MG4010E-i36 V3 Moteur Robot à Double Encodeur
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MG4010E-i36 V3 Moteur Robot à Double Encodeur
Le MG4010E-i36v3 est un moteur à engrenages planétaires haute performance conçu pour des applications robotiques avancées. Avec un couple nominal de 9 Nm et un couple de pointe de 18 Nm, il offre un contrôle précis et des performances robustes, idéal pour les bras robotiques, les robots mobiles et autres systèmes d'automatisation nécessitant un couple élevé et des dimensions compactes.
Caractéristiques principales
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Couple nominal : 9 Nm | Couple maximal : 18 Nm
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Vitesse nominale : 72 tr/min | Vitesse maximale : 90 tr/min
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Tension nominale : 24V | Courant nominal : 3,5A
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Encodeur double : moteur 18 bits + réducteur 14 bits pour un retour haute résolution
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Communication : RS485 ou CAN, avec des débits en bauds réglables (9600 bps à 2 Mbps)
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Boîte de vitesses : rapport de réduction 1:36 (PG5336) avec un jeu ≤6 arcmin
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Poids du moteur : 350g | Inertie du rotor : /
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Modes de Contrôle : Boucle de Couple (24KHz), Boucle de Vitesse (8KHz), Boucle de Position (4KHz)
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FOC intégré (Contrôle Orienté Champ) pour une meilleure efficacité
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 24V |
| Vitesse nominale | 72 tr/min |
| Vitesse maximale | 90 tr/min |
| Couple nominal | 9 Nm |
| Couple maximal | 18 Nm |
| Courant nominal | 3,5 A |
| Constante de vitesse | 3 tr/min/V |
| Constante de couple | 2,58 N.m/A |
| Contrecoup | ≤ 6 minutes d'arc |
| Rapport de démultiplication | 1:36 |
| Résolution de l'encodeur | Moteur 18 bits, réducteur 14 bits |
| Communication | RS485 / CAN |
| Poids du moteur | 350g |
Applications
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Bras robotisés
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Robots quadrupèdes
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Plateformes AGV
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Systèmes de Contrôle de Mouvement de Précision
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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