Module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux

Le 4EncoderMotor Module est un module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux qui utilise la solution STM32+BL5617. Il convient à diverses applications telles que le contrôle de mouvement des robots, les équipements d'automatisation, les véhicules intelligents, les équipements de laboratoire et les systèmes d'automatisation industrielle.

Le 4EncoderMotor Module prend en charge plusieurs modes de contrôle, notamment le contrôle du rapport cyclique, le positionnement en position absolue et le réglage de la vitesse. Les utilisateurs peuvent facilement mettre en œuvre des fonctions telles que la rotation avant, la rotation arrière, l'arrêt et le freinage des moteurs. Ce module adopte la communication I2C et permet la modification de l'adresse esclave, offrant des options de contrôle flexibles. Avec l'entrée des signaux du codeur d'impulsions AB, il peut détecter avec précision l'état de mouvement et la position du moteur.

Pour garantir la stabilité et la sécurité du système moteur, le module intègre également la surveillance de puissance INA199, qui surveille en permanence l'état de tension et de courant en temps réel, garantissant que le moteur fonctionne dans la plage de puissance appropriée. De plus, le module 4EncoderMotor dispose d'un commutateur d'entrée d'alimentation intégré. Les utilisateurs peuvent choisir entre une entrée d'alimentation DC 5 V ou une entrée d'alimentation externe DC 6-12 V pour répondre aux exigences de différents scénarios d'application.

Caractéristiques

• Variateur de vitesse à 4 canaux codés
• Entrée de signal d'impulsion AB
• Cycle de service, positionnement absolu, mode de contrôle de réglage de la vitesse
• Mode de communication I2C
• Surveillance du courant et de la tension de l'alimentation

Comprend

• 1x module moteur à 4 encodeurs
• 1x câble DC5521 femelle vers XT30 femelle
• 4x KF2510-2P 100mm

Applications

• Contrôle des mouvements du robot
• Équipement d'automatisation
• Véhicule intelligent
• Système d'automatisation industrielle

spécification