Connecteurs rapides Motor Drive Shield V2 pour robot Arduino - OpenELAB
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Connecteurs rapides Motor Drive Shield V2 pour robot Arduino - OpenELAB
Il existe de nombreuses façons de piloter le moteur. Notre robot utilise la solution L298P la plus couramment utilisée.
Le L298P est un excellent circuit intégré de pilote de moteur haute puissance produit par STMicroelectronics. Il peut piloter directement des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas biphasés et quadriphasés. Le courant de commande peut atteindre 2A et la borne de sortie du moteur adopte huit diodes Schottky à grande vitesse comme protection.
Nous avons conçu le blindage de commande de moteur V2 basé sur le circuit L298P.
La conception empilable peut le brancher directement sur l'Arduino, réduisant ainsi la difficulté technique d'utilisation et de conduite du moteur.
Empilez directement le blindage du pilote de moteur sur la carte UNO R3, une fois le BAT sous tension, allumez le bouton coulissant pour alimenter le blindage du pilote de moteur V2 et la carte UNO R3.
Pour un câblage simple, le blindage du pilote de moteur est livré avec des interfaces anti-retour. Lors de la connexion des modules moteur, alimentation et capteur, il vous suffit de brancher directement.
L'interface Bluetooth sur le bouclier du pilote de moteur est entièrement compatible avec le module Bluetooth Key Studio HM-10. Lors de la connexion, branchez simplement le module Bluetooth HM-10 dans l'interface correspondante.
Dans le même temps, le bouclier d'entraînement du moteur a fait ressortir des ports numériques et analogiques supplémentaires dans des connecteurs à broches de 2,54 mm, afin que vous puissiez continuer à ajouter d'autres capteurs pour l'extension des expériences.
Le blindage d'entraînement du moteur peut accéder à 4 moteurs à courant continu, par défaut par connexion par cavalier. Les connecteurs moteur A et A1 et les connecteurs B et B1 sont séparément en parallèle.
Les 8 cavaliers peuvent être appliqués pour contrôler le sens de rotation de 4 moteurs.
Par exemple, si vous changez les 2 cavaliers près du connecteur du moteur A de la connexion horizontale à la connexion verticale, le sens de rotation du moteur A est opposé au sens de rotation d'origine.
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Tension d'entrée de la partie logique : DC5V
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Tension d'entrée de la partie de conduite : DC 7-12V
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Partie logique fonctionnant courant : <36mA
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Courant de travail de la partie de conduite : <2A
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Dissipation de puissance maximale : 25W (T=75℃)
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Température de fonctionnement : -25℃～＋130℃
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Dimensions : 66mm*55mm*18mm
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Poids : 25,2 g
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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