Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)
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Unité M5Stack RollerCAN Lite sans bague collectrice (STM32)
L' Unité RollerCAN Lite est un kit de contrôle de mouvement à moteur DC sans balais avec plusieurs fonctions de contrôle intégrées, conçu pour fournir des solutions de contrôle de mouvement efficaces pour une gamme d'applications. L'appareil est compatible avec une alimentation DC de 6-16V (via l' interface CAN) et une entrée de 5V (via l' interface Grove), et est équipé d'une fonction d'ajustement du facteur de puissance qui garantit des performances optimales. Le produit dispose d'un système de conduite en boucle fermée FOC intégré qui utilise un moteur sans balais 3504 200KV. Le courant de phase continu maximal est de 0,5A sans refroidissement forcé et de 1A pour un fonctionnement à court terme. Le driver utilise un encodeur magnétique pour le retour d'information et offre un contrôle en triple boucle du courant, de la vitesse et de la position, garantissant ainsi un contrôle précis.
De plus, l'arrière de l'appareil est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce, qui fournit des informations sur l'état en temps réel de l'appareil. De plus, le produit dispose d'un indicateur RVB et d'un bouton de fonction, facilitant une interaction homme-machine simple. La base du produit est conçue avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, permettant un assemblage et une intégration rapides. Le matériel et les logiciels de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et les ajustements de paramètres via le bus CAN ou I2C, et offrant des interfaces de débogage SWD et SWO pour améliorer flexibilité du développeur. Ce produit est largement utilisé dans les projets de joints de machines, de contrôle de mouvement, d'automatisation industrielle et de démonstration visuelle.
Arduino
Caractéristiques
- Contrôle de moteur à courant continu sans balais
- Communication CAN/contrôle de communication I2C
- Écran OLED intégré
- Voyant lumineux RVB
- Système d'entraînement en boucle fermée FOC
Le forfait comprend
- 1x Unité RollerCAN Lite
- 1x câble PwrCAN (10 cm)
- 1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x goupilles de friction
- 1x bride
- 1x support
- 1x clé hexagonale (2,5 mm)
- 1x clé hexagonale (2 mm)
- 6x écrous M3
- 2x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x14mm
- 4x vis à tête creuse hexagonale intérieure M3x10mm
- 1x vis à tête creuse hexagonale intérieure M2x5mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x14mm
- 2x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x12mm
- 4x vis à tête fraisée hexagonale intérieure M3x5mm
- 1x câble de terminal à une tête câble de débogage 5P, pas de 1,25 mm, longueur de 100 mm
Applications
- Contrôle des articulations robotisées
- Équipement de fabrication intelligent
- Démonstrations visuelles
Caractéristiques
| spécification | Paramètres |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 Ko de mémoire Flash, 32 Ko de SRAM, 170 MHz |
| Type de moteur | Moteur sans balais D3504 200KV @ diamètre : 41 mm |
| Puce de pilote | DRV8311HRRRR |
| Capteur d'angle | TLI5012BE1000 |
| Interface de communication | 2x CAN (interface XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Afficher | Écran OLED de 0,66 pouces, résolution : 64*48, communication SPI |
| LED RVB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentation du moteur | Alimentation CAN (interface XT30) à 6-16 V Alimentation Grove Port DC5V |
| Charger | Charge : 50g Vitesse du moteur : 2100 tr/min Courant : DC16V/225mA Charge : 200g Vitesse du moteur : 1400 tr/min Courant : DC16V/601mA Charge : 500 g (charge maximale) Vitesse du moteur : 560 tr/min Courant : DC16V/918mA Sans charge : DC16V/78mA |
| Courant de veille | Alimentation DC5V du port Grove à 70mA Alimentation CAN (interface XT30) DC16V @ 32mA |
| Niveau de bruit | 48dB |
| Couple de sortie | Alimentation DC5V du port Grove : 0,021 N.m / 0,2kgf.cm à un courant de 350 mA CAN (interface XT30) Alimentation DC16V : 0,065N.m / 0,66kgf.cm à 927mA de courant |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| dimensions du produit | 40*40*30mm |
| Dimensions du colis | 170*75*52mm |
| Poids du produit | 71.9g |
| Poids du paquet | 150.4g |
1. Informations générales sur la livraison
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-
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-
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-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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