Elephant MyCobot Robotics Arm MyAGV Raspberry Pi Robot Car Kit
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Elephant MyCobot Robotics Arm MyAGV Raspberry Pi Robot Car Kit
Le myAGV 2023 est une plateforme robotique mobile compacte alimentée par un Raspberry Pi 4B et un ESP32 pour un contrôle double cœur. Il est préinstallé avec un système Ubuntu Mate 20.04 personnalisé développé par Elephant Robotics, offrant une expérience fluide et conviviale.
Spécifications principales :
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Contrôle du cœur : ESP32 et Raspberry Pi 4B
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Haute performance: Moteurs DC sans balais planétaires ×4
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Sortie d'affichage: HDMI ×1, Écran tactile 7 pouces (optionnel)
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Ports périphériques: USB ×2, BOSQUET ×1, RJ45 ×1
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Expansion: Emplacement de pompe à aspiration ×1, Compartiment de batterie de rechange ×1
Accessoires Polyvalents:
Améliorez votre myAGV avec des accessoires optionnels :
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Caméra 3D Realsense D435
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Caméra 3D Astra Pro 2
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Écran tactile de 7 pouces
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Batterie d'équipement 6400mAh
Ces accessoires offrent des capacités avancées en cartographie 3D, reconnaissance d'objets, et surveillance en temps réel.
Fonctionnalités et Applications:
Éducation et Recherche
Conçu pour les environnements académiques, le myAGV 2023 offre :
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Cartographie et navigation 2D et 3D
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Planification autonome de trajectoire
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Programmation Graphique via myBlockly
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Support de simulation ROS
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Contrôle Précis avec Compatibilité Manette et Clavier
Ses moteurs à courant continu à couple élevé offrent précision et fiabilité dans des environnements de navigation complexes, ce qui le rend idéal pour une utilisation en laboratoire et en classe.
Développement Innovant
Avec le support de Python 2/3, OpenCV, QT, et pymycobot, les développeurs peuvent :
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Construisez des applications robotiques intelligentes
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Intégrer la navigation basée sur la vision
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Expérimentez avec des algorithmes de contrôle
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Créer des interfaces utilisateur personnalisées
Le système inclut VSCode, VNC, SSH, et un outil de mise à jour en un clic, le rendant aussi accessible qu'un environnement de développement de bureau.
Exploration commerciale
Combinez le myAGV 2023 avec des bras robotiques tels que :
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myCobot 280Pi
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myPalletizer 260
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mechArm 270
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myArm et ultraArm séries
Cela transforme la plateforme en un robot composite capable de :
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Simulation Logistique
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Tri en entrepôt
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Démonstrations de scénarios commerciaux
Options de kit composé
Pour une fonctionnalité étendue, équipez-vous de :
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myCobot Pompe à Aspiration Verticale V2.0
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Bride de caméra myCobot 2.0
Utilisez les algorithmes intégrés de calibration œil-main pour des tâches de préhension et de tri précises.
Programmation Facile de Robots:
Programmation conviviale pour les débutants avec :
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myBlockly interface glisser-déposer
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Outils de débogage graphiques
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Les utilisateurs avancés peuvent plonger profondément dans le développement basé sur Python
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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