Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)

L'Roller485 est un kit d'actionneurs de mouvement à moteur CC sans balais (BLDC) intégré à plusieurs fonctions de contrôle et conçu en tenant compte de vos besoins. C'est parfait pour un contrôle de mouvement efficace ! Ce produit est prêt à travailler avec vous ! Il prend en charge une entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) ou une entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement le coefficient de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce produit étonnant est doté d'un système d'entraînement interne en boucle fermée FOC et utilise un moteur sans balais 3504 200KV, avec un courant de phase continu maximum de 0,5A sans refroidissement forcé et un courant de crête à court terme de 1A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur des éléments tels que le courant, la vitesse et la position. Cela permet de garantir que tout se déroule correctement et avec précision. L'axe de l'appareil peut être équipé d'une bague collectrice en option, ce qui est vraiment pratique ! Cela permet à l'interface Grove supérieure de rester connectée au bas, permettant l'extension de modules supplémentaires tout en prenant en charge une rotation à 360°. Cela assure également l’alimentation électrique et la transmission des données à la partie tournante, ce qui est génial !

Et il y a plus ! L'arrière de l'appareil est doté d'un écran OLED de 0,66 pouce qui peut afficher l'état en temps réel, ainsi que de voyants RVB et de boutons de fonction pour faciliter l'interaction homme-machine. Nous avons simplifié la configuration et l'intégration de ce produit ! Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, afin que vous puissiez commencer immédiatement. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez utiliser le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Nous nous sommes également assurés que vous disposez de nombreuses façons de déboguer votre logiciel, avec les interfaces SWD et SWO. Ce produit est un véritable bourreau de travail ! Il est utilisé dans les projets d'articulations robotiques, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.

caractéristiques du produit

• Commande de moteur CC sans balais (BLDC)
• Communication RS-485/contrôle de communication I2C
• Écran OLED intégré
• Voyants lumineux RVB
• Système d'entraînement en boucle fermée FOC

Compris

• 1x Unité Roller485
• 1x prise HT3.96R-4P
• 2x câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x Goupilles de friction
• 1x Bride
• 1x support
• 1x clé hexagonale (2,5 mm)
• 1x clé hexagonale (2 mm)
• 6x écrous M3
• 2x vis à tête creuse M3x14mm
• 4x vis à tête fraisée M3x14mm
• 4x vis à tête fraisée M3x12mm
• 1x câble de débogage 5P à fil terminal à une extrémité

Applications

• Contrôle des articulations robotisées
• Équipement de fabrication intelligent
• Démonstrations visuelles

Caractéristiques