MG8016E-V2 Servo-moteur à engrenages sans balais à double encodeur
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MG8016E-V2 Servo-moteur à engrenages sans balais à double encodeur
Le MG8016E-V2 est un servomoteur DC sans balais à couple élevé et haute efficacité avec un réducteur planétaire intégré et un système double encodeur (moteur 18 bits + réducteur 14 bits). Conçu pour des applications robotiques exigeantes, ce moteur combine une forte puissance mécanique avec un contrôle précis, ce qui le rend idéal pour les bras robotiques, les robots quadrupèdes, les AGV et les systèmes d'automatisation industrielle.
Caractéristiques principales
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Couple nominal : 12 Nm | Couple maximal : 37 Nm
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Vitesse nominale : 258 tr/min | Vitesse maximale : 300 tr/min
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Tension nominale : 48V | Courant nominal : 8,4A
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Rapport de démultiplication : 1:6 (PG5506) | Jeu : ≤6 arcmin
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Encodeur double : encodeur magnétique moteur 18 bits + réducteur 14 bits
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Communication : RS485 / CAN | Débit en bauds jusqu'à 2 Mbps
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Contrôle FOC : Couple (32KHz), Vitesse (8KHz), Position (4KHz)
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Poids du moteur : 770g | Inertie du rotor : 2570 g·cm²
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Surveillance de la température : OUI
Tableau des spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 48V |
| Vitesse nominale/max. | 258 tr/min / 300 tr/min |
| Couple nominal/max. | 12 Nm / 37 Nm |
| Courant nominal | 8,4 A |
| Puissance maximale | 670 W |
| Rapport de démultiplication | 1:6 (PG5506) |
| Résolution de l'encodeur | Moteur 18 bits + réducteur 14 bits |
| Communication | RS485 / CAN |
| Débit en bauds (RS485) | 9600 – 2 Mb/s |
| Débit en bauds (CAN) | 1 Mbps |
| Poids du moteur | 770 g |
| Inertie du rotor | 2570 g·cm² |
| Moniteur de température | OUI |
| Modes de contrôle | Boucle de couple / vitesse / position |
Applications
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Bras robotisés
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Robots quadrupèdes
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Plateformes Mobiles (AGV / AMR)
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Automatisation industrielle
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Robotique portable
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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