M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 est une base de commande servo et moteur DC haute performance spécialement conçue pour la série de contrôle principal Atom. Elle intègre profondément le contrôle de puissance, l'expansion intelligente et les fonctions de protection de sécurité pour fournir une solution tout-en-un pour le développement multi-domaines. Le produit est équipé de 4 interfaces servo et de 2 interfaces moteur DC, capables de piloter précisément divers actionneurs ; deux interfaces HY2.0-4P supportent la connexion rapide de divers capteurs tels que température, humidité et lumière, réalisant facilement l'expansion des fonctions de l'appareil. En termes de communication, il utilise un protocole de communication I2C stable, combiné aux puces de contrôle STM32+RZ7899, garantissant une conduite stable, une transmission de données efficace et une faible latence.
En ce qui concerne le système d'alimentation, il dispose d'une batterie lithium rechargeable intégrée de 900mAh au format 18350, équipée d'une puce de protection de batterie lithium monocellulaire haute précision DW01-A et d'une puce de détection de courant/tension INA226 formant un système de double protection de sécurité. La puce DW01-A offre des fonctions de protection contre la surcharge, la décharge excessive et le court-circuit pour protéger la batterie de manière complète ; la puce INA226 surveille en temps réel la tension, le courant et la puissance de la batterie afin de fournir un support de données pour le fonctionnement stable du système. De plus, le produit intègre une protection contre la surcharge et des fonctions de charge pratiques, combinées à un interrupteur d'alimentation indépendant et un design de batterie amovible, ce qui le rend flexible et sûr à utiliser.
Atomic Motion Base v1.2 présente une conception hautement intégrée et à double protection, ce qui la rend particulièrement adaptée aux domaines d'application nécessitant un équilibre entre sécurité, évolutivité et portabilité.
Caractéristiques
- Convient pour la série de contrôle maître Atom
- Puce de contrôle STM32+RZ7899
- Puce de protection de batterie lithium monocellulaire haute précision DW01-A
- Puce de détection de courant/tension INA226
- Fonction intégrée de protection contre les surcharges
- Contrôle servo 4 canaux
- Contrôle moteur DC 2 canaux
- Interface HY2.0-4P bidirectionnelle
- Batterie lithium rechargeable
- Interrupteur d'alimentation indépendant
- Conception à aspiration magnétique arrière
- Interrupteur d'alimentation indépendant
- Plateformes de développement
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Comprend
- 1 x Base de mouvement atomique v1.2
- Batterie 1 x 18350 spécification 900mAh
Applications
- Contrôle de voiture à moteur DC
- Contrôle du bras robotique servo
Spécifications
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Pilote de moteur à courant continu | RZ7899 |
| Puce de détection de puissance | INA226 |
| Puce de charge/décharge | ETA9740 |
| Puce de protection de batterie | DW01-A |
| Tension de coupure de charge/décharge | Tension de coupure de charge 4.14V / Tension de coupure de décharge 2.5V |
| Protection contre la surcharge | 5V@5A |
| Batterie lithium amovible | 18350@900mAh |
| Espacement des broches de l'interface moteur | 2.54mm |
| Courant de direction en charge maximale | 3A |
| Courant de fonctionnement de pointe du moteur à canal unique | 1A |
| Courant de fonctionnement de pointe du servo à canal unique | 0,4 A |
| Courant en veille (interrupteur activé) | DC4.04V@40.97uA |
| Courant de charge | CC 5V@1,18A |
| Température de fonctionnement | 0 ~ 40°C |
| Taille du produit | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Poids du Produit | 41.0g (Batterie incluse) |
| Taille du paquet | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Poids Brut | 45.3g |
Apprendre

Schémas
Atomic Motion Base v1.2 Schémas PDF

Plan des broches
Interface I2C
| Base de mouvement atomique v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Base de mouvement atomique v1.2 | PORT.B (Noir) | PORT.C (Bleu) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Moteur CC | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Taille du modèle

Série ATOM : contrôleurs compacts et polyvalents
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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