Contrôleur de vol Pixhawk PX4

Pixhawk® 4 intègre la technologie de processeur avancée de STMicroelectronics®, la technologie de capteurs de Bosch®, InvenSense® et un système d'exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour contrôler n'importe quel véhicule autonome.

Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et de 512 Ko de RAM. Avec l'augmentation de la puissance et des ressources RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur le pilote automatique.

Les IMU hautes performances et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à recevoir des données provenant de tous les capteurs sont acheminés vers des broches de capture d'interruption et de minuterie séparées sur le pilote automatique, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les isolations antivibratoires nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puces associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a au total quatre bus I2C, deux dédiés à un usage externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/Boussole.

Spécifications techniques 

• Processeur FMU principal
  

• STM32F765 - Arm ® Cortex® -M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM
  

• Processeur d'E/S
  

• STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM (actuel)

• STM32F100 - Arm ® Cortex® -M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko SRAM (arrêté)
  

•  Capteurs embarqués
  

• Accel/Gyro : ICM-20689
  

• Accel/Gyro : BMI055/ICM-20602
  

• Mag: IST8310
  

• Baromètre: MS5611 

Données électriques

• Sortie du module d'alimentation : 4,9~5,5V

• Tension d'entrée maximale : 6V

• Détection de courant max : 120A

• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V

• Entrée de rail servo : 0~36V

Données mécaniques

• Dimensions : 44x84x12mm

• Poids (étui en plastique) : 33,3 g

• Poids (boîtier en aluminium) : 49g