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L'Roller485 est un kit d'actionneurs de mouvement à moteur CC sans balais (BLDC) intégré à plusieurs fonctions de contrôle et conçu en tenant compte de vos besoins. C'est parfait pour un contrôle de mouvement efficace ! Ce produit est prêt à travailler avec vous ! Il prend en charge une entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) ou une entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement le coefficient de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce produit étonnant est doté d'un système d'entraînement interne en boucle fermée FOC et utilise un moteur sans balais 3504 200KV, avec un courant de phase continu maximum de 0,5A sans refroidissement forcé et un courant de crête à court terme de 1A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur des éléments tels que le courant, la vitesse et la position. Cela permet de garantir que tout se déroule correctement et avec précision. L'axe de l'appareil peut être équipé d'une bague collectrice en option, ce qui est vraiment pratique ! Cela permet à l'interface Grove supérieure de rester connectée au bas, permettant l'extension de modules supplémentaires tout en prenant en charge une rotation à 360°. Cela assure également l’alimentation électrique et la transmission des données à la partie tournante, ce qui est génial !
Et il y a plus ! L'arrière de l'appareil est doté d'un écran OLED de 0,66 pouce qui peut afficher l'état en temps réel, ainsi que de voyants RVB et de boutons de fonction pour faciliter l'interaction homme-machine. Nous avons simplifié la configuration et l'intégration de ce produit ! Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, afin que vous puissiez commencer immédiatement. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez utiliser le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Nous nous sommes également assurés que vous disposez de nombreuses façons de déboguer votre logiciel, avec les interfaces SWD et SWO. Ce produit est un véritable bourreau de travail ! Il est utilisé dans les projets d'articulations robotiques, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.
caractéristiques du produit
- Contrôle de moteur à courant continu sans balais (BLDC)
- Communication RS-485/contrôle de communication I2C
- Écran OLED intégré
- Lumières indicatrices RVB
- système de commande en boucle fermée FOC
Inclus
- 1x Unité Roller485
- 1x fiche HT3.96R-4P
- 2 câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x broches de friction
- 1x Bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5 mm)
- 1x clé hexagonale (2mm)
- 6 écrous M3
- 2x vis à tête hexagonale M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée M3x12mm
- 1x câble de débogage 5P à fil terminal à une extrémité
Applications
- Contrôle des articulations robotiques
- Équipement de fabrication intelligente
- Démonstrations visuelles
Caractéristiques
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz |
| Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm |
| Chip de pilote | DRV8311HRRWR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de Communication | PWR-485 (interface HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Alimentation électrique du moteur | PWR-485 (interface HT3.96-4P) @ 6-16V Alimentation électrique Grove port DC5V Anneau tournant_Port Grove alimentation DC5V |
| Charger | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500g Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Pas de charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation Grove port DC5V @ 70mA Alimentation RS-485 (interface HT3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Couple de sortie | Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m/0,2kgf.cm à courant 350 mA RS485 (interface VH3.96-4P) Alimentation DC16V : 0,065N.m/0,66kgf.cm à courant 927mA |
| Capacité de sortie de l'anneau tournant (port Grove) | DC5V/300mA |
| Bruit | 48dB |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 40*40*40mm |
| Taille d'emballage | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 82.9g |
| Poids de l'emballage | 158.1g |
Protocole RS485
Tableau de protocole RS485 de l'unité Roller485
Manuel utilisateur de l'unité Roller485 RS485
Arduino
Bibliothèque d'unités Roller485
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024
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