M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance (INA226AIDGSR) est une base de pilote de servo et de moteur CC conçue pour la série de contrôleurs ATOM. Le produit fournit des interfaces de servo à 4 canaux et des interfaces de moteur CC à 2 canaux , tout en présentant également deux Grove interfaces pour connecter facilement divers capteurs et dispositifs d'extension. En termes de communication, il utilise le protocole I2C et est équipé d'une puce de contrôleur STM32 pour garantir une transmission de données stable. Pour l'alimentation, il intègre une batterie lithium 18350 (900mAh) et utilise un INA226 puce de détection de courant/tension pour surveiller la tension de la batterie, le courant et la puissance en temps réel, garantissant une alimentation stable et sûre pour le système. De plus, il comprend une fonction de protection contre les surcharges pour éviter d'endommager l'appareil en cas de charges excessives. Le produit inclut également une fonction de charge de batterie pour charger commodément la batterie, prolongeant ainsi le temps d'utilisation. Un interrupteur d'alimentation indépendant est monté pour faciliter l'opération de l'utilisateur de la fonction mise sous/hors tension. Ce produit est adapté pour le contrôle multi-servo, le développement de robots, le prototypage de dispositifs intelligents et les expériences d'automatisation.
Fonctionnalités de la base de mouvement ATOMIC v1.1
- Compatible avec les manettes de la série ATOM
- Commande servo à 4 canaux
- Commande de moteur à courant continu à 2 canaux
- Batterie lithium amovible
- Conception arrière magnétique
- Interrupteur d'alimentation indépendant
- 2 interfaces Grove
- Payant
- Détection de courant/tension de batterie
- Plateformes de développement :
Flux d'interface utilisateur 1.0
Flux d'interface utilisateur 2.0
Comprend
- 1 x Base de Mouvement Atomique v1.1
Applications
- Contrôle de voiture à moteur CC
- Contrôle de bras robotique servo
Spécifications de la base de mouvement ATOMIC v1.1
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| Pilote de moteur à courant continu | RZ7899 |
| Chip de Détection de Puissance | INA226 |
| Puces de charge/décharge | ETA9740 |
| Protection de surcharge | 5V@5A |
| Batterie Lithium Détachable | 18350@900mAh |
| Pas de broche d'interface moteur | 2.54mm |
| Courant de direction en charge complète | 3A |
| Courant de crête par moteur | 1A |
| Courant de pointe par servo | 0,4A |
| Courant de veille (Mise sous tension) | DC4.2V@70.96uA |
| Courant de charge | DC5V@1.152A |
| Interface Grove | HY2.0-4P |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Taille | 74,0 x 24,0 x 20,7 mm |
| Taille de l'emballage | 77,0 x 30,0 x 26,0 mm |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Poids | 41.1g |
| Poids de l'emballage | 44.8g |
ATOMIC Motion Base v1.1 Schémas
Schémas PDF de la Base de Mouvement Atomique v1.1
ATOMIC Motion Base v1.1 Carte des broches
- Interface I2C
| Base de Mouvement Atomique v1.1 | Adventiste du Septième Jour | SCL |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
- HY2.0-4P Interface Grove
| Base de Mouvement Atomique v1.1 | PORT-B (Noir) | PORT-C (Bleu) |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | Adventiste du Septième Jour | SCL | ||||||||
| Moteur à courant continu | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servomoteur | Servo3 | Service1 | Servo4 | Servo2 |
ATOMIC Motion Base v1.1 Taille
ATOMIC Motion Base v1.1 Logiciels
Guide
Arduino
Flux d'interface utilisateur 1.0
Flux d'interface utilisateur 2.0
Protocole ATOMIC Motion Base v1.1
- Type de protocole : I2C
- Adresse I2C : 0x38
| Fonction | Adresse d'enregistrement | Longueur | Plage de données | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servomoteur (1 à 4) | 0x00~0x03 | 1 octet MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servomoteur (1 à 4) | 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 | MSB de 2 octets | impulsion: 500-2500 | R/W |
| Moteur (1~2) | 0x20~0x21 | 1 octet MSB | vitesse: -127-127 | R/W |
Série ATOM : contrôleurs compacts et polyvalents
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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