Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)

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€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
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Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)

€42,00

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Unité M5Stack Roller485 avec moteur BLDC (STM32)

€42,00

Description
Politique d'expédition
Politique de retour

Description

Remarque : Tous les produits incluent les taxes.

L'unité Roller485 est un kit d'actionneurs de mouvement à moteur CC sans balais (BLDC) intégré à plusieurs fonctions de contrôle et conçu en tenant compte de vos besoins. C'est parfait pour un contrôle de mouvement efficace ! Ce produit est prêt à travailler avec vous ! Il prend en charge une entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) ou une entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement le coefficient de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce produit étonnant est doté d'un système d'entraînement interne en boucle fermée FOC et utilise un moteur sans balais 3504 200KV, avec un courant de phase continu maximum de 0,5A sans refroidissement forcé et un courant de crête à court terme de 1A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur des éléments tels que le courant, la vitesse et la position. Cela permet de garantir que tout se déroule correctement et avec précision. L'axe de l'appareil peut être équipé d'une bague collectrice en option, ce qui est vraiment pratique ! Cela permet à l'interface Grove supérieure de rester connectée au bas, permettant l'extension de modules supplémentaires tout en prenant en charge une rotation à 360°. Cela assure également l’alimentation électrique et la transmission des données à la partie tournante, ce qui est génial !

Et il y a plus ! L'arrière de l'appareil est doté d'un écran OLED de 0,66 pouce qui peut afficher l'état en temps réel, ainsi que de voyants RVB et de boutons de fonction pour faciliter l'interaction homme-machine. Nous avons simplifié la configuration et l'intégration de ce produit ! Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, afin que vous puissiez commencer immédiatement. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez utiliser le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Nous nous sommes également assurés que vous disposez de nombreuses façons de déboguer votre logiciel, avec les interfaces SWD et SWO. Ce produit est un véritable bourreau de travail ! Il est utilisé dans les projets d'articulations robotiques, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.

caractéristiques du produit

Commande de moteur CC sans balais (BLDC)
Communication RS-485/contrôle de communication I2C
Écran OLED intégré
Voyants lumineux RVB
Système d'entraînement en boucle fermée FOC

Inclus

1x Unité Roller485
1x prise HT3.96R-4P
2x câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
6x Goupilles de friction
1x Bride
1x support
1x clé hexagonale (2,5 mm)
1x clé hexagonale (2 mm)
6x écrous M3
2x vis à tête creuse M3x14mm
4x vis à tête fraisée M3x14mm
4x vis à tête fraisée M3x12mm
1x câble de débogage 5P à fil terminal à une extrémité

Applications

Contrôle des articulations robotisées
Équipement de fabrication intelligent
Démonstrations visuelles

Caractéristiques

spécification	Paramètre
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz
Type de moteur	Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm
Puce de pilote	DRV8311HRRRR
Capteur d'angle	TLI5012BE1000
Interface de Communication	PWR-485 (interface HT3.96-4P) I2C (0x64)
Afficher	Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI
LED RVB	2xWS2812-2020
Alimentation du moteur	PWR-485 (interface HT3.96-4P) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC5V Bague collectrice_Grove port Alimentation DC5V
Charger	Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500g Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Sans charge : DC16V/78mA
Courant de veille	Alimentation DC5V du port Grove à 70mA Alimentation RS-485 (interface HT3.96-4P) DC16V @ 32mA
Couple de sortie	Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m/0,2kgf.cm à courant 350 mA RS485 (interface VH3.96-4P) Alimentation DC16V : 0,065N.m/0,66kgf.cm à courant 927mA
Capacité de sortie de la bague collectrice (port Grove)	DC5V/300mA
Bruit	48dB
Température de fonctionnement	0-40°C
Taille du produit	404040mm
Taille de l'emballage	1707552mm
Poids du produit	82.9g
Poids de l'emballage	158.1g

Protocole

Protocole I2C

Table de protocole I2C de l'unité Roller485

Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 I2C

Protocole RS485

Table de protocole RS485 de l'unité Roller485

Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 RS485

Arduino

Bibliothèque d'unités Roller485

Micrologiciel STM32

Politique d'expédition

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Australie : 5 à 8 jours ouvrables
Afrique : 5 à 15 jours ouvrables

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Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
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