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GoPlus2 est un module de moteur et de servocommande multifonctionnel empilable. Le contrôle maître intègre le chipset STM32F030C8T6. Le module est équipé d'une interface d'entraînement de moteur à courant continu à 2 voies et d'une interface d'entraînement de servomoteur à 4 voies. Trois interfaces PORT-B (entrée analogique, sortie numérique, entrée numérique) peuvent être étendues. Batterie intégrée de 500 mAh et prise en charge de la transmission et de la réception infrarouge (IR). Afin de répondre simultanément aux exigences d'une alimentation d'interface multicanal, une interface d'alimentation CC est fournie pour l'alimentation externe, la batterie peut être chargée via le M5Core avec USB-C.
Protocole de communication : I2C (0x38)
Remarque : ce module a un conflit d'adresse I2C avec l'écran tactile du CORE2, il ne peut donc pas être utilisé ensemble.
Puce de contrôle principale | STM32F030C8T6 |
Développer l'interface | Moteur CC x 2, PORT-B x 3, Servo x 4 |
entraînement par moteur | DRV8833 |
ET | Transmettre et recevoir |
Batterie | 500mAh |
Protocole de communication | I2C:0x38 |
Poids net | 38g |
Poids brut | 58g |
Taille du produit | 54*54*13mm |
Taille du paquet | 95*65*25mm |
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