Elephant Robotics 3D Camera Astra Pro 2 pour MyAGV Jetson Nano
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Elephant Robotics 3D Camera Astra Pro 2 pour MyAGV Jetson Nano
La Astra Pro 2 3D Camera est une caméra compacte et haute performance de détection de profondeur conçue pour fournir des images RVB haute résolution et des données de profondeur précises, en faisant le compagnon idéal pour les capacités de cartographie 3D et navigation autonome du myAGV Jetson Nano 2023. Elle prend en charge la détection monoculaire par lumière structurée, offrant une vision de profondeur intérieure robuste dans une variété d'applications.
Caractéristiques principales
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Imagerie RVB et de profondeur haute résolution
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Prend en charge la navigation 3D et SLAM pour myAGV Jetson Nano 2023
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Technologie monoculaire à lumière structurée pour une détection intérieure précise
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Interface USB 2.0 et connecteur mâle Type A pour une installation rapide
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Conception légère et compacte avec seulement 145g
Spécifications techniques
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Modèle : A20113-000
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Distance de travail : 0,6 m – 6 m
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Dimensions : 164,85 × 36,00 × 40mm
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Poids : 145g ±5g
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Consommation d'énergie : Moyenne <2.0W, Pic <2.5W
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Interface : USB Type A mâle
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Alimentation : USB 2.0 (5V 0.5A)
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Base : 55mm
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Précision de mesure : 3mm @ 1m
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Température de fonctionnement : 10°C – 40°C
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Certification : RoHS 2.0 / REACH / Laser de classe 1
Performance Image & Profondeur
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Résolution de l'image de profondeur / Fréquence d'images :
1280 x 1024 @7fps, 1280 x 960 @7fps
640 x 480 @10/15/30fps
320 x 240 @10/15/30fps
160 x 120 @10/15/30fps -
Champ de vision de profondeur : H58,4° V45,5° D70° ±5°
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Format de profondeur : Y16/Y12/Y11
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Résolution d'image couleur / Fréquence d'images :
1280 x 960 @7fps, 640 x 480 @10/15/30fps, 320 x 240 @10/15/30fps -
Champ de vision couleur : H62,7° V49° D75,1° ±5°
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Format d'image : UYVY
Compatibilité & Applications
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Système d'exploitation : Windows / Linux
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Scène d'application : Intérieur
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Principe de la caméra : Lumière structurée monoculaire
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Compatible avec: myAGV Jetson Nano 2023
Idéal pour
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Cartographie 3D
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Reconnaissance d'objets
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Support de navigation SLAM
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Projets de vision de l'IA
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Robots mobiles autonomes utilisés dans des environnements intérieurs
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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