Holybro Pixhawk 6C - OpenELAB
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Holybro Pixhawk 6C

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Holybro Pixhawk 6C

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MATÉRIAU DE CONTRÔLE DE VOL: Plastique
Description
Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler n'importe quel véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.
 
Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant ainsi la création d'algorithmes et de modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C inclut des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

 

Points clés de conception :

  • Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
  • Nouveau design économique avec un facteur de forme discret
  • Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises.
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Note:

spécification

Processeurs et capteurs
  • Processeur FMU : STM32H743
    • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
  • Processeur IO : STM32F103
    • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
  • Capteurs embarqués
    • Accel/Gyro : ICM-42688-P
    • Accélérateur/Gyro : BMI055
    • Mag: IST8310
    • Baromètre: MS5611
Données mécaniques
  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (Boîtier en Aluminium) : 59,3 g
  • Poids (Boîtier en plastique) : 34,6 g
Pour d'autres informations techniques, veuillez visiter https://docs.holybro.com/ . Dernières informations sur les micrologiciels pris en charge.

 

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