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Intel Realsense D435i pour Unitree

SKU : Intel-D435i
Prix Solde 599,00 €
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Intel Realsense D435i for Unitree-1

Intel Realsense D435i pour Unitree

599,00 €

Le unité de mesure inertielle (IMU) détecte les mouvements et les rotations dans six degrés de liberté (6DoF). Il intègre divers capteurs et gyroscopes mesurer à la fois la rotation et le mouvement sur trois axes, y compris pasembardée, et rouler. Les IMU sont couramment utilisées dans des applications telles que jeuxdispositifs de pointage, et stabilisation d'image.

 

Caractéristiques principales

  • Détection de profondeur améliorée par IMU : Combine un capteur de profondeur à obturateur global avec un BMI055 IMU pour un alignement du mouvement en temps réel, permettant un SLAM précis, la navigation robotique et la numérisation 3D.

  • Synergie de capteurs doubles : FOV de profondeur 87°x58° (1280x720@90fps) + FOV RGB 69°x42° (1920x1080@30fps) pour des performances dynamiques en faible luminosité et une réduction des angles morts.

  • SDK compatible ROS : Diffusez des données synchronisées de profondeur, IMU et horodatées via Intel RealSense SDK 2.0 (intégration GitHub).

  • Conception modulaire : forme compacte de 90x25x25mm avec filetage 1/4-20 UNC + doubles supports M3 pour drones, AGV et scanners portables.

  • Conformité certifiée : ECCN EAR99, US HTS 8525803010, et certifié ISO 9001. Restreint aux pays non soumis à embargo.

 

Spécifications techniques

Catégorie Détails
Fusion de capteurs Obturateur global (profondeur) + obturateur roulant (RVB) + IMU BMI055
Plage de profondeur Jusqu'à 3 mètres @ <2% d'erreur (précision de 2m)
Résolution Profondeur : 1280x720@90fps
Champ de vision Profondeur : 87°x58°
Connectivité USB-C 3.1 Gen 1
Dimensions 90 mm (L) x 25 mm (l) x 25 mm (H)
Poids 120g
Traitement Processeur de vision Intel RealSense D4
Logiciel Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) avec synchronisation des données IMU/profondeur horodatées

 

Avantages de l'intégration IMU

  • 6 degrés de liberté (6DoF) : Suivez les mouvements et rotations sur les axes X/Y/Z (tangage/lacet/roulis) pour la cartographie environnementale.

  • Optimisation SLAM : Améliore le positionnement des robots/drones dans des environnements dynamiques (voir [Insert Image 4: IMU Diagram]).

  • Données synchronisées dans le temps : les horodatages de l'IMU s'alignent avec les données de profondeur via Intel RealSense SDK 2.0 pour la stabilité AR/VR.

 

Conformité et garantie

Certifications : EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351
Garantie : support limité d'un an. Détails complets sur la page de garantie Intel.

 

Accessoires inclus

  • Trépied de bureau

  • câble USB-C

  • Une unité de mesure inertielle BMI055

  • Le SDK Intel RealSense 2.0 qui fournit un flux de données de profondeur et d'IMU

  • Données IMU horodatées pour s'aligner avec les données de profondeur selon les besoins

 

Applications

project1.Solution combinée pour le développement et la production

Le Intel® RealSense™ D435i s'intègre parfaitement à un IMU 6 axes dans son capteur de profondeur stéréo avancé, combinant le module de traitement visuel d'Intel et un processeur haute performance dans un design ultra-compact. Ce système autonome fournit des données de profondeur en temps réel sensibles au mouvement, permettant aux robots autonomes et aux dispositifs AR/VR de suivre leur propre position et orientation grâce à des solutions logicielles personnalisables.

project2.Idéal pour les caméras en mouvement

Le D435i offre une solution idéale pour des applications telles que navigation robotique et reconnaissance d'objets en raison de sa combinaison de large champ de vision et capteur à obturateur global. Ce champ de vision plus large permet à une seule caméra de couvrir une plus grande surface, réduisant ainsi les « angles morts ». De plus, les capteurs à obturateur global améliorent sensibilité en faible luminosité, permettant aux robots de naviguer efficacement dans des espaces sombres.

projet3.Suite complète pour une intégration simple

La caméra de profondeur D435i fait partie de la série Intel® RealSense™ D400. Cette série combine le matériel et le logiciel de détection de profondeur les plus récents d'Intel dans des produits faciles à intégrer. Idéale pour les développeurs, les créateurs et les innovateurs souhaitant incorporer la détection de profondeur dans leurs appareils, les caméras de la série Intel® RealSense™ D400 offrent une intégration transparente dès la sortie de la boîte, ouvrant la voie à une nouvelle génération de solutions intelligentes équipées de vision.

 

Pourquoi choisir Intel RealSense D435i pour Unitree ?

Ajout d'un NEZ à votre application améliore conscience de la profondeur dans des situations dynamiques où le caméra est en mouvement. Cette capacité facilite les bases CLAQUER et les applications de suivi, conduisant à une meilleure alignement de nuages de points. Cela améliore également conscience environnementale pour robotique et drones.

En utilisant l'IMU, l'enregistrement et l'étalonnage deviennent plus faciles pour les applications de numérisation portables et sont essentiels pour la réalité virtuelle et la réalité augmentée. Lorsqu'il est associé au D435i, le Intel RealSense SDK 2.0 fournit des données IMU horodatées, garantissant un alignement précis avec des données de profondeur de haute qualité.

 

Référence

SDK compatible ROS 2.0 (téléchargement GitHub)

Instructions de la caméra

1. Informations générales sur l'expédition

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2. Tarifs et options d'expédition

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2.1 Allemagne (domestique)

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2.2 Union européenne (UE)*

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Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
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2.3 États-Unis

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États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
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USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
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Plus de 300,00 € Gratuit

Avis important :

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  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.