Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)
📦 Location of the warehouse: Shenzhen, China
Free shipping for you
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
Trustpilot rating: 4/5
Thank you for your support - rate us on Trustpilot!
Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)
L' Unité RollerCAN Lite est un kit de contrôle de mouvement à moteur DC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour fournir des solutions de contrôle de mouvement efficaces pour une gamme d'applications. L'appareil est compatible avec une alimentation DC de 6-16V (via l' interface CAN) et une entrée de 5V (via l' interface Grove), et est équipé d'une fonction d'ajustement du facteur de puissance qui garantit des performances optimales. Le produit dispose d'un système de conduite en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur sans balais 3504 200KV. Le courant de phase continu maximal est de 0,5A sans refroidissement forcé et de 1A pour un fonctionnement à court terme. Le driver utilise un encodeur magnétique pour le retour d'information et offre un contrôle en triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis.
De plus, l'arrière de l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce, qui fournit des informations sur l'état en temps réel de l'appareil. De plus, le produit dispose d'un indicateur RVB et d'un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. La base du produit est conçue avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration rapides. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et les ajustements de paramètres via le bus CAN ou I2C, et offrant des interfaces de débogage SWD et SWO pour améliorer flexibilité du développeur. Ce produit est largement utilisé dans les projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.
Arduino
Caractéristiques
- Contrôle de moteur à courant continu sans balais
- Communication CAN/contrôle de communication I2C
- Écran OLED intégré
- Voyant lumineux RVB
- Système d'entraînement en boucle fermée FOC
Le forfait comprend
- 1x Unité RollerCAN Lite
- 1x câble PwrCAN (10 cm)
- 1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x goupilles de friction
- 1x bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5 mm)
- 1x clé hexagonale (2 mm)
- 6x écrous M3
- 2x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x14mm
- 4x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x10mm
- 1x vis à tête creuse hexagonale intérieure M2x5mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x14mm
- 2x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x12mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x5mm
- 1x câble de terminal à une tête câble de débogage 5P, pas de 1,25 mm, longueur de 100 mm
Applications
- Contrôle des articulations robotisées
- Équipement de fabrication intelligent
- Démonstrations visuelles
Caractéristiques
| spécification | Paramètres |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz |
| Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm |
| Puce de pilote | DRV8311HRRRR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de communication | 2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RVB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentation du moteur | Alimentation CAN (interface XT30) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC5V |
| Charger | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500 g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Sans charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation DC5V du port Grove à 70mA Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA |
| Niveau de bruit | 48dB |
| Couple de sortie | Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m / 0,2kgf.cm à un courant de 350 mA CAN (interface XT30) Alimentation DC16V : 0,065N.m / 0,66kgf.cm à 927mA de courant |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| dimensions du produit | 40*40*30mm |
| Dimensions du colis | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 71.9g |
| Poids du paquet | 150.4g |
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans un délai de 60 jours à compter de la date d'expédition.
1. Avertissement de garantie
À moins qu'il ne soit expressément indiqué dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne fait aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Période de garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à partir de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB s'efforcera raisonnablement de réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est éligible selon cette politique mais se situe en dehors du champ couvert, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inappropriés, ou au non-respect du guide de l'utilisateur ou du manuel.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements législatifs, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et Remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pourriez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans un délai de 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours à partir de la réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant de renvoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et en parfait état, avec l'emballage intact.
- Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, le numéro de commande et la raison du retour.
Expédition et frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
- Les remboursements peuvent être soumis à des frais d'expédition supplémentaires, sauf si le retour est dû à une erreur de notre part.
- Un frais de livraison de 8 € sera déduit pour les articles retournés qui étaient à l'origine éligibles à la livraison gratuite.
Frais de Plateforme de Paiement
Pour les remboursements traités via des plateformes tierces telles que PayPal ou Braintree, des frais de service standard de 3,5% peuvent être déduits pour couvrir les coûts de traitement des paiements.
