Unité M5Stack RollerCAN avec moteur BLDC (STM32)

L' Unité RollerCAN est un kit de contrôle de mouvement à moteur DC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour un contrôle de mouvement efficace. L'appareil est compatible avec une alimentation DC de 6-16V (via l' interface XT30) et une entrée de 5V (via l' interface Grove), et est équipé d'une fonction d'ajustement automatique du facteur de puissance pour garantir des performances optimales. Le produit dispose d'un système de conduite en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur sans balais 3504 200KV. Le courant de phase continu maximal est de 0,5A sans refroidissement forcé et de 1A pour un fonctionnement à court terme. Le driver utilise un encodeur magnétique pour le retour d'information et offre un contrôle en triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis. L'arbre de l'unité peut être équipé d'un anneau tournant, si nécessaire, pour permettre à l'interface Grove en haut de rester connectée avec le bas, soutenant ainsi une rotation de 360° tout en permettant l'ajout de modules supplémentaires en haut. Cela garantit la transmission d'énergie et de données à travers le composant rotatif.

De plus, l'unité est équipée d'un écran OLED de 0,66 pouces au dos, qui peut afficher l'état de l'appareil en temps réel. De plus, l'unité comprend un indicateur RGB et un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. Le dessus et la base sont conçus avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous pour vis M3, permettant un assemblage et une intégration faciles. Le matériel et le logiciel de l'unité RollerCAN sont entièrement open-source, prenant en charge le contrôle de mouvement et l'ajustement des paramètres via des bus. De plus, il fournit des interfaces de débogage SWD et SWO, offrant aux développeurs une plus grande flexibilité. Ce produit est adapté à une utilisation dans les joints de machines, le contrôle de mouvement, l'automatisation industrielle et les projets de démonstration visuelle.

Caractéristiques

• Contrôle de moteur à courant continu sans balais
• Communication CAN/contrôle de communication I2C
• Écran OLED intégré
• Voyant lumineux RVB
• Système d'entraînement en boucle fermée FOC
• Bague collectrice

Le forfait comprend

• 1x Unité RollerCAN
• 1x câble PwrCAN (10 cm)
• 2x câbles Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x goupilles de friction
• 1x bride
• 1x support
• 1x clé hexagonale (2,5 mm)
• 1x clé hexagonale (2 mm)
• 6x écrous M3
• 2x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x14mm
• 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x14mm
• 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x12mm
• 1x câble terminal à tête unique câble de débogage 5P pas de 1,25 mm, longueur 100 mm

Comparaison de produits

Applications

• Contrôle des articulations robotisées
• Équipement de fabrication intelligent
• Démonstrations visuelles

Caractéristiques