstacles

Caractéristiques

￭ Balayage 16000 fois par seconde

La fréquence d'échantillonnage du LIDAR décide directement si le robot peut créer une carte rapidement et avec précision. RPLIDAR A3 améliore la conception optique interne et le système d'algorithme pour augmenter la fréquence d'échantillonnage jusqu'à 16 000 fois, ce qui est bien meilleur que la plupart des concurrents.

￭ Rayon de portée de 25 mètres

Grâce à l'optimisation de l'algorithme, le rayon de portée du RPLIDAR A3 a été augmenté à 25 mètres, ce qui signifie que davantage d'informations sur l'environnement doivent être collectées.

￭ Disponibilité intérieure et extérieure

PLIDRA A3 prend en charge le travail sous deux modes alternativement : le mode amélioré et le mode extérieur. En mode amélioré, RPLIDAR A3 fonctionne avec le rayon de portée et le taux d'échantillonnage maximum pour obtenir des performances de cartographie optimistes dans les environnements intérieurs. En mode extérieur, le RPLIDAR A3 fonctionne avec une résistance plus fiable aux interférences de la lumière du jour. Il conserve ses performances stables lors de la détection d'objets blancs et noirs.

￭ Numérisation de la portée laser omnidirectionnelle à 360 degrés

Le noyau de télémétrie du RPLIDAR A3 fonctionne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer un balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés de son environnement, puis générer une carte muette de l'environnement.

￭ 4 Centimètres Ultra-mince

Avec des pièces soigneusement conçues et un système mécanique interne, le RPLIDAR A3 conserve ses performances exceptionnelles dans son format compact de 4 cm d'épaisseur. Il est idéal pour toutes sortes de robots de service.

￭ Moteur sans balais, faible bruit, nouvel entraînement sans contact

Par rapport au mode d'entraînement par courroie traditionnel, le RPLIDAR A3 utilise le moteur sans balais auto-conçu pour réduire la friction mécanique lors du fonctionnement. Par conséquent, le RPLIDAR A3 peut fonctionner sans problème, sans aucun bruit.

￭ Conception originale OPTMAG, durée de vie ultra longue de 5 ans

La plupart des LIDAR non solides traditionnels utilisent des bagues collectrices pour transférer l'alimentation et les informations sur les données. Cependant, ils n'ont qu'une durée de vie de plusieurs milliers d'heures en raison de l'usure mécanique. SLAMTEC a intégré l'alimentation sans fil et la technologie de communication optique pour auto-concevoir la technologie OPTMAG, qui élimine la limitation de durée de vie du système LIDAR traditionnel. Il corrige la panne de connexion électrique causée par l'usure physique afin de prolonger la durée de vie jusqu'à 5 ans et même plus.

￭ Norme de sécurité laser Classe 1

Le système RPLIDAR A3 adopte le laser infrarouge de faible puissance la lumière comme source de lumière et la pilote en utilisant une impulsion modulée. Le laser émet de la lumière dans un laps de temps très court, ce qui peut garantir sa sécurité pour les humains et les animaux domestiques. Il a déjà atteint la norme de sécurité de classe 1.