Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)

Remarque : Tous les produits incluent les taxes.

L'unité RollerCAN Lite est un kit de contrôle de mouvement moteur à courant continu sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour fournir des solutions de contrôle de mouvement efficaces pour une gamme d'applications. L'appareil est compatible à la fois avec l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface CAN) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove ), et est équipé d'une fonction de réglage du facteur de puissance qui garantit des performances optimales. Le produit est doté d'un système d'entraînement FOC en boucle fermée intégré qui utilise un moteur sans balais de 200 KV de 3504. Le courant de phase de fonctionnement continu maximum est de 0,5 A sans refroidissement forcé et de 1 A pour un fonctionnement à court terme. Le pilote utilise un encodeur magnétique pour le retour et offre un contrôle à triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis.

De plus, l'arrière de l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce, qui fournit des informations sur l'état en temps réel de l'appareil. De plus, le produit dispose d'un indicateur RVB et d'un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. La base du produit est conçue avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration rapides. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et les ajustements de paramètres via le bus CAN ou I2C, et offrant des interfaces de débogage SWD et SWO pour améliorer flexibilité du développeur. Ce produit est largement utilisé dans les projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.

Caractéristiques

• Contrôle de moteur à courant continu sans balais
• Communication CAN/contrôle de communication I2C
• Écran OLED intégré
• Voyant lumineux RVB
• Système d'entraînement en boucle fermée FOC

Le forfait comprend

• 1x Unité RollerCAN Lite
• 1x câble PwrCAN (10 cm)
• 1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x goupilles de friction
• 1x bride
• 1x support
• 1x clé hexagonale (2,5 mm)
• 1x clé hexagonale (2 mm)
• 6x écrous M3
• 2x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x14mm
• 4x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x10mm
• 1x vis à tête creuse hexagonale intérieure M2x5mm
• 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x14mm
• 2x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x12mm
• 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x5mm
• 1x câble de terminal à une tête câble de débogage 5P, pas de 1,25 mm, longueur de 100 mm

Applications

• Contrôle des articulations robotisées
• Équipement de fabrication intelligent
• Démonstrations visuelles

Caractéristiques