Unité M5Stack RollerCAN avec moteur BLDC (STM32)
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Unité M5Stack RollerCAN avec moteur BLDC (STM32)
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L'unité RollerCAN est un kit de contrôle de mouvement pour moteur DC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour un contrôle de mouvement efficace. L'appareil est compatible à la fois avec une entrée d'alimentation DC 6-16V (via l'interface XT30) et une entrée 5V (via l'interface Grove), et est équipé d'une fonction d'ajustement automatique du facteur de puissance pour garantir des performances optimales. Le produit dispose d'un système de commande en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur brushless 3504 200KV. Le courant de phase de fonctionnement continu maximal est de 0,5A sans refroidissement forcé et de 1A pour une utilisation à court terme. Le pilote utilise un encodeur magnétique pour le retour d'information et offre un contrôle en triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, assurant ainsi un contrôle précis. L'arbre de l'unité peut être équipé d'un collecteur tournant, si nécessaire, pour permettre à l'interface Grove en haut de rester connectée avec le bas, supportant ainsi une rotation à 360° tout en permettant l'ajout de modules supplémentaires en haut. Cela garantit la transmission de l'alimentation et des données à travers la partie rotative.
De plus, l'unité est équipée d'un écran OLED de 0,66 pouce au dos, qui peut afficher l'état de l'appareil en temps réel. En outre, l'unité comprend un indicateur RGB et un bouton fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous pour vis M3, permettant un assemblage et une intégration aisés. Le matériel et le logiciel de l'unité RollerCAN sont entièrement open-source, prenant en charge le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via des bus. De plus, elle offre des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs une plus grande flexibilité. Ce produit convient à une utilisation dans les articulations de machines, le contrôle de mouvement, l'automatisation industrielle et les projets de démonstration visuelle.
Arduino
Caractéristiques
- Contrôle de moteur DC sans balais
- Communication CAN / Contrôle de communication I2C
- Écran OLED intégré
- Voyant indicateur RGB
- Système d'entraînement en boucle fermée FOC
- Bagues collectrices
Le paquet comprend
- 1x unité RollerCAN
- 1x câble PwrCAN (10cm)
- 2x câbles HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x goupilles de friction
- 1x bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5mm)
- 1x clé hexagonale (2mm)
- 6x écrous M3
- 2x vis à tête cylindrique hexagonale M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale M3x14mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale M3x12mm
- 1x câble terminal à tête unique 5P câble de débogage pas 1,25mm, longueur 100mm
Comparaison de produits
Applications
- Contrôle d'articulation robotique
- Équipement de fabrication intelligent
- Démonstrations visuelles
Spécifications
| Spécification | Paramètres |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Type de moteur | Moteur brushless D3504 200KV @ diamètre : 41mm |
| Puces de commande | DRV8311HRRWR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de communication | 2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Affichage | Écran OLED 0,66 pouce, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Alimentation du moteur | CAN (interface XT30) alimentation @ 6-16V Alimentation port Grove DC5V Collecteur tournant_Alimentation port Grove DC5V |
| Charge | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100rpm Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400rpm Courant : DC16V/601mA Charge : 500g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560rpm Courant : DC16V/918mA Sans charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation port Grove DC5V @ 70mA Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA |
| Couple de sortie | Alimentation port Grove DC5V : 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA courant CAN (interface XT30) alimentation DC16V : 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA courant |
| Capacité de sortie du collecteur tournant (port Grove) | DC5V / 300mA |
| Niveau de bruit | 48dB |
| Température de fonctionnement | 0-406C |
| Dimensions du produit | 40*40*40mm |
| Dimensions du paquet | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 84.4g |
| Poids du paquet | 157.7g |
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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