RoboSense M1 Plus LiDAR à semi-conducteurs
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RoboSense M1 Plus LiDAR à semi-conducteurs
Le RoboSense M1 Plus est le premier LiDAR à semi-conducteurs automobile intelligent à mise au point variable au monde. Conçu pour des applications de conduite autonome à haute précision et haute fiabilité, il offre une portée de détection de 200 m, une sécurité oculaire de classe 1 et une performance ultra-élevée du nuage de points allant jusqu'à 1 575 000 pts/s en mode double retour. Avec un SoC certifié AEC-Q100 avancé et une conformité à la sécurité fonctionnelle ISO 26262 ASIL-B, le M1 Plus est idéal pour les environnements urbains complexes et les scénarios autoroutiers.
Caractéristiques principales
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Portée maximale de 200 m, 180 m pour une cible à 10 % de réflectivité (norme NIST)
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Haute résolution avec précision angulaire de 0,2° × 0,1°
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Jusqu'à 1 575 000 pts/s, nuage de points ultra-dense pour une reconnaissance précise des objets
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Champ de vision large : couverture horizontale de 120° × verticale de 25°
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Précision typique de la portée : ±5 cm
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Taux de rafraîchissement élevé : 10Hz / 20Hz pour des applications flexibles
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Certifié AEC-Q100 et ISO26262, fiabilité de qualité automobile
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Protection contre les intrusions : IP67 & IP6K9K, conçu pour les conditions météorologiques extrêmes
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Large plage de température de fonctionnement : -40°C ~ +85°C
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Taille compacte : 111 × 110 × 45 mm, facile à intégrer
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Sortie de données UDP à faible latence via Ethernet 1000Base-T1
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Longueur d'onde du laser | 905 nm |
| Champ de vision horizontal | 120° |
| Champ de vision vertical | 25° |
| Résolution angulaire (H/V) | Moy. 0,2° / Moy. 0,2° (ROI : Moy. 0,1°) |
| Fréquence d'images | 10 Hz / 20 Hz |
| Gamme | 200m (180m @10% NIST) |
| Précision de la portée | ±5 cm |
| Angle mort | ≤ 0,5 m |
| Rendement (points/sec) | 787,500 pts/s (Simple), 1,575,000 pts/s (Double) |
| Ethernet | 1000Base-T1 |
| Protocole | Paquets UDP sur Ethernet |
| Contenu UDP | Coordonnées spatiales, Intensité, Horodatage, etc |
| Consommation d'énergie | 15W |
| Tension de fonctionnement | 9 – 16V |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ +85°C |
| Température de stockage | -40°C ~ +105°C |
| Synchronisation temporelle | gPTP |
| Protection contre les intrusions | IP67, IP6K9K |
| Dimensions (L × P × H) | 111 × 110 × 45 mm |
| Poids (sans câble) | 690g ± 20g |
Applications
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Conduite autonome (L2+ à L4)
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Systèmes de transport intelligents
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Cartographie et localisation de la mobilité urbaine
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Modules ADAS et de perception automobile
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Détection en bord de route dans les déploiements de villes intelligentes
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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