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Le GPS M10 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par la série u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 5 Hz.
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil. Il comprend un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Note
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis.
Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. ( Plus d'informations )
Dernier Ublox 10e génération GNSS
Positionnement Rapide et Précis
Antenne à gain élevé 25*25*4mm
IST8310 Boussole
Buzzer interne, Interrupteur de sécurité
LED RGB Ultra Lumineux UI
Holybro M10 GPS | GPS Holybro M9N | |
Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
Beidô | Beidô | |
Galilée | Galilée | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Bande de fréquence | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Boussole | IST8310 | IST8310 |
Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Précision | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
Taux de mise à jour Nav. | Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), | Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS simultanés) |
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
Tension d'entrée | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | antenne en céramique de 25 x 25 x 4 mm | antenne en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
Consommation d'énergie | Moins de 200mA @ 5V | Moins de 200mA @ 5V |
Température de fonctionnement | -40~80℃ | -40~80℃ |
Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50 x14,4 mm |
Poids | 32g | 32g |
Longueur de câble | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
Autre | LED tricolore | LED tricolore |
Buzzer à bord | Buzzer à bord | |
Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacité rechargeable Farah | Capacité rechargeable Farah | |
Régulateur 3,3V à faible bruit | Régulateur 3,3V à faible bruit |
Remarque : Pour l'utilisateur d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée « Module GPS » à 10 broches du contrôleur de vol standard Pixhawk ou sur le port d'entrée « GPS1 ».
Ce connecteur peut être utilisé sur le port d'entrée du contrôleur de vol standard Pixhawk 6 broches « UART & I2C » ou « GPS2 » comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Flight Controller Port GPS2.
Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée « Switch », « GPS » et « I2C » sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
1x Module GPS M10
1x Support GPS en fibre de carbone fixe
Câble de longueur étendue GPS
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024
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