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MG6012-i36 V3 Moteur d'articulation robotique à couple élevé
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MG6012-i36 V3 Moteur d'articulation robotique à couple élevé
Le module d'articulation moteur à engrenages MG6012-i36 V3 est conçu pour la robotique et l'automatisation de nouvelle génération. Alliant taille compacte et couple puissant, il offre les performances d'un moteur industriel dans un format léger. Son système de réduction à deux étages assure un mouvement fluide et précis, tandis que les encodeurs doubles optionnels fournissent une précision inégalée pour la recherche et les applications industrielles. Que ce soit pour alimenter les articulations de robots humanoïdes, entraîner des véhicules d'inspection ou permettre des systèmes d'automatisation avancés, le MG6012-i36 V3 est conçu pour fonctionner de manière fiable dans des environnements exigeants.
🌟 Caractéristiques clés
-
Couple élevé : Couple nominal jusqu'à 25 N·m, idéal pour bras robotiques et robots à pattes
-
Design compact : Seulement 8 × 5.35 cm, léger et peu encombrant
-
Contrôle précis : Prend en charge encodeurs simples ou doubles pour un retour précis
-
Communication flexible : Compatible avec les interfaces CAN / RS485
-
Protection industrielle : indice IP54 pour un fonctionnement fiable en environnements complexes
-
Performance efficace : 48V, puissance 230W, vitesse nominale 74 rpm
📐 Spécifications techniques
Moteur (MG6012-i36 V3)
| Paramètre | Valeur 24V | Valeur 48V/88V |
|---|---|---|
| Tension nominale (V) | 24 | 48 / 88 |
| Vitesse max (rpm) | 280–325 | 500–1150 |
| Vitesse nominale (rpm) | 240 | 500 |
| Couple nominal (Nm) | 6.7 | 0.63–6.7 |
| Couple maximal (Nm) | 20 | 1.89–20 |
| Courant nominal (A) | 6.5 | 1.2–3.2 |
| Courant max (A) | 18 | 3.6–9 |
| Constante de vitesse (rpm/V) | 470 | 1200 |
| Constante FEM inverse (V/Krpm) | 7.4 | 2.1 |
| Constante de couple (Nm/A) | 0.25–1.03 | 0.52–2.1 |
| Inertie du rotor (g·cm²) | 82–670 | 82–670 |
| Longueur du moteur (mm) | 60–92 | 60–92 |
| Poids du moteur (kg) | 0.3–0.5 | 0.3–0.5 |
| Pôles | 6–10 | 6–10 |
| Résistance (Ω) | 0.3–0.8 | 0.3–0.8 |
| Inductance (mH) | 0.2–0.8 | 0.2–0.8 |
| Type de moteur | BLDC | BLDC |
Réducteur (PG4136 / PG4316)
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Rapport de démultiplication | 36:1 |
| Jeu (Arcmin) | ≤3–15 |
| Couple nominal (Nm) | 15–20 |
| Couple maximal (Nm) | 30 |
| Efficacité | ≥97% |
| Entrée moteur (kg) | 0.4 |
Variateur recommandé (DG803v / DG80v3)
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension d'entrée (V) | 12 ~ 80 |
| Interface de communication | RS485 & CAN |
| Encodeur (RS485) | 5000c / 8000c (115200bps) |
| Modes de contrôle RS485 | Absolu, Boucle de vitesse [32KHz], Boucle de position [4KHz], Boucle de couple [2KHz] |
| Modes de contrôle CAN | Absolu, Boucle de vitesse [8KHz], Boucle de position [4KHz], Boucle de couple [32KHz] |
| Mode de fonctionnement | Mode Position (Accélération trapézoïdale) |
🛠️ Applications
-
🤖 Articulations de robots à pattes
-
🏭 Bras robotiques industriels
-
🚗 Véhicules d'inspection
-
🏥 Robots médicaux
-
Autres équipements d'automatisation nécessitant un couple élevé dans un format compact
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs et options d'expédition
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
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