Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)
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Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32)
Nous sommes très heureux de vous présenter l'unité Roller485 Lite ! Il s'agit d'un kit intégré de contrôle de mouvement de moteur à courant continu sans balais conçu pour votre efficacité. Ce petit kit astucieux prend en charge à la fois l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface PWR485) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove). Il peut même ajuster automatiquement les coefficients de puissance pour garantir des performances optimales ! Ce petit kit astucieux comprend un système d'entraînement en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur sans balais 3504 200KV. Même sans refroidissement forcé, ce petit bonhomme peut toujours fonctionner avec un courant de phase continu maximum de 0,5 A et un courant à court terme de 1 A. Le conducteur utilise un encodeur magnétique pour le feedback, ce qui est idéal pour garder un œil sur les choses. Il prend en charge le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, vous pouvez donc être sûr qu'il fonctionnera exactement comme vous en avez besoin.
Et il y a plus ! L'appareil dispose également d'un écran OLED pratique de 0,66 pouce à l'arrière qui vous indique l'état de l'appareil en temps réel. Et il y a plus ! Il comprend également un voyant RVB et un bouton de fonction pour une interaction homme-machine facile. Nous avons rendu la tâche très facile pour vous d'assembler ce produit ! La base est dotée de trous de montage compatibles LEGO et de trous de vis M3, vous pouvez donc l'installer en un rien de temps. Nous sommes heureux de dire que le matériel et les logiciels de l'unité Roller485 sont entièrement open source ! Cela signifie que vous pouvez les utiliser pour le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus RS485 ou I2C. Et il y a plus ! Il propose également des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs encore plus de flexibilité. Ce produit est idéal pour toutes sortes de choses, y compris les articulations robotiques, le contrôle de mouvement, l'automatisation industrielle et les projets de démonstration visuelle.
Caractéristiques
- Contrôle de moteur à courant continu sans balais
- Contrôle des communications RS-485/I2C
- Écran OLED intégré
- Voyant lumineux RVB
- Système d'entraînement en boucle fermée FOC
Compris
- 1x Unité Roller485 Lite
- 1x prise HT3.96R-4P
- 1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Goupilles de friction
- 1x Bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5 mm)
- 1x clé hexagonale (2 mm)
- 6x écrous M3
- 2x vis à tête creuse à six pans creux M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée à six pans creux M3x14mm
- 2x vis à tête fraisée à six pans creux M3x12mm
- 4x vis à tête fraisée à six pans creux M3x5mm
- 1x fil de terminal à une extrémité, fil de débogage 5P
Applications
- Contrôle des articulations robotisées
- Équipement de fabrication intelligent
- Démonstrations visuelles
Caractéristiques
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128 Ko-Flash, 32 Ko-SRAM, 170 MHz |
| Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV à diamètre : 41 mm |
| Puce de pilote | DRV8311HRRRR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de communication | PWR-485 (interface HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RVB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentation du moteur | Alimentation RS-485 (interface VH3.96-4P) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC 5V Bague collectrice, port Grove, alimentation DC 5V |
| Charger | Charge : 200 g, Vitesse du moteur : 1 400 tr/min, Courant : DC16 V/601 mA. Charge : 500 g, Vitesse du moteur : 560 tr/min, Courant : DC16 V/918 mA. Sans charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation CC 5 V du port Grove à 70 mA Alimentation RS-485 (interface VH3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Niveau de bruit | 48dB |
| Couple de sortie | Alimentation DC 5 V du port Grove : 0,021 N.m/0,2 kgf.cm @ courant 350 mA Alimentation RS485 (interface VH3.96-4P) : 0,065 N.m/0,66 kgf.cm@courant 927 mA |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| dimensions du produit | 40*40*30mm |
| Dimensions de l'emballage | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 70.0g |
| Poids de l'emballage | 146.9g |
Protocole
Protocole I2C
Protocole RS485
Table de protocole RS485 de l'unité Roller485
Manuel d'utilisation de l'unité Roller485 RS485
Arduino
Bibliothèque d'unités Roller485
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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