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Le GPS M10 est équipé d'un système de navigation par satellite global à multi-constellations (GNSS) alimenté par la série u-blox M10, qui fonctionne comme un récepteur GNSS concurrent capable de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS simultanément. Grâce à son architecture avancée de front-end radiofréquence multi-bande, le système peut recevoir simultanément des signaux des quatre principales constellations GNSS : GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou.
Le module est équipé de la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer acoustique et un interrupteur de sécurité. Il offre trois options de connecteur distinctes conçues pour diverses applications. Ce module est configuré avec un débit en bauds de 115200 5Hz.
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre des performances exceptionnelles, tandis que son motif de rayonnement omnidirectionnel améliore la flexibilité d'installation pour divers appareils. Cette antenne est équipée d'un circuit actif conçu pour la configuration de patch en céramique et comprend une batterie de secours rechargeable pour faciliter les démarrages à chaud.
note
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis.
Le pilote du LED d'état a changé. Ce LED est pris en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'infos)
Le tout nouveau GNSS Ublox 10e génération
Positionnement Rapide et Précis
Antenne à gain élevé 25*25*4mm
Boussole IST8310
Buzzer interne, Interrupteur de sécurité
Ultra Bright UI RGB LED
GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
Beidô | Beidô | |
Galilée | Galilée | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Bande de fréquence | GPS L1 | GPS L1 |
Galilée E1 | Galilée E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Boussole | IST8310 | IST8310 |
Protocole de sortie | UBX (U-Blox) | UBX (U-Blox) |
NMEA | NMEA | |
Précision | POCHE 2,0 m | POCHE 1,5 m |
Taux de mise à jour de la navigation | Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), | Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS concurrents) |
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
Tension d'entrée | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | Antenne céramique de 25 x 25 x 4 mm | Antenne céramique de 25 x 25 x 4 mm |
Consommation d'énergie | Moins de 200mA @ 5V | Moins de 200mA @ 5V |
Température de fonctionnement | -40~80℃ | -40~80℃ |
Dimension | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
Poids | 32g | 32g |
Longueur de câble | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
Autre | LED tricolore | LED tricolore |
Buzzer embarqué | Buzzer embarqué | |
Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacité rechargeable Farah | Capacité rechargeable Farah | |
Régulateur 3.3V à faible bruit | Régulateur 3.3V à faible bruit |
Remarque : Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne pouvez pas effectuer la calibration normale de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
Ce connecteur est l'option la plus largement utilisée et est compatible avec le port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1" sur le contrôleur de vol standard Pixhawk.
Ce connecteur est compatible avec les ports d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" sur le contrôleur de vol standard Pixhawk, servant d'option GPS supplémentaire. De plus, cet appareil GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée « Switch », « GPS » et « I2C » sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
1x module GPS M10
1x Support GPS en fibre de carbone fixe
Câble de longueur étendue GPS
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