Accueil M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)

M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)

SKU : M5-A090-V12
Prix Solde 13,11 €
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)

M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)

13,11 €

Atomic Motion Base v1.2 est une base de commande servo et moteur DC haute performance spécialement conçue pour la série de contrôle principal Atom. Elle intègre profondément le contrôle de puissance, l'expansion intelligente et les fonctions de protection de sécurité pour fournir une solution tout-en-un pour le développement multi-domaines. Le produit est équipé de 4 interfaces servo et de 2 interfaces moteur DC, capables de piloter précisément divers actionneurs ; deux interfaces HY2.0-4P supportent la connexion rapide de divers capteurs tels que température, humidité et lumière, réalisant facilement l'expansion des fonctions de l'appareil. En termes de communication, il utilise un protocole de communication I2C stable, combiné aux puces de contrôle STM32+RZ7899, garantissant une conduite stable, une transmission de données efficace et une faible latence.

En ce qui concerne le système d'alimentation, il dispose d'une batterie lithium rechargeable intégrée de 900mAh au format 18350, équipée d'une puce de protection de batterie lithium monocellulaire haute précision DW01-A et d'une puce de détection de courant/tension INA226 formant un système de double protection de sécurité. La puce DW01-A offre des fonctions de protection contre la surcharge, la décharge excessive et le court-circuit pour protéger la batterie de manière complète ; la puce INA226 surveille en temps réel la tension, le courant et la puissance de la batterie afin de fournir un support de données pour le fonctionnement stable du système. De plus, le produit intègre une protection contre la surcharge et des fonctions de charge pratiques, combinées à un interrupteur d'alimentation indépendant et un design de batterie amovible, ce qui le rend flexible et sûr à utiliser.

Atomic Motion Base v1.2 présente une conception hautement intégrée et à double protection, ce qui la rend particulièrement adaptée aux domaines d'application nécessitant un équilibre entre sécurité, évolutivité et portabilité.


Caractéristiques

  • Convient pour la série de contrôle maître Atom
  • Puce de contrôle STM32+RZ7899
  • Puce de protection de batterie lithium monocellulaire haute précision DW01-A
  • Puce de détection de courant/tension INA226
  • Fonction intégrée de protection contre les surcharges
  • Contrôle servo 4 canaux
  • Contrôle moteur DC 2 canaux
  • Interface HY2.0-4P bidirectionnelle
  • Batterie lithium rechargeable
  • Interrupteur d'alimentation indépendant
  • Conception à aspiration magnétique arrière
  • Interrupteur d'alimentation indépendant
  • Plateformes de développement

UiFlow1

UiFlow2

Arduino IDE


Comprend

  • 1 x Base de mouvement atomique v1.2
  • Batterie 1 x 18350 spécification 900mAh


Applications

  • Contrôle de voiture à moteur DC
  • Contrôle du bras robotique servo


Spécifications

Spécification Paramètre
MCU STM32F030F4P6
Pilote de moteur à courant continu RZ7899
Puce de détection de puissance INA226
Puce de charge/décharge ETA9740
Puce de protection de batterie DW01-A
Tension de coupure de charge/décharge Tension de coupure de charge 4.14V / Tension de coupure de décharge 2.5V
Protection contre la surcharge 5V@5A
Batterie lithium amovible 18350@900mAh
Espacement des broches de l'interface moteur 2.54mm
Courant de direction en charge maximale 3A
Courant de fonctionnement de pointe du moteur à canal unique 1A
Courant de fonctionnement de pointe du servo à canal unique 0,4 A
Courant en veille (interrupteur activé) DC4.04V@40.97uA
Courant de charge CC 5V@1,18A
Température de fonctionnement 0 ~ 40°C
Taille du produit 75,4 x 24,0 x 20,7mm
Poids du Produit 41.0g (Batterie incluse)
Taille du paquet 79,0 x 31,0 x 26,0mm
Poids Brut 45.3g


Apprendre

Chargement de la batterie
Avant de charger l'Atomic Motion Base v1.2, assurez-vous que l'interrupteur est en position ON, puis chargez en connectant un câble de données à l'hôte de la série ATOM ou en fournissant une tension de 5V via l'interface Grove.


Schémas

Atomic Motion Base v1.2 Schémas PDF

Aperçu

 

Plan des broches

Interface I2C

Base de mouvement atomique v1.2 SDA SCL
Atom-Lite / Atom-Matrix G25 G21
AtomS3 / AtomS3-Lite G38 G39
AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 G38 G39

HY2.0-4P

Base de mouvement atomique v1.2 PORT.B (Noir) PORT.C (Bleu)
Atom-Lite / Atom-Matrix G33/G23 G19/G22
AtomS3 / AtomS3-Lite G8/G7 G6/G5
AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 G8/G7 G6/G5

STM32

STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C SDA SCL
Moteur CC M1F M1R M2F M2R
Servo Servo3 Servo1 Servo4 Servo2

 

Taille du modèle

taille du module

 

Série ATOM : contrôleurs compacts et polyvalents

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2.2 Union européenne (UE)*

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2.3 États-Unis

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(AK, HI, PR, etc.)
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* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.