Caméra active RoboSense AC1 Caméra de profondeur LiDAR Vision robot intelligente
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Caméra active RoboSense AC1 Caméra de profondeur LiDAR Vision robot intelligente
La caméra de profondeur LiDAR RoboSense AC1 est un système de vision robotique de nouvelle génération qui intègre une détection de profondeur haute précision avec des outils de perception intelligents pilotés par IA. Conçue pour une performance robuste, elle combine la technologie LiDAR de pointe avec une détection environnementale avancée basée sur caméra, fournissant des données très détaillées et fiables—même dans des conditions d'éclairage difficiles comme la lumière directe du soleil ou les surfaces réfléchissantes.
Conçu pour la performance en conditions réelles, l'AC1 excelle dans les environnements dynamiques où la perception de mobilité, le SLAM (localisation et cartographie simultanées) et la fusion multimodale de capteurs sont essentiels. Cette caméra active compacte et prête pour l'IA est spécialement conçue pour les systèmes autonomes, la navigation robotique et les machines intelligentes de nouvelle génération.
Avec une intégration plug-and-play aux plateformes robotiques, ROS (Robot Operating System) et piles logicielles personnalisées, le RoboSense AC1 permet aux développeurs, ingénieurs et chercheurs de construire des machines plus intelligentes et plus conscientes qui prospèrent dans des environnements imprévisibles. Que vous développiez des véhicules autonomes, des robots de service ou des systèmes d'automatisation industrielle, cette caméra active offre une conscience spatiale 3D et une reconnaissance d'objets robuste avec une précision au centimètre près.
Pourquoi choisir RoboSense AC1 ?
🚀 Performance de pointe dans l'industrie
Offre une précision au niveau matériel combinée à des capacités prêtes pour l'IA de pointe pour les systèmes de perception de nouvelle génération. 🤖🔍
🧠 Écosystème open source
Équipé de pilotes, algorithmes et outils de développement multimodaux—vous offrant la liberté de construire, personnaliser et déployer. 🛠️📦
🔗 Large compatibilité
S'intègre facilement aux plateformes robotiques et piles logicielles existantes, accélérant le déploiement et le prototypage. ⚙️🤝
✅ Technologie RoboSense de confiance
Propulsé par l'expertise industrielle de RoboSense dans les systèmes LiDAR et vision haute performance, de confiance pour les développeurs du monde entier. 🌐📡
Caractéristiques
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Précision de profondeur inégalée : Atteint une précision de 3cm (1σ) avec une portée maximale de 70m.
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Large champ de vision (FOV) : FOV de profondeur de 120°×60° et FOV RGB de 144°×78° pour une conscience spatiale complète.
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Suite de capteurs intégrée : Combine des capteurs de profondeur, RGB et IMU pour une fusion synchronisée des données environnementales.
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Résistance à la lumière du soleil : Fonctionne parfaitement sous 100kLux de forte lumière solaire, garantissant la fiabilité en extérieur.
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Conception compacte et robuste : Module léger à semi-conducteurs conçu pour résister à des températures de -20°C à 60°C.
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Écosystème IA : Offre des outils open-source, des pilotes et des ressources de calibration pour un développement et une intégration améliorés.
Spécifications
Tableau des spécifications de la caméra active | |||
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Lidar | |||
Principe de mesure de distance | TOF (Temps de vol) | Champ de vision horizontal | 120° |
Longueur d'onde laser | 940nm | Champ de vision vertical | 60° |
Classe de sécurité laser | Classe 1 (Sécurité oculaire) | Résolution horizontale | Moyenne 0,625° |
Capacité de portée | 20m@10% Réflectivité | Résolution verticale | |
Zone aveugle | 0,1m@90% de réflectivité | Précision (typique) | ±3cm@1σ (intérieur) ±5cm@1σ (extérieur) |
Points par seconde | ~173333 points/sec | Fréquence d'images | 10 Hz |
Caméra RGB | |||
Type d'obturateur | Obturateur roulant | Champ de vision horizontal | 144° |
Format de sortie CIS | NV12, RGB24 | Champ de vision vertical | 78° |
Fréquence d'images | 30 Hz | Résolution | 1920*1080 |
IMU | |||
Degrés de liberté | Sortie de données 6 axes | Gyroscope | ±2000dps |
Accéléromètre | ±16g | Fréquence des données | 200Hz (Réglable) |
Spécifications globales de l'unité | |||
Facteur de forme | Module de sonde standard | Consommation d'énergie | 12.6W (Typique) |
Température de fonctionnement | -20°C ~ +60°C | Température de stockage | -20°C ~ +70°C |
Indice de protection | IP54 | Poids | 400g ± 10% |
Interface de données | USB 3.2 Gen1 | Interface de puissance | DC |
Dimensions | 95mm*42.6mm*80mm |
Systèmes de coordonnées dans RoboSense AC1
Dans les applications pratiques de la caméra active RoboSense AC1, il est crucial de comprendre les systèmes de coordonnées utilisés par ses différents capteurs pour interpréter les données avec précision. Ces systèmes de coordonnées sont définis comme suit :
-
Système de coordonnées du capteur LiDAR:
Dénommé comme , c'est le système de référence pour les mesures spatiales du capteur LiDAR. -
Système de coordonnées du capteur de la caméra:
Représenté comme , ce système fournit l'orientation et le positionnement du capteur de la caméra par rapport à ses données. -
Système de coordonnées du capteur IMU :
Désigné par , ce système définit la référence des données inertielles pour la détection du mouvement et de la posture. -
Système de coordonnées de la caméra active (AC) :
Identique au système de coordonnées LiDAR, il est noté comme ou , garantissant la cohérence dans l'intégration de toutes les données des capteurs.
Applications
-
Navigation Robotique : Facilite le SLAM précis et la navigation autonome avec des capacités de perception robustes.
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Systèmes d'IA et de Vision : Prend en charge la localisation avancée, la détection d'obstacles et les tâches de reconnaissance d'objets.
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Polyvalence Intérieure & Extérieure : Surmonte les défis environnementaux, s'adaptant aisément à divers scénarios.
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Recherche & Prototypage : Idéal pour les développeurs travaillant sur des projets de mobilité, d'IA et de robotique cognitive.
Référence Technique
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