Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)
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Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)
L'Roller485 est un kit d'actionneurs de mouvement à moteur CC sans balais (BLDC) intégré à plusieurs fonctions de contrôle et conçu en tenant compte de vos besoins. C'est parfait pour un contrôle de mouvement efficace ! Ce produit est prêt à travailler avec vous ! Il prend en charge une entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) ou une entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement le coefficient de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce produit étonnant est doté d'un système d'entraînement interne en boucle fermée FOC et utilise un moteur sans balais 3504 200KV, avec un courant de phase continu maximum de 0,5A sans refroidissement forcé et un courant de crête à court terme de 1A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur des éléments tels que le courant, la vitesse et la position. Cela permet de garantir que tout se déroule correctement et avec précision. L'axe de l'appareil peut être équipé d'une bague collectrice en option, ce qui est vraiment pratique ! Cela permet à l'interface Grove supérieure de rester connectée au bas, permettant l'extension de modules supplémentaires tout en prenant en charge une rotation à 360°. Cela assure également l’alimentation électrique et la transmission des données à la partie tournante, ce qui est génial !
Et il y a plus ! L'arrière de l'appareil est doté d'un écran OLED de 0,66 pouce qui peut afficher l'état en temps réel, ainsi que de voyants RVB et de boutons de fonction pour faciliter l'interaction homme-machine. Nous avons simplifié la configuration et l'intégration de ce produit ! Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, afin que vous puissiez commencer immédiatement. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez utiliser le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Nous nous sommes également assurés que vous disposez de nombreuses façons de déboguer votre logiciel, avec les interfaces SWD et SWO. Ce produit est un véritable bourreau de travail ! Il est utilisé dans les projets d'articulations robotiques, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.
caractéristiques du produit
- Commande de moteur CC sans balais (BLDC)
- Communication RS-485/contrôle de communication I2C
- Écran OLED intégré
- Voyants lumineux RVB
- Système d'entraînement en boucle fermée FOC
Compris
- 1x Unité Roller485
- 1x prise HT3.96R-4P
- 2x câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Goupilles de friction
- 1x Bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5 mm)
- 1x clé hexagonale (2 mm)
- 6x écrous M3
- 2x vis à tête creuse M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée M3x12mm
- 1x câble de débogage 5P à fil terminal à une extrémité
Applications
- Contrôle des articulations robotisées
- Équipement de fabrication intelligent
- Démonstrations visuelles
Caractéristiques
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz |
| Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm |
| Puce de pilote | DRV8311HRRRR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de communication | PWR-485 (interface HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RVB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentation du moteur | PWR-485 (interface HT3.96-4P) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC5V Bague collectrice_Grove port Alimentation DC5V |
| Charger | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500g Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Sans charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation DC5V du port Grove à 70mA Alimentation RS-485 (interface HT3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Couple de sortie | Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m/0,2kgf.cm à courant 350 mA RS485 (interface VH3.96-4P) Alimentation DC16V : 0,065N.m/0,66kgf.cm à courant 927mA |
| Capacité de sortie de la bague collectrice (port Grove) | DC5V/300mA |
| Bruit | 48dB |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 40*40*40mm |
| Taille de l'emballage | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 82.9g |
| Poids de l'emballage | 158.1g |
Protocole RS485
Table de protocole RS485 de l'unité Roller485
Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 RS485
Arduino
Bibliothèque d'unités Roller485
1. Informations Générales sur l'Expédition
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-
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2. Options d'expédition pour l'Allemagne et les pays de l'UE*
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich)
2.1 Options d'expédition pour une valeur de commande allant jusqu'à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE*
Options d'expédition :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
service postal allemand |
€3.5 Arrivée dans 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrivée dans 5 à 9 jours ouvrables |
|
Colis DHL |
€6 Arrivée dans 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrivée dans 3 à 7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrivée en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrivée dans 2-3 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une valeur de commande supérieure à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE* :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
service postal allemand |
Gratuit à partir de 30 € | Gratuit à partir de 50 € |
|
Colis DHL |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
-
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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