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Le module de carte pilote de moteur utilise une puce L9110S pour contrôler et piloter le moteur. La puce dispose de deux bornes d'entrée compatibles TTL/CMOS et possède des caractéristiques anti-interférences : elle a une capacité de pilotage à courant élevé et les deux bornes de sortie peuvent piloter directement le moteur à courant continu. Chaque port de sortie peut fournir un courant dynamique de 750 à 800 mA, et son courant de crête peut atteindre 1,5 à 2,0 A, Vcc = 5 V ; Le L9110 est largement utilisé dans divers pilotes de moteur, tels que les petites voitures, les moteurs pas à pas et les interrupteurs d'alimentation.
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