LILYGO T-2CAN ESP32S3 Contrôleur avec Double CAN FD et Interface QWIIC
LILYGO T-2CAN ESP32S3 Contrôleur avec Double CAN FD et Interface QWIIC
LILYGO T-2CAN est un contrôleur ESP32-S3 de qualité industrielle à haute performance, conçu pour une communication CAN 2.0B robuste et fiable dans des environnements critiques. Doté de deux ports CAN isolés et d’une prise en charge d’une alimentation continue large plage 12–24V, il est spécialement conçu pour des applications exigeantes telles que :
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🚗 Diagnostic automobile et surveillance en temps réel du bus véhicule
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🏭 Automatisation industrielle, intégration d’automates programmables et contrôle des capteurs
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🚜 Télémétrie d’engins lourds et gestion à distance des systèmes
Propulsé par le processeur double cœur ESP32-S3, le T-2CAN combine des contrôleurs CAN MCP2515, une interface d’extension QWIIC et une connectivité sans fil avancée (Wi-Fi + BLE) pour assurer une transmission sécurisée des données, une intégration modulaire des capteurs et une synchronisation fluide avec le nuage à travers des réseaux IoT complexes.
✨ Caractéristiques principales du LILYGO T-2CAN
- 🔌 Double port CAN avec isolation électrique pour une sécurité accrue et une meilleure intégrité du signal
- 📡 Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi 802.11 b/g/n intégré et BLE 5 pour contrôle sans fil et synchronisation avec le nuage
- 💾 16 Mo de mémoire Flash + 8 Mo de PSRAM pour le multitâche, la mise en mémoire tampon et l’enregistrement rapide des données
- 🧰 Connecteur QWIIC pour une intégration aisée des capteurs et une extension modulaire
- 🛠️ Boutons BOOT + Réinitialisation pour le chargement du micrologiciel et le débogage
- ⚡ Alimentation DC 5–12V ou USB pour un déploiement flexible sur le terrain ou en laboratoire
- 💻 Compatible avec Arduino IDE, PlatformIO et VS Code pour un développement rapide
📐 Spécifications techniques
| Microcontrôleur | ESP32-S3 double cœur LX7 |
| Sans fil | Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n), BLE 5 |
| Flash | 16 Mo |
| PSRAM | 8 Mo |
| Développement | Arduino IDE, PlatformIO, VS Code |
| Alimentation & Débogage | BOOT + Réinitialisation, DC 5–12V, alimentation USB + port de débogage |
🛠️ Support technique & ressources
- ℹ️ Dépôt GitHub T-2CAN — Exemples de code, schémas et documentation du micrologiciel
- 💻 Support technique LILYGO — Rejoignez la communauté et obtenez de l’aide directement auprès des ingénieurs
- 🧩 Schémas matériels LILYGO — Accédez aux diagrammes de circuits détaillés et aux plans de la carte pour faciliter l’intégration et la personnalisation matérielle
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Pour les définitions des broches, veuillez consulter le fichier de configuration : pin_config.h


🚀 Applications
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Diagnostic automobile & surveillance du bus CAN Idéal pour l’analyse des protocoles OBD-II, UDS et J1939 dans les systèmes de véhicules.
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Automatisation industrielle & réseaux de capteurs S’intègre parfaitement aux automates programmables, aux appareils Modbus et aux capteurs compatibles QWIIC pour un contrôle en temps réel.
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Télémétrie d’engins lourds & surveillance à distance Permet l’enregistrement sécurisé des données et la communication sans fil dans des environnements de terrain difficiles.
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Agriculture intelligente & détection environnementale Prend en charge le déploiement de capteurs basés sur LoRa/CAN pour le suivi des sols, du climat et des équipements.
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Robotique & informatique en périphérie Combine double CAN avec Wi-Fi/BLE pour un contrôle décentralisé et une synchronisation avec le nuage sur les plateformes robotiques.
📦 Contenu de la boîte

FAQ
Lorsque j’ouvre l’IDE Arduino, il me demande de mettre à jour les fichiers de la bibliothèque. Dois-je les mettre à jour ?
Il est recommandé de ne pas mettre à jour les fichiers de la bibliothèque. Différentes versions peuvent ne pas être compatibles entre elles, ce qui pourrait entraîner des problèmes inattendus.
Il n’y a pas de sortie série sur l’interface "Uart" de ma carte. La carte est-elle défectueuse ?
Non, la carte n’est pas défectueuse. Par défaut, le projet utilise l’interface USB comme Uart0 pour le débogage série. Les broches "Uart" sont connectées à Uart0, mais elles ne transmettront pas de données à moins d’être reconfigurées.
Pour les utilisateurs de PlatformIO, ouvrez le fichier "platformio.ini" et modifiez la ligne sous "build_flags" de "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true" à "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=false" pour activer l’interface "Uart" externe. Pour les utilisateurs de l’IDE Arduino, allez dans le menu "Outils" et réglez "USB CDC On Boot" sur "Désactivé" pour activer les broches "Uart" externes.
Ma carte échoue constamment à téléverser le programme. Que dois-je faire ?
Appuyez et maintenez le bouton "BOOT-0" tout en essayant de téléverser le programme. Cela forcera la carte en mode téléchargement et devrait résoudre le problème.
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
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États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.








