M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 avec Moniteur de Puissance (INA226AIDGSR) est une base de pilote de servo et de moteur CC conçue pour la série de contrôleurs ATOM. Le produit fournit des interfaces de servo à 4 canaux et des interfaces de moteur CC à 2 canaux , tout en présentant également deux Grove interfaces pour connecter facilement divers capteurs et dispositifs d'extension. En termes de communication, il utilise le protocole I2C et est équipé d'une puce de contrôleur STM32 pour garantir une transmission de données stable. Pour l'alimentation, il intègre une batterie lithium 18350 (900mAh) et utilise un INA226 puce de détection de courant/tension pour surveiller la tension de la batterie, le courant et la puissance en temps réel, garantissant une alimentation stable et sûre pour le système. De plus, il comprend une fonction de protection contre les surcharges pour éviter d'endommager l'appareil en cas de charges excessives. Le produit inclut également une fonction de charge de batterie pour charger commodément la batterie, prolongeant ainsi le temps d'utilisation. Un interrupteur d'alimentation indépendant est monté pour faciliter l'opération de l'utilisateur de la fonction mise sous/hors tension. Ce produit est adapté pour le contrôle multi-servo, le développement de robots, le prototypage de dispositifs intelligents et les expériences d'automatisation.

 

Fonctionnalités de la base de mouvement ATOMIC v1.1

  • Compatible avec les manettes de la série ATOM
  • Commande servo à 4 canaux
  • Commande de moteur à courant continu à 2 canaux
  • Batterie lithium amovible
  • Conception arrière magnétique
  • Interrupteur d'alimentation indépendant
  • 2 interfaces Grove
  • Payant
  • Détection de courant/tension de batterie
  • Plateformes de développement :

Flux d'interface utilisateur 1.0

Flux d'interface utilisateur 2.0

IDE Arduino

 

Comprend

  • 1 x Base de Mouvement Atomique v1.1

 

Applications

  • Contrôle de voiture à moteur CC
  • Contrôle de bras robotique servo

 

Spécifications de la base de mouvement ATOMIC v1.1

spécification Paramètre
Pilote de moteur à courant continu RZ7899
Chip de Détection de Puissance INA226
Puces de charge/décharge ETA9740
Protection de surcharge 5V@5A
Batterie Lithium Détachable 18350@900mAh
Pas de broche d'interface moteur 2.54mm
Courant de direction en charge complète 3A
Courant de crête par moteur 1A
Courant de pointe par servo 0,4A
Courant de veille (Mise sous tension) DC4.2V@70.96uA
Courant de charge DC5V@1.152A
Interface Grove HY2.0-4P
Température de fonctionnement 0-40°C
ATOMIC Motion Base v1.1 Taille 74,0 x 24,0 x 20,7 mm
Taille de l'emballage 77,0 x 30,0 x 26,0 mm
ATOMIC Motion Base v1.1 Poids 41.1g
Poids de l'emballage 44.8g

 

ATOMIC Motion Base v1.1 Schémas

Schémas PDF de la Base de Mouvement Atomique v1.1

Aperçu

ATOMIC Motion Base v1.1 Carte des broches

  • Interface I2C
Base de Mouvement Atomique v1.1 Adventiste du Septième Jour SCL
ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39
  • HY2.0-4P Interface Grove
Base de Mouvement Atomique v1.1 PORT-B (Noir) PORT-C (Bleu)
ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 G6/G5
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 G6/G5
  • STM32
STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C Adventiste du Septième Jour SCL
Moteur à courant continu M1F M1R M2F M2R
Servomoteur Servo3 Service1 Servo4 Servo2


ATOMIC Motion Base v1.1 Taille

taille du module


ATOMIC Motion Base v1.1 Logiciels

Guide

Arduino

Flux d'interface utilisateur 1.0

Flux d'interface utilisateur 2.0

Protocole ATOMIC Motion Base v1.1

  • Type de protocole : I2C
  • Adresse I2C : 0x38

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