Accueil M5Stack ATOMIC Base de Mouvement v1.1 avec Moniteur d'Énergie (Fin de Production)

M5Stack ATOMIC Base de Mouvement v1.1 avec Moniteur d'Énergie (Fin de Production)

SKU : M5-A090-V11
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Nouvelle version : 

M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR)

 

 

M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec moniteur de puissance (INA226AIDGSR) est une base de commande pour servos et moteurs DC conçue pour la série de contrôleurs ATOM. Le produit offre 4 interfaces  servo et 2 interfaces moteur DC , tout en disposant de deux interfaces  Grove pour connecter facilement divers capteurs et dispositifs d'extension. En termes de communication, il utilise le protocole  I2C et est équipé d'une puce contrôleur STM32 pour assurer une transmission de données stable. Pour l'alimentation, il intègre une batterie lithium 18350 (900mAh) et utilise une puce de détection de courant/tension  INA226 pour surveiller en temps réel la tension, le courant et la puissance de la batterie, garantissant une alimentation stable et sûre pour le système. De plus, il inclut une fonction de protection contre les surcharges pour éviter d'endommager l'appareil en cas de charges excessives. Le produit comprend également une fonction de charge de batterie pour recharger facilement la batterie, prolongeant ainsi le temps d'utilisation. Un interrupteur d'alimentation indépendant est monté pour une utilisation aisée de la fonction marche/arrêt. Ce produit convient au contrôle multi-servo, au développement robotique, au prototypage d'appareils intelligents et aux expériences d'automatisation.

 

Fonctionnalités de la base de mouvement ATOMIC v1.1

  • Compatible avec les contrôleurs de la série ATOM
  • Contrôle servo 4 canaux
  • Contrôle moteur DC 2 canaux
  • Batterie lithium amovible
  • Conception avec dos magnétique
  • Interrupteur d'alimentation indépendant
  • 2 interfaces Grove
  • Rechargeable
  • Détection du courant/tension de la batterie
  • Plateformes de développement :

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

IDE Arduino

 

Comprend

  • 1 x Base de mouvement Atomic v1.1

 

Applications

  • Contrôle de voiture à moteur DC
  • Contrôle de bras robotique servo

 

Spécifications de la base de mouvement ATOMIC v1.1

Spécification Paramètre
Contrôleur de moteur DC RZ7899
Puces de détection de puissance INA226
Puces de charge/décharge ETA9740
Protection contre la surcharge 5V@5A
Batterie lithium détachable 18350@900mAh
Pas des broches de l'interface moteur 2.54mm
Courant de direction en charge maximale 3A
Courant de pointe par moteur 1A
Courant de pointe par servo 0,4A
Courant en veille (allumé) DC4.2V@70.96uA
Courant de charge DC5V@1.152A
Interface Grove HY2.0-4P
Température de fonctionnement 0-40°C
Taille ATOMIC Motion Base v1.1 74,0 x 24,0 x 20,7mm
Taille de l'emballage 77,0 x 30,0 x 26,0mm
Poids ATOMIC Motion Base v1.1 41.1g
Poids de l'emballage 44.8g

 

Schémas ATOMIC Motion Base v1.1

Schémas PDF Atomic Motion Base v1.1

Aperçu

ATOMIC Motion Base v1.1 Plan des broches

  • Interface I2C
Atomic Motion Base v1.1 SDA SCL
ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39
  • Interface Grove HY2.0-4P
Atomic Motion Base v1.1 PORT-B (Noir) PORT-C (Bleu)
ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 G6/G5
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 G6/G5
  • STM32
STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C SDA SCL
Moteur CC M1F M1R M2F M2R
Servo Servo3 Servo1 Servo4 Servo2


Taille ATOMIC Motion Base v1.1

taille du module


Logiciels ATOMIC Motion Base v1.1

Guide

Arduino

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

Protocole ATOMIC Motion Base v1.1

  • Type de protocole : I2C
  • Adresse I2C : 0x38

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2.1 Allemagne (domestique)

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2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

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2.3 États-Unis

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* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.