Kit DIY MiniFly Quadrotor Drone STM32

Le MiniFly est un kit de drone quadricoptère open source alimenté par la commande de vol STM32, idéal pour les bricoleurs. Ce kit pratique permet aux utilisateurs de construire et de programmer leur propre drone tout en apprenant la mécanique de vol du drone. Avec des options de personnalisation flexibles, le MiniFly prend en charge un contrôle précis, un vol stable et des mises à niveau de composants, ce qui le rend adapté aux projets éducatifs, expérimentaux ou de loisirs. Sa conception compacte offre une expérience pratique aux utilisateurs débutants et avancés souhaitant explorer la technologie des drones.

Paramètres

ATK-MiniFly Quadcopter

• Méthodes de contrôle : Télécommande ou smartphone
• Altitude de vol : Jusqu'à 100 mètres
• Capacité de la batterie : 250 mAh
• Durée de vol : Environ 9 minutes (drone nu)
• Waypoint Flight : nécessite un module de flux optique supplémentaire
• Prise en charge de la photographie aérienne : nécessite un module en option
• Température de fonctionnement : -20°C à 60°C
• Charge utile maximale : 15 grammes
• Dimensions : 13 cm x 13 cm
• Poids : 30 grammes (drone nu)

Télécommande ATK

• bande de fréquence : 2,4 G
• Portée de contrôle : Plus de 100 mètres (espace ouvert)
• Capacité de la batterie : 200 mAh
• Durée de fonctionnement : Environ 4 heures
• Durée de vie du joystick : plus de 100 millions d'utilisations
• Écran : OLED de 0,96 pouce
• Température de fonctionnement : -20°C à 60°C
• Dimensions : 11 cm x 10 cm
• Poids : 62g

Détails du circuit intégré

• Module de communication : utilise le NRF51822 avec RFX2401 pour une prise en charge d'antenne indépendante, permettant 100 m de communication sans fil/Bluetooth 2,4G. (Le contrôle Bluetooth nécessite le développement de code personnalisé.)
• Capteurs : comprend un capteur à neuf axes MPU9250 pour le calcul d'attitude et un baromètre BMP280 pour le maintien d'altitude avec compensation de température. Prend en charge le filtrage complémentaire, le filtrage PID en cascade et le filtrage IIR pour plus de précision.

• Contrôleur principal : Alimenté par STM32F411CEU6, un cœur Cortex-M4 avec une fréquence de 100 MHz, 128 Ko de RAM. Il offre des performances et une flexibilité élevées pour les projets de bricolage étendus.

Description de l'expansion 1 :

• L'interface d'extension se compose de deux embases à broches verticales 8P de 2,0 mm, permettant une fixation sécurisée de la batterie et une connexion facile avec divers modules, garantissant une forte capacité d'extension.

• Il utilise une hélice de 46 mm (dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre), avec un diamètre d'arbre de 0,8 mm, associée à un moteur sans noyau 716. Cette configuration offre une vitesse de rotation allant jusqu'à 5 W RPM, avec une conception légère, des performances puissantes et une excellente sécurité.

Description de l'expansion 2 :

• Tous les composants essentiels du quadricoptère (hélices, protections, moteurs, supports de moteur et batteries) sont conçus pour un démontage facile, garantissant un assemblage et un entretien pratiques.
• Le moteur utilise un support à cadre ouvert, ce qui le rend léger, flexible et facile à installer. Il comprend également des protections pour éviter les blessures, réduire les dommages dus aux chutes ou aux collisions et améliorer la durabilité.

Liste d'expédition

• Unité principale du quadricoptère (comprend une batterie, des protections, un couvercle et deux connecteurs à broches)
• Télécommande pour quadricoptère (inclut la batterie et l'antenne)
• Moteur de rechange ×1
• Hélices de rechange (dans le sens horaire et antihoraire) ×2
• Support de moteur de rechange ×1
• Module de téléchargement ×1
• Câble de données USB ×1
• Boîte d'emballage ×1