LILYGO T-2CAN ESP32S3 Contrôleur avec Double CAN FD et Interface QWIIC
LILYGO T-2CAN ESP32S3 Contrôleur avec Double CAN FD et Interface QWIIC
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LILYGO T-2CAN est un contrôleur ESP32-S3 industriel haute performance conçu pour une communication CAN FD robuste et fiable dans des environnements critiques. Avec deux ports CAN FD isolés et la prise en charge d'une entrée DC large plage 12–24V, il est spécialement conçu pour des applications exigeantes telles que :
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🚗 Diagnostic automobile et surveillance en temps réel du bus véhicule
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🏭 Automatisation industrielle, intégration PLC et contrôle des capteurs
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🚜 Télémétrie des équipements lourds et gestion à distance des systèmes
Propulsé par le processeur double cœur ESP32-S3, le T-2CAN combine des contrôleurs CAN MCP2515, une interface d'extension QWIIC et une connectivité sans fil avancée (Wi-Fi + BLE) pour offrir une transmission de données sécurisée, une intégration modulaire des capteurs et une synchronisation fluide avec le cloud à travers des réseaux IoT complexes.
✨ Caractéristiques clés du LILYGO T-2CAN
- 🔌 Ports CAN FD doubles avec isolation électrique pour une sécurité et une intégrité du signal améliorées
- 📡 MCU ESP32-S3 avec Wi-Fi intégré 802.11 b/g/n et BLE 5 pour le contrôle sans fil et la synchronisation cloud
- 💾 16MB Flash + 8MB PSRAM pour le multitâche, le buffering et la journalisation de données à haute vitesse
- 🧰 Connecteur QWIIC pour une intégration fluide des capteurs et une expansion modulaire
- 🛠️ Boutons BOOT + Réinitialisation pour le flashage du firmware et le débogage
- ⚡ Entrée d'alimentation DC 5–12V ou USB pour un déploiement flexible sur le terrain ou en laboratoire
- 💻 Compatible avec Arduino IDE, PlatformIO et VS Code pour un développement rapide
📐 Spécifications techniques
| MCU | ESP32-S3 double cœur LX7 |
| Sans fil | Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n), BLE 5 |
| Mémoire Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| Développement | Arduino IDE, PlatformIO, VS Code |
| Alimentation & débogage | BOOT + Réinitialisation, DC 5–12V, port d'alimentation USB + débogage |
🛠️ Support technique & ressources
- ℹ️ Dépôt GitHub T-2CAN — Code d'exemple, schémas et documentation du firmware
- 💻 Support technique LILYGO — Rejoignez la communauté et obtenez de l'aide directement des ingénieurs
- 🧩 Schémas matériels LILYGO — Accédez aux schémas détaillés et aux plans de la carte pour soutenir l'intégration et la personnalisation au niveau matériel
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Pour les définitions des broches, veuillez consulter le fichier de configuration : pin_config.h
🚀Applications
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Diagnostic Automobile & Surveillance du Bus CAN Idéal pour l'analyse des protocoles OBD-II, UDS et J1939 dans les systèmes de véhicules.
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Automatisation Industrielle & Réseaux de Capteurs S'intègre parfaitement aux automates programmables, aux dispositifs Modbus et aux capteurs compatibles QWIIC pour un contrôle en temps réel.
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Télémétrie des Machines Lourdes & Surveillance à Distance Permet l'enregistrement sécurisé des données et la communication sans fil dans des environnements de terrain difficiles.
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Agriculture Intelligente & Détection Environnementale Prend en charge le déploiement de capteurs basés sur LoRa/CAN pour le suivi du sol, de la météo et des équipements.
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Robotique & Edge Computing Combine le double CAN FD avec Wi-Fi/BLE pour un contrôle décentralisé et une synchronisation cloud dans les plateformes robotiques.
📦 Contenu de la Boîte
FAQ
Lorsque j'ouvre l'IDE Arduino, il me demande de mettre à jour les fichiers de la bibliothèque. Dois-je les mettre à jour ?
Il est recommandé de ne pas mettre à jour les fichiers de la bibliothèque. Différentes versions peuvent ne pas être compatibles entre elles, ce qui pourrait entraîner des problèmes inattendus.
Il n'y a pas de sortie série sur l'interface "Uart" de ma carte. La carte est-elle défectueuse ?
Non, la carte n'est pas défectueuse. Par défaut, le projet utilise l'interface USB comme Uart0 pour le débogage série. Les broches "Uart" sont connectées à Uart0, mais elles ne transmettront pas de données sauf si elles sont reconfigurées.
Pour les utilisateurs de PlatformIO, ouvrez le fichier "platformio.ini" et modifiez la ligne sous "build_flags" de "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true" à "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=false" pour activer l'interface externe "Uart". Pour les utilisateurs de l'IDE Arduino, allez dans le menu "Outils" et réglez "USB CDC On Boot" sur "Désactivé" pour activer les broches externes "Uart".
Ma carte n'arrive pas à téléverser le programme. Que dois-je faire ?
Appuyez et maintenez le bouton "BOOT-0" tout en essayant de téléverser le programme. Cela forcera la carte en mode téléchargement et devrait résoudre le problème.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
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3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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