Mateksys GNSS M10Q-5883

• M10Q-5883 utilise un module GNSS multi-constellation alimenté par la série u-blox M10

• Le module GNSS est doté de la plate-forme GNSS de précision standard u-blox M10 et offre une sensibilité et un temps d'acquisition exceptionnels pour tous les signaux GNSS L1. Il prend en charge la réception simultanée de quatre GNSS (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou). Le nombre élevé de satellites visibles permet au récepteur de sélectionner les meilleurs signaux. Cela maximise la disponibilité des positions, en particulier dans des conditions difficiles telles que dans les canyons urbains profonds. La technologie u-blox Super-S (Super-Signal) offre une grande sensibilité RF et peut améliorer la précision de la position dynamique dans des scénarios sans visibilité directe.

• L'antenne patch à gain élevé de 15 x 15 mm2 offre le meilleur équilibre entre performances et petite taille. Le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation des appareils.

Caractéristiques

• Série GNSS u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)

• Boussole magnétique QMC5883L

• Antenne patch 15*15*4mm

• Plage de tension d'entrée : 4~9V (broche/pad 5V)

• Consommation d'énergie : 13mA

• Débit en bauds UART : 9600 par défaut

• Températures de fonctionnement : -20 ~ 80 °C

• Interface UART (TX, RX) pour GNSS

• Interface I2C(DA, CL) pour boussole QMC5883L

• Connecteur JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Pas de 1,27 mm

• LED GNSS PPS, verte. (Allumé en continu après la mise sous tension, clignotant (1 Hz) lorsque le GNSS obtient un correctif 3D)

• Protocole : UBX(u-blox) 5 Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO ou NMEA 1 Hz

• 20 mm x 20 mm x 12,4 mm

• 8g

• M10Q-5883_étape.zip

Comprend

• 1x M10Q-5883

• 1x fil de silicium JST-GH-6P à JST-GH-6P 20 cm

Câblage et réglages

• M10Q-5883 5V au contrôleur de vol 4~9V

• M10Q-5883  RX vers le contrôleur de vol UART_TX

• M10Q-5883  TX vers le contrôleur de vol UART_RX

• M10Q-5883 CL vers contrôleur de vol I2C_SCL

• M10Q-5883 DA vers contrôleur de vol I2C_SDA

• M10Q-5883 G vers le GND du contrôleur de vol

Conseils et notes

• Alignement de la boussole (montage à plat) : L'inclinaison du magnétomètre est fortement déconseillée !

• INAV/BetaFLight : flèche de la boussole vers l'avant, réglez CW 270° Flip lorsque la flèche du contrôleur de vol est tournée vers l'avant.

• INAV/BetaFLight : flèche de la boussole vers l'arrière, réglez CW 90° Flip lorsque la flèche du contrôleur de vol est tournée vers l'avant.

• Ardupilot/Mission Planner : Rotation Aucune.

• Assurez-vous d'avoir la boussole/magnétomètre à 10 cm des lignes électriques/ESC/moteurs/matériau à base de fer

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• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou version ultérieure sont requis.

• Les séries UBlox NEO-M9N, MAX-M10S et SAM-M10Q n'ont pas toutes de dataflash intégré. Une fois le GNSS éteint et le supercondensateur épuisé. les paramètres reviendront aux valeurs par défaut.

• Le protocole UBX est bidirectionnel.  Le micrologiciel du contrôleur de vol peut modifier les paramètres du GPS via le protocole UBX. Vous n'avez pas besoin de définir les paramètres du module GNSS dans u-center.

• La configuration par défaut sur M10 GNSS avec ublox FW 5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou B1C avec QZSS et SBAS activés.

• Commencez avec u-blox GNSS FW3.01, l'impulsion temporelle est alignée sur l'heure UTC et cette heure n'est définie comme valide qu'après le téléchargement de la seconde intercalaire. Cela pourrait prendre jusqu'à 12,5 minutes. Il est probable que la LED PPS ne clignotera pas immédiatement après que le GPS ait corrigé la 3D.

• Le M10Q-5883 offre la possibilité de réinitialiser le récepteur. Le fait de relier le plot « RST » à la masse pendant au moins 100 ms déclenchera un démarrage à froid. RESET supprimera toutes les informations et déclenchera un démarrage à froid. Il ne doit être utilisé que comme option de récupération. Si vous êtes sûr que le câblage et la configuration sont corrects. mais le contrôleur de vol ne peut pas détecter le module GNSS (icône GPS grise), essayez de réinitialiser.

• Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat du réglage de l'antenne.

• Résoudre les problèmes liés au GPS

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