Caméra active RoboSense AC1 Caméra de profondeur LiDAR Vision robot intelligente
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Caméra active RoboSense AC1 Caméra de profondeur LiDAR Vision robot intelligente
🤖 RoboSense AC1 LiDAR Profondeur Caméra
Vision robotique de nouvelle génération avec détection de profondeur alimentée par IA
Le RoboSense AC1 est une caméra de profondeur LiDAR de pointe conçue pour la robotique intelligente, la navigation autonome et la perception avancée des machines. Alliant une détection de profondeur 3D haute précision 📡 à une analyse environnementale pilotée par IA, cette caméra active compacte offre une précision au centimètre près même dans des conditions d'éclairage difficiles comme la lumière directe du soleil ☀️ ou les surfaces réfléchissantes 🪞.
Conçu pour une performance en conditions réelles, l'AC1 excelle dans les environnements dynamiques où la SLAM (localisation et cartographie simultanées), la fusion multimodale de capteurs et la perception de la mobilité sont essentielles. Que vous développiez des véhicules autonomes, des robots de service ou des systèmes d'automatisation industrielle, l'AC1 offre une reconnaissance d'objets robuste et une conscience spatiale pour des machines plus intelligentes et plus sûres.
Pourquoi choisir RoboSense AC1 ?
🚀 Performance de pointe dans l’industrie
Offre une précision au niveau matériel combinée à des capacités prêtes pour l’IA de pointe pour les systèmes de perception de nouvelle génération. 🤖🔍
🧠 Écosystème open-source
Équipé de pilotes, algorithmes et outils de développement multimodaux — vous offrant la liberté de construire, personnaliser et déployer. 🛠️📦
🔗 Large compatibilité
S’intègre facilement aux plateformes robotiques et piles logicielles existantes, accélérant le déploiement et le prototypage. ⚙️🤝
✅ Technologie RoboSense de confiance
Propulsé par l’expertise industrielle de RoboSense en systèmes LiDAR et vision haute performance, reconnu par les développeurs du monde entier. 🌐📡
Fonctionnalités
🎯 Ultra-précis Profondeur Détection
Atteint une précision de 3 cm (1σ) avec une portée maximale de 70 mètres, fournissant des données spatiales 3D précises pour la robotique, le SLAM et la navigation autonome.
👁️ Vaste Champ de Voir
-
Champ de vision profondeur : 120° × 60°
-
Champ de vision RGB : 144° × 78° Offre une couverture grand angle pour une conscience complète de la scène et le suivi des objets.
🔄 Intégré Capteur Suite
Combine profondeur LiDAR, imagerie RGB et capteurs IMU pour une perception environnementale multimodale synchronisée — parfait pour la fusion de capteurs et la cartographie en temps réel.
☀️ Résistant à la lumière du soleil Performance
Fonctionne de manière fiable sous 100kLux de lumière solaire directe, garantissant une capture de données constante en extérieur et dans des environnements à fort éblouissement.
🧱 Compacte & Robuste Construire
Module léger à semi-conducteurs conçu pour résister à des températures extrêmes de -20°C à 60°C, idéal pour les plateformes mobiles et l'usage industriel.
🧠 Prêt pour l'IA Développement Écosystème
Comprend des SDK open-source, des pilotes et des outils d'étalonnage pour une intégration transparente avec ROS, des piles logicielles personnalisées et des plateformes robotiques intelligentes.
Spécifications
| Tableau des spécifications de la caméra active | |||
|---|---|---|---|
| Lidar | |||
| Principe de mesure de distance | TOF (Temps de vol) | Champ de vision horizontal | 120° |
| Longueur d'onde laser | 940nm | Champ de vision vertical | 60° |
| Classe de sécurité laser | Classe 1 (Sécurité oculaire) | Résolution horizontale | Moyenne 0,625° |
| Capacité de portée | Réflectivité à 20m@10% | Résolution verticale | |
| Zone morte | 0,1m@90% de réflectivité | Précision (typique) | ±3cm@1σ (intérieur) ±5cm@1σ (extérieur) |
| Points par seconde | ~173333 points/sec | Fréquence d'images | 10 Hz |
| Caméra RGB | |||
| Type d'obturateur | Obturateur roulant | Champ de vision horizontal | 144° |
| Format de sortie CIS | NV12, RGB24 | Champ de vision vertical | 78° |
| Fréquence d'images | 30 Hz | Résolution | 1920*1080 |
| IMU | |||
| Degrés de liberté | Sortie de données 6 axes | Gyroscope | ±2000dps |
| Accéléromètre | ±16g | Fréquence des données | 200Hz (Réglable) |
| Spécifications globales de l'unité | |||
| Facteur de forme | Module de sonde standard | Consommation électrique | 12.6W (Typique) |
| Température de fonctionnement | -20°C ~ +60°C | Température de stockage | -20°C ~ +70°C |
| Indice de protection | IP54 | Poids | 400g ± 10% |
| Interface de données | USB 3.2 Gen1 | Interface d'alimentation | CC |
| Dimensions | 95mm*42.6mm*80mm | ||
Systèmes de coordonnées dans RoboSense AC1
Dans les applications pratiques de la caméra active RoboSense AC1, il est crucial de comprendre les systèmes de coordonnées utilisés par ses différents capteurs afin d'interpréter les données avec précision. Ces systèmes de coordonnées sont définis comme suit :
-
Système de coordonnées du capteur LiDAR :
Dénommé comme , c'est le système de référence pour les mesures spatiales du capteur LiDAR. -
Système de coordonnées du capteur de la caméra:
Représenté comme , ce système fournit l'orientation et le positionnement du capteur de la caméra par rapport à ses données. -
Système de coordonnées du capteur IMU :
Désigné par , ce système définit la référence des données inertielles pour la détection de mouvement et de posture. -
Système de coordonnées de la caméra active (AC) :
Identique au système de coordonnées LiDAR, il est dénoté comme ou , garantissant la cohérence dans l'intégration de toutes les données des capteurs.


Applications
-
Navigation Robotique : Facilite le SLAM précis et la navigation autonome avec des capacités de perception robustes.
-
Systèmes d'IA et de Vision : Prend en charge la localisation avancée, la détection d'obstacles et les tâches de reconnaissance d'objets.
-
Polyvalence Intérieure & Extérieure : Surmonte les défis environnementaux, s'adaptant aisément à divers scénarios.
-
Recherche & Prototypage : Idéal pour les développeurs travaillant sur des projets de mobilité, d'IA et de robotique cognitive.

Référence Technique
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
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Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
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| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
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| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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2.4 International (hors UE)
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| Montant de la commande | Coût d'expédition |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.




