Module d'entraînement à double moteur à courant élevé L298P Shield/2A - OpenELAB

Vous pouvez utiliser le microcontrôleur UNO R3 et ajouter des composants externes pour réaliser une variété d'expériences étonnantes, telles que le bricolage d'un robot intelligent. Lorsque vous bricolez votre robot, il est nécessaire d'utiliser la carte de commande du moteur pour piloter les moteurs à courant continu. Cependant, il est parfois nécessaire de connecter la carte de commande du moteur à UNO à l'aide de nombreux câbles de liaison, ce qui est assez gênant.
Maintenant, nous avons lancé ce bouclier moteur avec le L298P comme noyau. Empilez-le simplement sur la carte UNO R3 lors de son utilisation. Notez que les interfaces de vitesse et de direction du moteur ont été connectées. D3 sert à contrôler la vitesse du moteur A et D12 sert à contrôler la direction du moteur A. D11 sert à contrôler la vitesse du moteur B et D13 sert à contrôler la direction.
Les borniers verts doivent être connectés aux broches VIN/GND de l'UNO. Vous pouvez alimenter la carte via les borniers ou la prise DC noire de UNO. La tension d'alimentation maximale est de 18 V CC.
Le système intégré est également livré avec un tampon traversant, vous permettant ainsi de souder les éléments électroniques pour concevoir une variété de circuits de prototypage.

• Tension d'entrée de la partie logique : VD : 5V

• Tension d'entrée de la partie motrice VS : entrée VIN 6,5 ~ 12 V, entrée PWRIN 4,8 ~ 24 V.

• Partie logique fonctionnant courant Iss : ≤36mA

• Courant de travail de la partie de conduite Io : ≤ 2A

• Puissance de dissipation maximale : 25W (T=75°C)

• Niveau d'entrée du signal de contrôle :

• Niveau élevé : 2,3V ≤ Vin ≤ 5V

• Niveau bas : -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V

• Température de fonctionnement : -25°C à +130°C

• Forme du pilote : conduite de pont en H à double puissance