Yahboom ROSMASTER R2 avec RPi 5 8G
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Yahboom ROSMASTER R2 avec RPi 5 8G
Le ROSMASTER R2 est un robot mobile avancé doté d'un module d'interaction vocale IA et d'une structure de direction Ackermann, construit sur le système ROS2. Compatible avec Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER et Raspberry Pi 5 comme cartes de contrôle principales.
Configuration matérielle premium
Le R2 est équipé de matériel haute performance incluant :
- Radar laser (LiDAR) pour une cartographie environnementale précise
- Caméra de profondeur pour capacités de vision 3D
- Module d'interaction vocale IA
- Pneus en caoutchouc de course 520
- Vitesse maximale : 1,8 m/s
Performance IA améliorée avec Jetson Orin SUPER
Le ROSMASTER R2 supporte les dernières cartes de développement Jetson Orin SUPER, offrant une amélioration significative de 70 % des performances IA par rapport aux générations précédentes.
Intégration du système ROS2
Basé sur le Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fournit une plateforme de développement complète avec des images système préconfigurées. ROS2 offre une meilleure performance en temps réel, une sécurité renforcée et une communication multi-robots améliorée par rapport à ROS1.
Direction Ackermann vs Roues Mecanum
La structure de direction Ackermann offre des performances supérieures pour les applications de conduite autonome, garantissant une meilleure stabilité à haute vitesse et une dynamique de véhicule plus réaliste comparée aux roues omnidirectionnelles Mecanum.
Produits connexes
Châssis robuste en alliage d'aluminium
Le ROSMASTER R2 est équipé d'un châssis Ackermann en aluminium anodisé durable avec :
- Barre de protection anti-collision
- Pneus de course antidérapants
- Optimisé pour la conduite autonome et les applications de course
- Stabilité à grande vitesse et contrôle précis
Capacités de conduite autonome
En tirant parti de la vision IA et des algorithmes d'apprentissage profond, le ROSMASTER R2 permet des fonctionnalités avancées de conduite autonome :
- Navigation autonome
- Stationnement automatique
- Détection de la route et maintien de voie
- Évitement d'obstacles
- Planification et optimisation de trajectoire
Cartographie et navigation avancées
Le LiDAR intégré et la caméra de profondeur permettent des fonctions complètes de cartographie et de navigation :
- Gmapping : Cartographie SLAM 2D
- Cartographer : Cartographie multi-capteurs avancée
- Cartographie 3D : Reconstruction complète de l'environnement
- Exploration RRT : Exploration autonome de l'environnement
- Traitement de nuages de points : Analyse en temps réel des images de profondeur
Fonctions de vision et de reconnaissance IA
Propulsé par des algorithmes IA avancés, ROSMASTER R2 offre des capacités étendues en vision :
- Intégration MediaPipe : Détection des gestes de la main, du visage et de la pose 3D
- Tags AR : Reconnaissance de marqueurs en réalité augmentée
- Suivi d'objets : Algorithmes de suivi basés sur la couleur et KCF
- Coordination multi-robots : Navigation en formation et contrôle synchronisé
Méthodes de contrôle multiples
ROSMASTER R2 prend en charge diverses options de contrôle à distance :
- Application mobile : Compatible iOS et Android
- Manette FPV : Contrôleur sans fil en vue à la première personne
- Jupyter Notebook : Interface de programmation web
- Contrôle clavier : Opération basée sur ordinateur
- Commandes ROS : Contrôle direct au niveau système
Intégration de grands modèles de langage
Déployez des modèles avancés d'IA directement sur ROSMASTER R2 :
- DeepSeek : Déploiement efficace de grands modèles de langage
- Gemma : Modèle de langage open-source de Google
- Simulation Rviz : Visualisation 3D et contrôle
- Multimodal VLM : Intégration du modèle de langage visuel
Ressources d'apprentissage complètes
ROSMASTER R2 inclut des matériaux éducatifs étendus :
- Tutoriels vidéo détaillés couvrant toutes les fonctions
- Code source complet pour personnalisation
- Exemples de projets étape par étape
- Documentation technique et références API
Spécifications techniques
| Cartes supportées | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Système d'exploitation | ROS1 / ROS2 |
| Matériau du châssis | Alliage d'aluminium anodisé |
| Structure de direction | Ackermann |
| Vitesse maximale | 1,8 m/s |
| Capteurs | LiDAR, Caméra de profondeur, Module d'interaction vocale |
| Moteurs | 520 Moteurs haute performance avec pneus en caoutchouc |
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
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- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
