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L'Astra Mini S d'Orbbec est une caméra 3D compacte pour la détection de profondeur à courte distance. Conçue principalement pour une utilisation en intérieur, elle fonctionne de manière optimale dans une plage de 0,3 m à 1,0 m.
Son design compact, associé à une configuration facile et à sa portabilité, le rend adapté à un large éventail d'applications. De la reconnaissance gestuelle et des jeux à la réalité augmentée et à la robotique, ses applications sont vastes et variées.
L'une de ses caractéristiques remarquables est la projection de lumière structurée, qui garantit une génération rapide et précise de nuages de points, un aspect clé de la localisation d'objets dans l'automatisation et la robotique. Son boîtier en carbone robuste, classé IP65, témoigne de sa durabilité, même dans des environnements intérieurs difficiles. De plus, sa compatibilité avec les principales plateformes logicielles et les solutions de guidage de robots spécialisées renforce sa polyvalence, en particulier dans les applications de prise et de placement.
Nom du produit | Astra Mini S |
---|---|
Technologie 3D | ORBBEC® Structure Unique de Lumière |
Plage de travail | 0.4 - 2m |
Précision | 1 m : ± 3 mm |
Champ de vision (FOV) | H 58,4° × V 45,5° |
Résolution@Taux de Rafraîchissement | 1280x1024@7fps 640 × 480 à 30 images par seconde 320 × 240 à 30 images par seconde 160 × 120 à 30 ips |
Chip de traitement de profondeur | MX400 / MX6000 |
Protection de proximité | Non supporté |
Champ de vision | H 63,1° × V 49,4° |
Résolution@Taux de Rafraîchissement (RGB) | 1280x960@7fps 640x480@30fps 320x240@30fps |
UVC | Non supporté |
Systèmes d'exploitation pris en charge | Android / Linux / Windows |
Environnement de travail | Intérieur |
Interface de données | USB2.0 |
Dimensions (mm) | 84.90 * 20.00 * 19.61 |
Consommation d'énergie | <2,4 W |
Température de fonctionnement | 10℃ - 40℃ |
Sécurité | Laser de classe 1 |
Astra SDK prend en charge plusieurs plateformes grand public, vous pouvez utiliser les fonctions correspondantes des caméras de la série Astra via les API correspondantes, obtenir rapidement des cartes de profondeur, des cartes de couleur et des squelettes, et effectuer davantage de développement au niveau des applications pour les produits.
Il comprend une caméra couleur (RGB), une caméra infrarouge (caméra IR), un projecteur infrarouge (LDM), un processeur de calcul de profondeur (Processeur de profondeur), et USB2.0.
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