Intel Realsense D435i pour Unitree
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Intel Realsense D435i pour Unitree
Le unité de mesure inertielle (IMU) détecte les mouvements et les rotations dans six degrés de liberté (6DoF). Il intègre divers capteurs et gyroscopes mesurer à la fois la rotation et le mouvement sur trois axes, y compris pas, embardée, et rouler. Les IMU sont couramment utilisées dans des applications telles que jeux, dispositifs de pointage, et stabilisation d'image.
Caractéristiques principales
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Détection de profondeur améliorée par IMU : Combine un capteur de profondeur à obturateur global avec un BMI055 IMU pour un alignement du mouvement en temps réel, permettant un SLAM précis, la navigation robotique et la numérisation 3D.
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Synergie de capteurs doubles : FOV de profondeur 87°x58° (1280x720@90fps) + FOV RGB 69°x42° (1920x1080@30fps) pour des performances dynamiques en faible luminosité et une réduction des angles morts.
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SDK compatible ROS : Diffusez des données synchronisées de profondeur, IMU et horodatées via Intel RealSense SDK 2.0 (intégration GitHub).
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Conception modulaire : forme compacte de 90x25x25mm avec filetage 1/4-20 UNC + doubles supports M3 pour drones, AGV et scanners portables.
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Conformité certifiée : ECCN EAR99, US HTS 8525803010, et certifié ISO 9001. Restreint aux pays non soumis à embargo.
Spécifications techniques
| Catégorie | Détails |
|---|---|
| Fusion de capteurs | Obturateur global (profondeur) + obturateur roulant (RVB) + IMU BMI055 |
| Plage de profondeur | Jusqu'à 3 mètres @ <2% d'erreur (précision de 2m) |
| Résolution | Profondeur : 1280x720@90fps |
| Champ de vision | Profondeur : 87°x58° |
| Connectivité | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Dimensions | 90 mm (L) x 25 mm (l) x 25 mm (H) |
| Poids | 120g |
| Traitement | Processeur de vision Intel RealSense D4 |
| Logiciel | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) avec synchronisation des données IMU/profondeur horodatées |
Avantages de l'intégration IMU
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6 degrés de liberté (6DoF) : Suivez les mouvements et rotations sur les axes X/Y/Z (tangage/lacet/roulis) pour la cartographie environnementale.
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Optimisation SLAM : Améliore le positionnement des robots/drones dans des environnements dynamiques (voir [Insert Image 4: IMU Diagram]).
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Données synchronisées dans le temps : les horodatages de l'IMU s'alignent avec les données de profondeur via Intel RealSense SDK 2.0 pour la stabilité AR/VR.
Conformité et garantie
Certifications : EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Garantie : support limité d'un an. Détails complets sur la page de garantie Intel.
Accessoires inclus
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Trépied de bureau
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câble USB-C
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Une unité de mesure inertielle BMI055
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Le SDK Intel RealSense 2.0 qui fournit un flux de données de profondeur et d'IMU
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Données IMU horodatées pour s'aligner avec les données de profondeur selon les besoins
Applications
project1.Solution combinée pour le développement et la production
Le Intel® RealSense™ D435i s'intègre parfaitement à un IMU 6 axes dans son capteur de profondeur stéréo avancé, combinant le module de traitement visuel d'Intel et un processeur haute performance dans un design ultra-compact. Ce système autonome fournit des données de profondeur en temps réel sensibles au mouvement, permettant aux robots autonomes et aux dispositifs AR/VR de suivre leur propre position et orientation grâce à des solutions logicielles personnalisables.
project2.Idéal pour les caméras en mouvement
Le D435i offre une solution idéale pour des applications telles que navigation robotique et reconnaissance d'objets en raison de sa combinaison de large champ de vision et capteur à obturateur global. Ce champ de vision plus large permet à une seule caméra de couvrir une plus grande surface, réduisant ainsi les « angles morts ». De plus, les capteurs à obturateur global améliorent sensibilité en faible luminosité, permettant aux robots de naviguer efficacement dans des espaces sombres.
projet3.Suite complète pour une intégration simple
La caméra de profondeur D435i fait partie de la série Intel® RealSense™ D400. Cette série combine le matériel et le logiciel de détection de profondeur les plus récents d'Intel dans des produits faciles à intégrer. Idéale pour les développeurs, les créateurs et les innovateurs souhaitant incorporer la détection de profondeur dans leurs appareils, les caméras de la série Intel® RealSense™ D400 offrent une intégration transparente dès la sortie de la boîte, ouvrant la voie à une nouvelle génération de solutions intelligentes équipées de vision.
Pourquoi choisir Intel RealSense D435i pour Unitree ?
Ajout d'un NEZ à votre application améliore conscience de la profondeur dans des situations dynamiques où le caméra est en mouvement. Cette capacité facilite les bases CLAQUER et les applications de suivi, conduisant à une meilleure alignement de nuages de points. Cela améliore également conscience environnementale pour robotique et drones.
En utilisant l'IMU, l'enregistrement et l'étalonnage deviennent plus faciles pour les applications de numérisation portables et sont essentiels pour la réalité virtuelle et la réalité augmentée. Lorsqu'il est associé au D435i, le Intel RealSense SDK 2.0 fournit des données IMU horodatées, garantissant un alignement précis avec des données de profondeur de haute qualité.
Référence
SDK compatible ROS 2.0 (téléchargement GitHub)
Instructions de la caméra
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€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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