Holybro GPS M10N

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Holybro GPS M10N - OpenELAB

Holybro GPS M10N

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Le GPS M10 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par la série u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.

 
Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 5 Hz.

 
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil. Il comprend un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.

Note

  • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis. 

  • Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. ( Plus d'informations )

 

Caractéristiques

  • Dernier Ublox 10e génération GNSS

  • Positionnement Rapide et Précis

  • Antenne à gain élevé 25*25*4mm

  • IST8310 Boussole

  • Buzzer interne, Interrupteur de sécurité

  • LED RGB Ultra Lumineux UI

 

spécification

  Holybro M10 GPS GPS Holybro M9N
Récepteur GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Nombre de GNSS simultanés Jusqu'à 4 GNSS Jusqu'à 4 GNSS
Beidô Beidô
Galilée Galilée
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Bande de fréquence GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Boussole IST8310 IST8310
Protocole de sortie UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Précision 2,0 m CEP 1,5 m CEP
Taux de mise à jour Nav.  Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS simultanés)
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés)
Système d'augmentation GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS
QZSS : L1S QZSS : L1S 
Débit en bauds par défaut 115200 115200
Tension d'entrée  4.7-5.2V 4.7-5.2V
Type de port JST-GH-10P JST-GH-10P
Antenne antenne en céramique de 25 x 25 x 4 mm antenne en céramique de 25 x 25 x 4 mm
Consommation d'énergie Moins de 200mA @ 5V Moins de 200mA @ 5V
Température de fonctionnement -40~80℃ -40~80℃
Dimension φ50 x14,4 mm φ50 x14,4 mm
Poids 32g  32g 
Longueur de câble 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément)
Autre LED tricolore LED tricolore
Buzzer à bord Buzzer à bord
Interrupteur de sécurité Interrupteur de sécurité
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+
Capacité rechargeable Farah Capacité rechargeable Farah
Régulateur 3,3V à faible bruit Régulateur 3,3V à faible bruit

  

CARTE PIN

Remarque : Pour l'utilisateur d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.

Différence entre les trois options de câble

 

SKU12040 - GPS Holybro M10 (câble JST GHR1,25 mm 10 broches) :

  • Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée « Module GPS » à 10 broches du contrôleur de vol standard Pixhawk ou sur le port d'entrée « GPS1 ».

SKU12042 - GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR1,25 mm 6 broches) :

  • Ce connecteur peut être utilisé sur le port d'entrée du contrôleur de vol standard Pixhawk 6 broches « UART & I2C » ou « GPS2 » comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Flight Controller Port GPS2.         

SKU12041 - GPS Holybro M10 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8

(Câble Molex 1,25 mm 6 broches & 4 broches & 3 broches):

  • Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée « Switch », « GPS » et « I2C » sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.

 

Lien de référence :

 

Le forfait comprend :

  • 1x Module GPS M10

  • 1x Support GPS en fibre de carbone fixe

 

Pièces de rechange et accessoires 

  • Câble de longueur étendue GPS 

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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

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Terme général
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