Unité M5Stack RollerCAN avec moteur BLDC (STM32)

€47,50 EUR
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Unité M5Stack RollerCAN avec moteur BLDC (STM32)

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L'unité RollerCAN est un kit de contrôle de mouvement moteur CC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour un contrôle de mouvement efficace. L'appareil est compatible à la fois avec l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface XT30) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove ), et est équipé d'une fonction de réglage automatique du facteur de puissance pour garantir des performances optimales. Le produit est doté d'un système d'entraînement FOC en boucle fermée intégré qui utilise un moteur sans balais de 200 KV de 3504. Le courant de phase de fonctionnement continu maximum est de 0,5 A sans refroidissement forcé et de 1 A pour un fonctionnement à court terme. Le pilote utilise un encodeur magnétique pour le retour et offre un contrôle à triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis. L'arbre de l'unité peut être équipé d'une bague collectrice, si nécessaire, pour permettre à l'interface Grove en haut de rester connectée au bas, permettant ainsi une rotation 360° tout en permettant d'ajouter des modules supplémentaires en bas. haut. Cela garantit la transmission de puissance et de données à travers le composant rotatif.

De plus, l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce au verso, qui peut afficher l'état de l'appareil en temps réel. De plus, l'unité comprend un indicateur RVB et un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration simples. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via des bus. De plus, il fournit des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs une plus grande flexibilité. Ce produit convient aux projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.

 

Caractéristiques

  • Contrôle de moteur à courant continu sans balais
  • Communication CAN/contrôle de communication I2C
  • Écran OLED intégré
  • Voyant lumineux RGB
  • système de commande en boucle fermée FOC
  • anneau collecteur

 

Le forfait comprend

  • 1x Unité RollerCAN
  • 1x câble PwrCAN (10 cm)
  • 2 câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
  • 6x broches de friction
  • 1x bride
  • 1x support
  • 1 clé hexagonale (2,5 mm)
  • 1 clé hexagonale (2mm)
  • 6 écrous M3
  • 2 vis à tête hexagonale creuse M3x14mm
  • 4 vis à tête fraisée hexagonales intérieures M3x14mm
  • 4 vis à tête fraisée hexagonales intérieures M3x12mm
  • 1x câble terminal à tête unique câble de débogage 5P pas de 1,25 mm, longueur 100 mm


Applications

  • Contrôle des articulations robotiques
  • Équipement de fabrication intelligent
  • Démonstrations visuelles

 

Caractéristiques

spécification Paramètres
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz
Type de moteur Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm
Chip de pilote DRV8311HRRWR
Capteur d'angle TLI5012BE1000
Interface de Communication 2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Afficher Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI
LED RGB 2x WS2812-2020
Alimentation électrique du moteur CAN (interface XT30) @ alimentation 6-16 V
Alimentation électrique Grove port DC5V
Anneau tournant_Grove port alimentation DC5V
Charger Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA
Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA
Charge : 500 g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA
Pas de charge : DC16V/78mA
Courant de veille Alimentation Grove port DC5V @ 70mA
Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA
Couple de sortie Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m / 0,2kgf.cm à un courant de 350 mA
CAN (interface XT30) Alimentation DC16V : 0,065N.m / 0,66kgf.cm à 927mA de courant
Capacité de sortie du balai tournant (port Grove) DC5V / 300mA
Niveau de bruit 48dB
Température de fonctionnement 0-40°C
dimensions du produit 40*40*40mm
Dimensions du colis 170*75*52mm
Poids du produit 84.4g
Poids du paquet 157.7g

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UE de l'Ouest : 5 à 7 jours ouvrables

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Amérique du Nord : 5-7 jours ouvrables

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Amérique du Sud : 7-10 jours ouvrables

Afrique : 7-10 jours ouvrables

 

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Allemagne DHL Paket Expedited :

1-3 jours ouvrables, suivi, non assuré, livraison normalement de 9h30 à 19h30.

Union Européenne DHL Paket Expedited :

3-5 Jours Ouvrés, suivi, non assuré, livraison normalement de 9h30 à 19h30.

US DHL Smart Mail Plus Expedited :

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DGM Smart Mail Expedited :

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Douanes, droits et taxes

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Douanes, droits et taxes pour les entrepôts du Royaume-Uni et de DE

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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

OpenELAB garantit de fournir des descriptions précises et des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec un bon de commande exécuté, veuillez en informer OpenELAB dans les 60 jours suivant la date d'expédition.

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Période de garantie

Terme général
  • La période de garantie du produit vendu par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
  • OpenELAB fournira un effort économique pour remplacer ou réparer le produit gratuitement si les défauts sont causés pour des raisons liées aux matières premières, à la désignation ou au processus de fabrication.
  • OpenELAB réparera et remplacera le produit à des frais raisonnables pour le client si les défauts du produit répondent à cette politique de garantie.
  • OpenELAB réparera, remplacera le produit défectueux ou fournira une assistance technique sur site pour les produits dépassant la période de garantie, moyennant des frais raisonnables.

Des exceptions
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  1. Les produits ont dépassé la période de garantie ; ou
  2. Les défauts sont dus à une mauvaise utilisation, à un entretien ou un stockage inapproprié, ou à une violation des guides d'utilisation ou des menus fournis par OpenELAB ; ou
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  4. Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
  5. Pour les produits spécifiques (par exemple, le kit de développement Azure Sphere MT3620) notifiés expressément au client, dans les cas où le produit est exempt de tout défaut de qualité et que l'emballage du produit a été ouvert par le client.

Retours et Remboursements

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