Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)

Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)

€35,00 EUR; ~~€35,00 EUR~~; €35,00 EUR
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- Délai de livraison dans d’autres pays : 2 à 2,5 semaines.

Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)

€35,00

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Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)

€35,00

Description
Politique d'expédition
Politique de retour

Description

Remarque : Tous les produits incluent les taxes.

Nous sommes très heureux de vous présenter l'unité Roller485 Lite ! Il s'agit d'un kit intégré de contrôle de mouvement de moteur à courant continu sans balais conçu pour votre efficacité. Ce petit kit astucieux prend en charge à la fois l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement les coefficients de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce petit kit astucieux comprend un système d'entraînement en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur sans balais 3504 200KV. Même sans refroidissement forcé, ce petit bonhomme peut toujours fonctionner avec un courant de phase continu maximum de 0,5 A et un courant à court terme de 1 A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur les choses. Il prend en charge le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, vous pouvez donc être sûr qu'il fonctionnera exactement comme vous en avez besoin.

Et il y a plus ! L'appareil dispose également d'un écran OLED pratique de 0,66 pouce à l'arrière qui vous indique l'état de l'appareil en temps réel. Et il y a plus ! Il comprend également un voyant RVB et un bouton de fonction pour une interaction homme-machine facile. Nous avons rendu la tâche très facile pour vous d'assembler ce produit ! La base est dotée de trous de montage compatibles LEGO et de trous de vis M3, vous pouvez donc l'installer en un rien de temps. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez les utiliser pour le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Et il y a plus ! Il propose également des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs encore plus de flexibilité. Ce produit est idéal pour toutes sortes de choses, y compris les articulations robotiques, le contrôle de mouvement, l'automatisation industrielle et les projets de démonstration visuelle.

Caractéristiques

Contrôle de moteur à courant continu sans balais
Contrôle des communications RS-485/I2C
Écran OLED intégré
Voyant lumineux RVB
Système d'entraînement en boucle fermée FOC

Inclus

1x Unité Roller485 Lite
1x prise HT3.96R-4P
1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
6x Goupilles de friction
1x Bride
1x support
1x clé hexagonale (2,5 mm)
1x clé hexagonale (2 mm)
6x écrous M3
2x vis à tête creuse à six pans creux M3x14mm
4x vis à tête fraisée à six pans creux M3x14mm
2x vis à tête fraisée à six pans creux M3x12mm
4x vis à tête fraisée à six pans creux M3x5mm
1x fil de terminal à une extrémité, fil de débogage 5P

Applications

Contrôle des articulations robotisées
Équipement de fabrication intelligent
Démonstrations visuelles

Caractéristiques

spécification	Paramètre
MCU	STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128 Ko-Flash, 32 Ko-SRAM, 170 MHz
Type de moteur	Moteur sans balais D3504 200KV à diamètre : 41 mm
Puce de pilote	DRV8311HRRRR
Capteur d'angle	TLI5012BE1000
Interface de Communication	PWR-485 (interface HT3.96-4P) I2C (0x64)
Afficher	Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI
LED RVB	2xWS2812-2020
Alimentation du moteur	Alimentation RS-485 (interface VH3.96-4P) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC 5V Bague collectrice, port Grove, alimentation DC 5V
Charger	Charge : 200 g, Vitesse du moteur : 1 400 tr/min, Courant : DC16 V/601 mA. Charge : 500 g, Vitesse du moteur : 560 tr/min, Courant : DC16 V/918 mA. Sans charge : DC16V/78mA
Courant de veille	Alimentation CC 5 V du port Grove à 70 mA Alimentation RS-485 (interface VH3.96-4P) DC16V @ 32mA
Niveau de bruit	48dB
Couple de sortie	Alimentation DC 5 V du port Grove : 0,021 N.m/0,2 kgf.cm @ courant 350 mA Alimentation RS485 (interface VH3.96-4P) : 0,065 N.m/0,66 kgf.cm@courant 927 mA
Température de fonctionnement	0-40°C
dimensions du produit	404030mm
Dimensions de l'emballage	1707552mm
Poids du produit	70.0g
Poids de l'emballage	146.9g

Protocole

Protocole I2C

Table de protocole I2C de l'unité Roller485

Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 I2C

Protocole RS485

Table de protocole RS485 de l'unité Roller485

Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 RS485

Arduino

Bibliothèque d'unités Roller485

Micrologiciel STM32

Politique d'expédition

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Les distributeurs ne sont pas éligibles à la livraison gratuite.

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Asie : 2 à 5 jours ouvrables
UE occidentale : 7 à 10 jours ouvrables
Est de l’UE : 7 à 10 jours ouvrables
Amérique du Nord : 5 à 8 jours ouvrables
Amérique du Sud : 7 à 15 jours ouvrables
Australie : 5 à 8 jours ouvrables
Afrique : 5 à 15 jours ouvrables

Délais d'expédition (depuis l'entrepôt allemand)

Allemagne : 2 à 4 jours ouvrables
UE occidentale : 3 à 5 jours ouvrables
Europe de l'Est : 4 à 6 jours ouvrables

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Période de garantie

Terme général

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Des exceptions

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Les produits ont dépassé la période de garantie ; ou
Les défauts sont dus à une mauvaise utilisation, à un entretien ou un stockage inapproprié, ou à une violation des guides d'utilisation ou des menus fournis par OpenELAB ; ou
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Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
Pour les produits spécifiques (par exemple, le kit de développement Azure Sphere MT3620) notifiés expressément au client, dans les cas où le produit est exempt de tout défaut de qualité et que l'emballage du produit a été ouvert par le client.

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