Orbbec Gemini 335Lg Caméra stéréo Vision 3D IP65 GMSL2/FAKRA
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Orbbec Gemini 335Lg Caméra stéréo Vision 3D IP65 GMSL2/FAKRA
Gemini 335Lg
Caméra stéréo 3D alimentée par GMSL2/FAKRA
IP65 | Prise en charge de multiples solutions de désérialisation
🌟 Gemini 335Lg se distingue comme un modèle phare de la série Gemini 330, conçu comme la version compatible GMSL2/FAKRA du très fiable Gemini 335L. En intégrant un sérialiseur GMSL2 avec un connecteur FAKRA robuste, il offre une connectivité à haute vitesse et résistante aux interférences — parfait pour :
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🤖 Robots mobiles autonomes (AMR) naviguant dans des environnements complexes
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🦾 Bras robotiques nécessitant un câblage flexible et durable
Cette architecture de connexion robuste améliore la stabilité du système et la flexibilité du câblage, en faisant une solution fiable pour l'automatisation industrielle et les applications de vision robotique 💡🔧.
GMSL2/FAKRA, meilleur pour les robots en mouvement
Équipé de GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2 — un protocole série à haute vitesse) et d'un connecteur FAKRA sécurisé, le Gemini 335Lg offre une transmission de données plus rapide et plus stable avec une bande passante nettement supérieure aux interfaces traditionnelles basées sur USB 🚀. Cette configuration robuste est particulièrement bénéfique pour :
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🤖 Robots en mouvement
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🛞 Navigation à grande vitesse
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🌐 Câblage longue distance
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⚡ Environnements électromagnétiquement bruyants ou irréguliers
En minimisant le risque de déconnexion et de dégradation du signal, le Gemini 335Lg garantit des performances fiables dans des applications réelles exigeantes.
Caractéristique
🔧 Points forts de performance robuste et fiable
🛞 Résistance aux vibrations Le robuste connecteur FAKRA assure une liaison sécurisée et résistante aux vibrations, tandis que la caméra elle-même est renforcée mécaniquement pour fonctionner de manière fiable dans des environnements à forte mobilité ou industriels.
🚀 Transmission haute vitesse Profitez d'une largeur de bande jusqu'à 6Gbps, offrant des débits plus rapides que les caméras GigE grand public. Supporte les hauts débits d'images et l'imagerie haute résolution, idéal pour la robotique en temps réel et les systèmes de vision.
📡 Connectivité longue distance
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GMSL2 : Jusqu'à 15 mètres sans câbles d'extension
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USB : Limité à 3 mètres sans câbles d'extension Ce qui fait de GMSL2 le choix supérieur pour les plateformes mobiles et les longues distances de câblage.
🌧️ Résistant aux environnements difficiles Classé IP65 pour la résistance à l'eau et à la poussière, et conforme aux normes EMC industrielles, le Gemini 335Lg est conçu pour exceller dans des conditions de terrain exigeantes.
🔗 Intégration multi-caméras évolutive
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🧠 Connectez jusqu'à 16 appareils Gemini 335Lg simultanément à une seule plateforme hôte pour des déploiements à grande échelle
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🎯 Flux de profondeur et RGB précisément synchronisés sur toutes les unités connectées — garantissant une capture de données cohérente et haute fidélité pour les systèmes de perception avancés
Applications
Accélérez votre déploiement
🔌 Compatibilité matérielle Entièrement compatible avec les puces de désérialisation grand public, garantissant une intégration transparente entre plateformes.
🌐 Support de mise à jour en ligne Prend en charge les mises à jour de firmware à distance, permettant un déploiement rapide et une optimisation continue.
🧠 SDK open-source Inclut un SDK avec support pour ROS1, ROS2 et NVIDIA Isaac ROS, offrant aux développeurs des outils flexibles et évolutifs.
🔗 Collaboration multi-appareils Conçu pour une coordination fluide et précise entre plusieurs appareils, avec une large gamme d'accessoires compatibles.
🚀 Intégration Jetson Pré-intégré avec NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX et AGX Xavier, accélérant les flux de travail en vision IA et edge computing.
👨💻 Équipe d'assistance experte Soutenue par une équipe technique professionnelle, prête à aider au développement, à l'intégration et à l'optimisation.
👨💻 Équipe d'assistance experte Soutenue par une équipe technique professionnelle, prête à aider au développement, à l'intégration et à l'optimisation.
Bras robotiques
Changement transparent avec Gemini 335L
🔌 Connectivité transparente rencontre développement évolutif
Le Gemini 335Lg conserve l'interface USB Type-C 🔗 fiable et la solide performance de streaming de données 🚀 du Gemini 335L, tout en introduisant la prise en charge de GMSL2 ⚡ et FAKRA 🔧—élargissant les options d'intégration pour les applications industrielles et automobiles.
Les deux modèles partagent un SDK unifié 🧰, permettant aux développeurs de migrer et valider facilement les applications existantes du Gemini 335L vers le Gemini 335Lg—simplifiant le déploiement et réduisant le temps de développement ⏱️.
Différence entre Gemini 335Lg et Gemini 335L
| Catégorie | Spécification | Gemini 335Lg | Gemini 335L |
|---|---|---|---|
| Basique | Environnement d'Utilisation | Intérieur & Extérieur | Intérieur & Extérieur |
| Technologie d'Imagerie | Stéréo Active | Stéréo Active | |
| Communication | GMSL2 FAKRA & USB 3 | USB 3 | |
| SDK | USB & GMSL2 | USB | |
| Conforme LVC | ✅ | ✅ | |
| Profondeur | Plage de profondeur | 0,17m – 20m+ | 0,17m – 20m+ |
| Zone idéale | 0,2m – 8m | 0,2m – 8m | |
| Résolution de profondeur | Jusqu'à 1280 × 800 @ 30fps | Jusqu'à 1280 × 800 @ 30fps | |
| Fréquence d'images IR | 848 × 480 @ 60fps | 848 × 480 @ 60fps | |
| Champ de vision de profondeur (H × V) avec D2C | 90° × 65° @ 2m | Jusqu'à 90° × 65° @ 2m | |
| Précision spatiale | <1% @ 2m | <1% @ 2m | |
| Obturateur de profondeur | Obturateur global | Obturateur global | |
| IR | Filtre de profondeur | Visible + NIR > 905nm | Visible + NIR > 905nm |
| Résolution IR | Jusqu'à 1280 × 800 @ 30fps | Jusqu'à 1280 × 800 @ 30fps | |
| Fréquence d'images IR | 848 × 480 @ 60fps | 848 × 480 @ 60fps | |
| Champ de vision IR (H × V) | 90° × 65° @ 2m | 90° × 65° @ 2m | |
| RVB | Résolution RGB | Jusqu'à 1920 × 1080 @ 30fps | Jusqu'à 1920 × 1080 @ 30fps |
| Fréquence d'images RGB | 1920 × 1080 @ 30fps | 1920 × 1080 @ 30fps | |
| Champ de vision du capteur RGB (H × V) | 90° × 65° @ 2m | 90° × 65° @ 2m | |
| Capteur intégré | IMU | 6DoF | 6DoF |
| Gyroscope (GMSL2 / USB) | ±3,8° / ±3,5° (Lacet ±5,2° / ±4,8°) | ±3,8° / ±3,5° (Lacet ±5,2° / ±4,8°) | |
| Accéléromètre | ±0,03g | ±0,03g | |
| Capteur de température | ✅ | ✅ | |
| Émetteur | Type | VCSEL CC @ 2,7–2,8V, 940nm | VCSEL CC @ 2,7–2,8V, 940nm |
| Puissance | CC 1,2W @ 2,7V (<0,5W laser) | CC 1,2W @ 2,7V (<0,5W laser) | |
| Champ de vision (H × V) | 85° × 58° | 85° × 58° | |
| Motif | Point semi-aléatoire | Point semi-aléatoire | |
| Contrôle | Marche/Arrêt, PWM, Courant | Marche/Arrêt, PWM, Courant | |
| Physique | Dimensions | 90mm × 25mm × 35mm | 90mm × 25mm × 35mm |
| Poids | 90g | 90g | |
| Montage | Trou fileté 1/4-20 UNC | Trou fileté 1/4-20 UNC | |
| Environnemental | Température de fonctionnement | -20°C à 60°C | -20°C à 60°C |
| Température de stockage | -40°C à 85°C | -40°C à 85°C | |
| Indice de protection | IP67 | IP67 |
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-
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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