HESAI JT128 3D LiDAR AVG AMR Map Recognition Navigation
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HESAI JT128 3D LiDAR AVG AMR Map Recognition Navigation
The HESAI JT128 is a high‑precision hemispherical 3D LiDAR, offering an ultra‑wide 360° × 189° field of view, 128 laser channels, and a dual‑return point rate of up to 2.3M pts/s. Engineered for AGV, AMR, robotics, mapping, and autonomous navigation, it delivers reliable performance even in complex indoor and outdoor environments, making it ideal for advanced perception tasks.
With a 0–60 m measurement range, 40 m detection capability at 10% reflectivity, and IP6K7 protection, the JT128 ensures stable and accurate sensing for demanding industrial and commercial applications, supporting high‑reliability automation and next‑generation navigation systems.
Features
-
128‑channel mechanical LiDAR with high‑density point cloud
-
360° horizontal FOV + 189° vertical FOV for hemispherical coverage
-
40 m detection capability at 10% reflectivity
-
Dual‑return mode with up to 2,304,000 pts/s
-
Class 1 eye‑safe 905 nm laser
-
IP6K7 protection for harsh environments
-
Supports GNSS / PTP (1588v2, 802.1AS) time sync
Parameters
| Item | Specification |
|---|---|
| Scanning Method | Mechanical rotation |
| Number of Channels | 128 |
| Measurement Range | 0 to 60 m |
| Detection Capability | 40 m (10% reflectivity, all channels) |
| Horizontal FOV | 360° |
| Horizontal Resolution | Approx. 0.4° |
| Vertical FOV | 95° (‑4.4° to 90.5°) |
| Vertical Resolution | 0.74° (average) |
| Frame Rate | 10 / 20 Hz |
| Return Mode | Single return: First / Strongest / Last; Dual return: Last & Strongest (default) / Last & First / First & Strongest |
| Wavelength | 905 nm |
| Laser Class | Class 1 eye‑safe |
| Protection Rating | IP6K7 |
| Dimensions | Height: 73.0 mm; Base: Φ62.5 mm |
| Rated Voltage Range | DC 9 to 32 V |
| Power Consumption | 9.5 W |
| Operating Temperature | ‑20°C to 65°C |
| Storage Temperature | ‑40°C to 85°C |
| Weight | — |
| Data Interface | Standard 100Base‑TX |
| Output Data | Distance, azimuth, reflectivity |
| Effective Point Rate | Single return: 1,152,000 pts/s; Dual return: 2,304,000 pts/s |
| Point Cloud Data Rate | 82.3 Mbps |
| Clock Source | GNSS / PTP (1588v2, 802.1AS) |
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-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
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4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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2. Politique de garantie
Période de garantie
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Exclusions de garantie
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