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L'unité RollerCAN est un kit de contrôle de mouvement moteur CC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour un contrôle de mouvement efficace. L'appareil est compatible à la fois avec l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface XT30) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove ), et est équipé d'une fonction de réglage automatique du facteur de puissance pour garantir des performances optimales. Le produit est doté d'un système d'entraînement FOC en boucle fermée intégré qui utilise un moteur sans balais de 200 KV de 3504. Le courant de phase de fonctionnement continu maximum est de 0,5 A sans refroidissement forcé et de 1 A pour un fonctionnement à court terme. Le pilote utilise un encodeur magnétique pour le retour et offre un contrôle à triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis. L'arbre de l'unité peut être équipé d'une bague collectrice, si nécessaire, pour permettre à l'interface Grove en haut de rester connectée au bas, permettant ainsi une rotation 360° tout en permettant d'ajouter des modules supplémentaires en bas. haut. Cela garantit la transmission de puissance et de données à travers le composant rotatif.
De plus, l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce au verso, qui peut afficher l'état de l'appareil en temps réel. De plus, l'unité comprend un indicateur RVB et un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration simples. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via des bus. De plus, il fournit des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs une plus grande flexibilité. Ce produit convient aux projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.
spécification | Paramètres |
---|---|
MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz |
Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm |
Chip de pilote | DRV8311HRRWR |
Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
Interface de Communication | 2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
LED RGB | 2x WS2812-2020 |
Alimentation électrique du moteur | CAN (interface XT30) @ alimentation 6-16 V Alimentation électrique Grove port DC5V Anneau tournant_Grove port alimentation DC5V |
Charger | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500 g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Pas de charge : DC16V/78mA |
Courant de veille | Alimentation Grove port DC5V @ 70mA Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA |
Couple de sortie | Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m / 0,2kgf.cm à un courant de 350 mA CAN (interface XT30) Alimentation DC16V : 0,065N.m / 0,66kgf.cm à 927mA de courant |
Capacité de sortie du balai tournant (port Grove) | DC5V / 300mA |
Niveau de bruit | 48dB |
Température de fonctionnement | 0-40°C |
dimensions du produit | 40*40*40mm |
Dimensions du colis | 170*75*52mm |
Poids du produit | 84.4g |
Poids du paquet | 157.7g |
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