Pilote de moteur pas à pas M5Stack GRBL Module 13.2
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Pilote de moteur pas à pas M5Stack GRBL Module 13.2
GRBL 13.2 est un module pilote de moteur pas à pas à trois axes de la série de modules d'empilage M5Stack. Il utilise un contrôleur ATmega328P-AU avec trois ensembles de moyens de contrôle de puce de pilote de moteur pas à pas DRV8825PWPR, qui peuvent piloter trois moteurs pas à pas bipolaires en même temps.
En utilisant l'interface de communication I2C (adresse par défaut : 0x70) et le commutateur DIP intégré pour régler la subdivision pas à pas du moteur (prise en charge maximale de la subdivision 1/32 pas) et le réglage de l'adresse I2C (prise en charge du réglage à double adresse 0x70, 0x71), vous pouvez obtenir six axes. contrôle en empilant deux GRBL 13.2 modules.
L'interface d'entrée d'alimentation est DC/9-24 V, le courant d'entraînement du moteur peut atteindre 1,5 A et trois ensembles d'interfaces de signal de fin de course sont ouverts, qui peuvent être utilisés pour connecter un fin de course externe (actif bas) pour réaliser le freinage du moteur. fonction. Convient à une variété de scénarios de contrôle de mouvement de moteur pas à pas, tels que les imprimantes, les bras robotiques, etc.
caractéristiques du produit
- Contrôleur ATmega328P-AU
- Pilote de moteur pas à pas DRV8825PWPR à trois axes
- Courant de commande jusqu'à 1,5 A
- Piloter un moteur pas à pas bipolaire
- Subdivision STEP maximale en mode 1/32
- Interface de fin de course (actif bas)
Inclure
- 1x module GRBL 13.2
Applications
- Imprimante
- scanner
- Machine de bureautique
- Automatisation d'usine
- technologie robotique
spécification
| Ressources | Paramètre |
|---|---|
| Puce de commande de moteur | DRV8825PWPR |
| Puce de contrôleur | ATmega328P-AU |
| Courant de commande maximum d'un seul canal | 1,5A |
| Prise en charge de la subdivision maximale des étapes | 1/32 |
| Interface | XT2.54-4P |
| Poids net | 22.5g |
| Poids brut | 42.3g |
| Taille du produit | 54,2*54,2*13,2 mm |
| Taille du paquet | 95*65*25mm |
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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