Gyroscope 3 axes et capteur d'accélération GY-521 MPU-6050

Le module compact GY-521 est basé sur la puce NEMS MPU-6050 et combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes avec un processeur de mouvement numérique (DMP) et un capteur de température.

Les données du capteur sont lues via le bus I²C, vous n'avez donc besoin que de 2 lignes (SCL et SDA) en plus de l'alimentation du ser. Via la broche AD0, vous pouvez définir l'adresse I²C (Low = 0x68, High = 0x69).

La puce a un FIFO de 1024 octets. La puce a un microcontrôleur de 1024 octets. Un bus sub-I²C permet la connexion d'autres capteurs I²C, par ex. pour la détermination de la pression atmosphérique, de la direction de la boussole ou similaire.

Grâce au « Digital Motion Processor » (DMP) intégré, des calculs complexes peuvent également être exécutés au sein de la puce pour soulager le microcontrôleur.