Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)

Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)

€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
Prix unitaire: par

Total: €42,00

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- Emplacement de l'inventaire des produits : Chine

- Délai de livraison dans les pays de l’UE : 1,5 semaines.

- Délai de livraison dans d’autres pays : 2 à 2,5 semaines.

Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)

€42,00

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Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)

€42,00

Description
Politique d'expédition
Politique de retour

Description

L'unité RollerCAN Lite est un kit de contrôle de mouvement moteur CC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour fournir des solutions de contrôle de mouvement efficaces pour une gamme d'applications. L'appareil est compatible à la fois avec l'entrée d'alimentation 6-16 V CC (via l'interface CAN) et l'entrée 5 V (via l'interface Grove ), et est équipé d'une fonction de réglage du facteur de puissance qui garantit des performances optimales. Le produit est doté d'un système d'entraînement FOC en boucle fermée intégré qui utilise un moteur sans balais de 200 KV de 3504. Le courant de phase de fonctionnement continu maximum est de 0,5 A sans refroidissement forcé et de 1 A pour un fonctionnement à court terme. Le pilote utilise un encodeur magnétique pour le retour et offre un contrôle à triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis.

De plus, l'arrière de l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce, qui fournit des informations sur l'état en temps réel de l'appareil. De plus, le produit dispose d'un indicateur RVB et d'un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. La base du produit est conçue avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration rapides. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et les ajustements de paramètres via le bus CAN ou I2C, et offrant des interfaces de débogage SWD et SWO pour améliorer flexibilité du développeur. Ce produit est largement utilisé dans les projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.

Arduino

Bibliothèque d'unités RollerCAN Lite

Firmware interne de l'unité RollerCAN Lite

Protocoles

I2C

Tableau du protocole I2C de l'unité RollerCAN Lite

Manuel de l'utilisateur de l'unité RollerCAN Lite I2C

PEUT

Tableau de protocole CAN de l'unité RollerCAN Lite

Manuel de l'utilisateur de l'unité RollerCAN Lite CAN

Caractéristiques

Contrôle de moteur à courant continu sans balais
Communication CAN/contrôle de communication I2C
Écran OLED intégré
Voyant lumineux RGB
système de commande en boucle fermée FOC

Le forfait comprend

1x Unité RollerCAN Lite
1x câble PwrCAN (10 cm)
1x câble Grove HY2.0-4P (5cm)
6x broches de friction
1x bride
1x support
1 clé hexagonale (2,5 mm)
1 clé hexagonale (2mm)
6 écrous M3
2 vis à tête hexagonale creuse M3x14mm
4 vis à tête hexagonale creuse M3x10mm
1x vis à tête hexagonale intérieure M2x5mm
4 vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x14mm
2 vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x12mm
4 vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x5mm
1x câble de terminal à une tête câble de débogage 5P, pas de 1,25 mm, longueur de 100 mm

Applications

Contrôle des articulations robotiques
Équipement de fabrication intelligent
Démonstrations visuelles

Caractéristiques

spécification	Paramètres
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz
Type de moteur	Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm
Chip de pilote	DRV8311HRRWR
Capteur d'angle	TLI5012BE1000
Interface de Communication	2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64)
Afficher	Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI
LED RGB	2x WS2812-2020
Alimentation électrique du moteur	Alimentation CAN (interface XT30) à 6-16 V Alimentation électrique Grove port DC5V
Charger	Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500 g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Pas de charge : DC16V/78mA
Courant de veille	Alimentation Grove port DC5V @ 70mA Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA
Niveau de bruit	48dB
Couple de sortie	Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m / 0,2kgf.cm à un courant de 350 mA CAN (interface XT30) Alimentation DC16V : 0,065N.m / 0,66kgf.cm à 927mA de courant
Température de fonctionnement	0-40°C
dimensions du produit	404030mm
Dimensions du colis	1707552mm
Poids du produit	71.9g
Poids du paquet	150.4g

Politique d'expédition

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Politique de livraison gratuite

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Délais de livraison (Depuis l'entrepôt en Chine)

Asie : 2-5 jours ouvrables
UE de l'Ouest : 7 à 10 jours ouvrables
UE de l'Est : 7 à 10 jours ouvrables
Amérique du Nord : 5 à 8 jours ouvrables
Amérique du Sud : 7-15 jours ouvrables
Australie : 5-8 jours ouvrables
Afrique : 5-15 jours ouvrables

Délais de livraison (Depuis l'entrepôt allemand)

Allemagne : 2-4 jours ouvrables
UE de l'Ouest : 3-5 jours ouvrables
UE de l'Est : 4-6 jours ouvrables

Avis important:

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Qu'il soit expédié depuis l'Allemagne ou la Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation, garantissant que vous recevez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas de douane.

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Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Shenzhen et en Allemagne pour fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre calendrier d'achat et de livraison.

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Politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

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SAUF DISPOSITION EXPRESSE CONTRAIRE DANS UN ACCORD PARTICULIER OU UN BON DE COMMANDE, OpenELAB N'OFFRE AUCUNE GARANTIE QUANT À L'ADAPTATION, À L'ADAPTATION OU À LA QUALITÉ MARCHANDE DU PRODUIT À TOUT USAGE PARTICULIER OU CIRCONSTANCE SPÉCIALE.

Période de garantie

Terme général

La période de garantie du produit vendu par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
OpenELAB fournira un effort économique pour remplacer ou réparer le produit gratuitement si les défauts sont causés pour des raisons liées aux matières premières, à la désignation ou au processus de fabrication.
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OpenELAB réparera, remplacera le produit défectueux ou fournira une assistance technique sur site pour les produits dépassant la période de garantie, moyennant des frais raisonnables.

Des exceptions

OpenELAB refusera de fournir des promesses de garantie si :

Les produits ont dépassé la période de garantie ; ou
Les défauts sont dus à une mauvaise utilisation, à un entretien ou un stockage inapproprié, ou à une violation des guides d'utilisation ou des menus fournis par OpenELAB ; ou
Les défections sont le résultat d’un cas de force majeure, ce qui signifie tout acte de loi, catastrophe naturelle, guerre, émeutes, grèves, insurrections, tsunami, typhon, tremblement de terre, terrorisme, sanctions gouvernementales, changements de législation ou tout événement similaire échappant au contrôle raisonnable de cette partie ; ou
Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
Pour les produits spécifiques (par exemple, le kit de développement Azure Sphere MT3620) notifiés expressément au client, dans les cas où le produit est exempt de tout défaut de qualité et que l'emballage du produit a été ouvert par le client.

Retours et Remboursements

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