Module de mesure de distance laser M5Stack M5StickC ToF HAT
Module de mesure de distance laser M5Stack M5StickC ToF HAT
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📏 Présentation du produit – Capteur de distance laser Hat ToF
Hat ToF est un module capteur de distance laser compact et haute précision conçu spécifiquement pour la plateforme M5StickC. Il intègre la puce de télémétrie par temps de vol (ToF) ST VL53L0X et un émetteur laser VCSEL 940nm pour fournir des mesures de distance rapides et précises. En calculant le temps aller-retour d'une impulsion laser, il peut mesurer des distances absolues jusqu'à 2 mètres en moins de 30 millisecondes.
Contrairement aux capteurs infrarouges traditionnels, Hat ToF offre une précision constante quelle que soit la réflectivité de la cible. Cela le rend idéal pour des applications telles que la détection d'obstacles, la reconnaissance gestuelle et la détection 3D. Que vous construisiez un robot intelligent, une interface interactive ou un système de caméra à détection de profondeur, Hat ToF garantit des performances fiables en temps réel.
✨ Caractéristiques
- 📐 Mesure de distance laser haute précision
- 📏 Plage de mesure : de 0,3 à 2 mètres
- 🎯 Précision : ±3%
- 🔦 Émetteur laser VCSEL 940nm
- 🛡️ Laser de classe 1 sûr pour les yeux (conforme IEC 60825-1:2014)
- 📡 Protocole de communication I2C (adresse par défaut : 0x29)
- 💻 Compatible avec Arduino IDE, UiFlow1, et UiFlow2
📦 Contenu de la boîte
- 1 × module Hat ToF
- 1 × Autocollant
🎯 Applications recommandées
- 🚧 Détection d'obstacles pour robotique et automatisation
- 🖐️ Reconnaissance gestuelle pour interfaces interactives
- 📐 Systèmes de mesure de distance basés sur laser
- 🧠 Imagerie 3D par lumière structurée et détection de profondeur
- 📸 Autofocus de la caméra et assistance à la cartographie de profondeur
📐 Spécifications techniques
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| Interface de communication | I2C @ 0x29 |
| Plage de mesure | 0,3 ~ 2m |
| Précision | ±3% |
| Dimensions du Module | 24,0 × 20,0 × 13,7 mm |
| Poids net | 3.8g |
| Dimensions du paquet | 138,0 × 93,0 × 15,0 mm |
| Poids brut | 6.2g |
📘 Conseils d'apprentissage
📄 Schémas de circuit
🔌 Attribution des broches
| StickC | G0 | G26 | 3,3V | MASSE |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3,3V | MASSE |
📏 Dimensions du module
📑 Fiches techniques
💻 Logiciels & Exemples
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
🧩 EasyLoader
| EasyLoader | Télécharger | Remarque |
|---|---|---|
| Hat ToF EasyLoader | Télécharger | / |
🔗 Compatibilité
Hat ToF est entièrement compatible avec les cœurs M5Stack suivants :
- StickC
- StickC-Plus
- StickC-Plus2
Il se connecte via PORT.G0/G26 en utilisant le protocole I2C, ce qui facilite son intégration dans des projets modulaires IoT et robotiques.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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