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Caméra de vision stéréo 3D à longue portée Orbbec Gemini 2 XL

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Caméra de vision stéréo 3D à longue portée Orbbec Gemini 2 XL

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Caméra de vision stéréo 3D à longue portée Orbbec Gemini 2 XL

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Idéal comme système de vision principal pour une large gamme de robots et de nombreux systèmes de surveillance et d'interaction basés sur l'IA, le Gemini 2XL est une caméra 3D à longue portée.

Il fournit des données précises et fiables dans une large gamme de conditions d'éclairage, de l'obscurité totale à l'extérieur. Il est facile à configurer et à utiliser avec le Orbbec SDK.

 

Caractéristiques

  • Plage longue avec des données de profondeur de haute qualité allant de 0,4 m à 20 m
  • Faible influence environnementale
  • Obturateur global pour caméras RGB et IR
  • Champ de vision large à 91° horizontal et 66° vertical
  • Connectivité USB 2.0 Type-C et POE
  • IMU interne
  • Synchronisation multi-caméras

Caméra longue portée avec large couverture de scène

Un champ de vision (FoV) de profondeur allant jusqu'à 101° et une sortie de données de profondeur de haute qualité de 0,4 m à 20 m.


Impact lumineux environnemental minimal

Offre des performances exceptionnelles dans des environnements extérieurs avec des surfaces hautement réfléchissantes, une lumière directe du soleil, des environnements très sombres, des ombres nettes causées par des formes, des ombres causées par de petites textures, etc. Les algorithmes d'IA d'Orbbec créent une sortie de carte de phase complète et solide même dans ces conditions difficiles.


Caméra RGB-D PoE abordable

Gemini 2XL utilise un OBox propriétaire pour un calcul abordable d'algorithmes complexes d'apprentissage profond.


Qualité RGB-D Supérieure

Permet la détection de petits objets et excelle dans des environnements à haute réflectivité. Les algorithmes d'apprentissage profond peuvent générer une carte de phase complète autour de petits objets et de dispositifs en surmontant les défis rencontrés par les algorithmes traditionnels en raison de l'ombre, de la taille du motif de grain, des conditions d'illumination, etc.

 

Spécifications de Gemini 2 XL

Spécifications de la caméra

Paramètre spécification
Technologie de profondeur Stéréo Améliorée par Infrarouge
Longueur d'onde 850 nm
Plage de profondeur *0,4 - 20 m
Résolution de profondeur/FPS Jusqu'à 1280X800@10fps/640X400@20fps
Champ de vision en profondeur H 91° V 65°
Résolution RVB/FPS Jusqu'à 1280 x 800@20fps
Champ de vision RVB H 94° V 68°
Traitement Module de calcul OBox
NEZ Prise en charge

*Précision de profondeur : < 2 % (1280 x 800 @ 4m & 81 % ROI)

Paramètres physiques

Paramètre spécification
Connexion de données USB 2.0 Type - C, POE (GE)
Entrée de puissance USB 2.0 Type - C, PoE+, DC 12V/2A
Déclenchement Prise en charge
Consommation d'énergie Moyenne < 7W
Environnement d'exploitation 0℃ - 40℃, < 90%HR (non-condensant), Intérieur/Extérieur
Prise en charge du SDK Kit de développement logiciel Orbbec
Sortie de données Nuage de points, carte de profondeur, IR ou RGB
Dimensions (LHP) Caméra : 124mm x 29mm x 26mm ; OBox : 130mm x 22,5mm x 71mm
Poids Caméra : 152g ; OBox : 279g
Installation Caméra : 1 x ¼ - 20 UNC, 2 x M4 ; OBox : 4 x M3

 

Application

  • Dimensionnement : Les caméras 3D peuvent fournir des mesures précises et exactes des dimensions des colis, améliorant ainsi la logistique et la précision des expéditions.
  • AMR et AGV d'entrepôt : Des capacités de cartographie et de navigation 3D en temps réel avec détection et évitement avancés des objets permettent aux AMR de fonctionner de manière autonome et en toute sécurité dans des environnements complexes.
  • Slam : Des cartes 3D d'environnements intérieurs utilisées dans les applications de robotique et de réalité augmentée sont créées à l'aide de caméras 3D.

 

 

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