Caméra stéréo vision Orbbec Gemini 2 L avec technologie IR active

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ORBBEC-Gemini 2 L-1

Caméra stéréo vision Orbbec Gemini 2 L avec technologie IR active

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Caméra stéréo vision Orbbec Gemini 2 L avec technologie IR active

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Le Orbbec Gemini 2L est basé sur la technologie IR stéréo active avec une base de 100 mm et est équipé du dernier ASIC personnalisé d'Orbbec pour un traitement de profondeur de haute qualité. Il offre un champ de vision (FoV) de profondeur diagonal allant jusqu'à 101° et utilise un câble USB 3.0 unique pour l'alimentation et la connectivité.

La caméra dispose également d'un capteur de proximité pour la mesure de distance à un seul point à courte distance, éliminant les zones d'ombre de mesure de profondeur dans la plage de 0 à 10 m. Un IMU interne permet le suivi de mouvement et de position. Le Gemini 2L est simple à configurer et à utiliser avec le SDK Orbbec, fournissant des données fiables dans une variété de conditions d'éclairage, de complètement sombre à semi-extérieur.

Caractéristiques

  • Obturateur global pour caméras RGB et IR
  • Champ de vision large à 91° horizontal et 66° vertical
  • Sortie de données de profondeur de haute qualité de 0,25 m à 10 m
  • Jusqu'à 30 ips à 1280X800 résolution en profondeur
  • USB Type-C pour l'alimentation et la connectivité des données
  • Prise en charge par l'IMU
  • Synchronisation multi-caméras

Large couverture de scène et plage de mesure

Propulsé par un ASIC personnalisé, il offre un champ de vision (FoV) de profondeur allant jusqu'à 101° et un champ de vision (FoV) de profondeur à couleur (D2C) dépassant 90 degrés.

Précision de Mesure de Profondeur

Avec une base de 100 mm—la distance entre les deux caméras stéréo—le Gemini 2L affiche une erreur quadratique moyenne (RMSE) de moins de 2 % pour les mesures de profondeur à 4 m, offrant des performances fiables en matière de mesure et de reconstruction 3D.

Mesure de profondeur cohérente

L'appareil photo dispose d'une fonction de mesure à point unique à courte distance, permettant une collecte de données de profondeur cohérente dans une plage de 0 à 10 m sans zones d'ombre.

Synchronisation de cadre précise

Il permet une synchronisation précise des images de profondeur et de couleur et prend en charge la synchronisation de plusieurs appareils, ce qui est précieux pour les applications nécessitant une couverture multi-angle ou une capture de grande surface.

Performance fiable dans des environnements dynamiques

Il intègre une unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes pour le suivi en temps réel des mouvements et de l'orientation. Avec un obturateur global pour une exposition uniforme sur tous les pixels, il minimise le flou de mouvement et la distorsion dans les scènes dynamiques.

Modes de travail basés sur les scènes

Le Gemini 2L dispose de modes de travail basés sur des scènes prédéfinies, lui permettant de s'adapter à différents scénarios d'application spécifiques. Le mode de dimensionnement intégré est particulièrement utile pour les applications de mesure et de reconstruction, offrant un soutien pratique pour le développement de produits.

 

Spécifications de Gemini 2L

Spécifications de la caméra

Paramètre spécification
Technologie de profondeur Stéréo actif IR
Longueur d'onde 850 nm
Plage de profondeur 0.2 - 10m
Résolution de profondeur/FPS Jusqu'à 1280X800@30fps
Champ de vision en profondeur H91° W66°
Résolution RVB/FPS Jusqu'à 1280X800@30fps
Champ de vision RVB H94° V68°
Traitement Circuit intégré ASIC Orbbec
NEZ Prise en charge

*Précision : ≤ 2 % @ 4 m

Paramètres physiques

Paramètre spécification
Connexion de données USB 3.0 et USB 2.0
Entrée de puissance CC 5 V ± 2,0 A
Déclenchement Prise en charge
Consommation d'énergie Valeur moyenne typique < 3,0 W / Valeur de pic maximale < 10,0 W
Environnement d'exploitation 0℃ - 40℃, 8%HR - 90%HR (non-condensant), Intérieur/Semi-Extérieur
Prise en charge du SDK Kit de développement logiciel Orbbec
Sortie de données Nuage de points, carte de profondeur, IR et RGB
Dimensions (LHP) 124 mm x 29 mm x 26 mm ± 0,5 mm
Poids 152g ± 2g
Installation 1 x 1/4 - 20 UNC point de montage 2 x points de montage à filetage M3

 

Applications

  • AMR : Capacités de cartographie et de navigation 3D en temps réel avec détection et évitement avancés des objets.
  • Cobot : Une caméra de profondeur permet aux Robots Collaboratifs (Cobot) de répondre aux commandes humaines, aux gestes et d'interagir en toute sécurité avec l'humain de manière intuitive.
  • Assemblage : La capture et l'analyse avancées de données 3D permettent des processus d'assemblage automatisés avec une grande précision, réduisant les erreurs et augmentant la productivité globale.

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