Carte d'extension de pilote de moteur DC OpenELAB L298P

Il existe plusieurs méthodes pour faire fonctionner des moteurs, et l'utilisation de la puce L298P est une solution largement adoptée. La L298P, une excellente puce de pilote de moteur haute puissance de STMicroelectronics, peut directement faire fonctionner des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas à deux phases et des moteurs pas à pas à quatre phases avec un courant allant jusqu'à 2A. La sortie du moteur est protégée par huit diodes Schottky à haute vitesse.

Nous avons conçu un module d'extension basé sur le circuit L298P, qui est empilé et peut être directement branché sur la carte UNO R3. Ce design réduit la complexité technique pour les utilisateurs tant dans la conduite des moteurs que dans l'opération.

Une fois que la carte d'extension de pilote est empilée sur la carte UNO R3 et alimentée via la broche BAT, le fait de tourner le commutateur DIP en position ON alimente à la fois la carte d'extension de pilote et la carte UNO R3 à l'aide d'une alimentation externe. Les connecteurs de moteur et d'alimentation sur la carte d'extension sont équipés de connecteurs anti-inversion PH2.0-2P pour éviter les connexions d'alimentation incorrectes, ce qui pourrait endommager le circuit ou provoquer une direction de moteur incorrecte, réduisant ainsi les complications lors des tests.

De plus, la carte d'extension comprend une interface d'en-tête à pas de 2,54 mm, qui sert également d'interface de communication série. Elle est compatible avec des modules Bluetooth couramment utilisés comme HC-06 et HM-10. Pour faciliter la connexion de capteurs ou de modules supplémentaires, la carte de pilote comprend également trois connecteurs anti-inversion XH-2,54 mm 3P, deux connecteurs anti-inversion XH-2,54 mm 4P, et un connecteur anti-inversion XH-2,54 mm 5P. La carte d'extension étend deux ports I/O numériques, deux ports I/O analogiques, et un port de communication I2C via des en-têtes de broches à pas de 2,54 mm. Un bouton de réinitialisation est également fourni sur la carte d'extension pour un réinitialisation facile.

La carte d'extension prend en charge jusqu'à quatre moteurs CC. Par défaut, les cavalier connectent les A1 et A2, B1 et B2 interfaces de moteur en parallèle, avec la même direction de mouvement. Les huit capuchons de cavalier peuvent être utilisés pour contrôler la direction de rotation des interfaces de moteur. Par exemple, si les deux capuchons de cavalier sur l'interface de moteur A1 sont passés de horizontal à vertical, la direction de rotation du moteur A1 sera inversée.

La carte d'extension prend en charge jusqu'à quatre moteurs à courant continu. Par défaut, les cavaliers connectent les interfaces de moteur A1 et A2, B1 et B2 en parallèle, avec la même direction de mouvement. Les huit capuchons de cavalier peuvent être utilisés pour contrôler la direction de rotation des interfaces de moteur. Par exemple, si les deux capuchons de cavalier sur l'interface de moteur A1 sont passés de l'horizontal au vertical, la direction de rotation du moteur A1 sera inversée.

Caractéristiques

• Tension d'entrée : DC 7-9V
• Courant de fonctionnement de la section logique : <36mA
• Courant de fonctionnement de la section du conducteur : <2A
• Dissipation de puissance maximale : 25W (à T = 75°C)
• Niveau d'entrée du signal de contrôle : Haut : 2,3V < Vin < 5V, Bas : -0,3V < Vin < 1,5V
• Température de fonctionnement : -25°C à +130°C
• Dimensions : 685828mm
• Poids: 26.2g

Description de l'interface

Phénomène de test

Dans l'expérience, nous utilisons la carte de développement UNOR3 et la carte d'extension de pilote de moteur pour faire fonctionner quatre moteurs en va-et-vient.