Elephant Robotics UltraArm P340 Haute Performance 4 DOF
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Elephant Robotics UltraArm P340 Haute Performance 4 DOF
Le UltraArm P340 est un bras robotique de bureau compact avec 4 degrés de liberté, conçu pour l'éducation à l'IA, la formation en robotique et l'automatisation basée sur la vision. Doté d'un rayon de travail de 340 mm, d'une charge utile de 650 g et d'une répétabilité de ±0,1 mm, il est parfait pour les applications d'apprentissage dans les universités, les instituts de recherche et les laboratoires de makers.
Principales capacités
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Système d'entraînement de moteur pas à pas haute précision
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Support modulaire pour la reconnaissance visuelle, la préension, la gravure au laser, et le dessin
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Capacité de travail 7×24 pour la formation continue ou le prototypage industriel
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Compatible avec AGV, bandes transporteuses, et caméras externes
Kits Tout-en-Un Disponibles
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Kit Vision & Picking – Pack IA d'entrée de gamme pour la détection, le positionnement et le tri d'objets
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Kit de gravure laser – Permet une gravure de précision à 0,1 mm sur le bois, le cuir, l'acrylique, etc.
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Kit de dessin – Dessin et écriture précis avec une interface graphique intuitive pour les étudiants et les créateurs
Apprenez la robotique avec la programmation
Programmez l'UltraArm P340 en utilisant Python, C++, Arduino, ou myBlockly (glisser-déposer). Des tutoriels complets et un Gitbook sont fournis pour la configuration des environnements de développement.
Vous apprendrez :
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OpenCV, ROS1 et ROS2, Cinématique inverse
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Vision Machine basée sur l'IA, Tri des couleurs, Concepts d'usine intelligente
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Principes de contrôle des robots, Opérations de l'effecteur terminal, et Planification de trajectoire
Fonctionnalités avancées
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Interfaces électriques : prise en charge intégrée pour laser, pince, pompe à aspiration, interrupteur
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Ports multi-usages : Passez facilement d'un module fonctionnel à un autre
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Ingénierie Précise : Structure durable avec construction métallique et fonctionnement silencieux
Spécifications du produit
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| DOF | 3 + 1 |
| Atteindre | 340 mm |
| Charge utile | 650g |
| Répétabilité | ±0,1 mm |
| Durée de vie | >5000h |
| Puissance d'entrée | 12V 5A |
| Gamme commune | J1 -150°~170°, J2 -20°~90°, J3 -5°~75° |
| Poids | 2.9kg |
| Bruit | 60 dB |
| Vitesse maximale | 100 mm/s |
| Ports de base | Laser, Gripper, Suction, Switch |
| Mode d'installation | Bureau horizontal |
| Programmation | Python, myBlockly, Elephant Luban |
| Température de fonctionnement | 0° ~ 45°C |
| Plage d'humidité | 5% - 80% |
| Vitesse articulaire | J1/J2/J3 : 100°/s |
Écosystème logiciel
Utilisez myBlockly pour la programmation graphique, ou passez à un niveau avancé avec Python ou C++. Pour les utilisateurs professionnels de la robotique, il prend en charge les environnements de simulation ROS1/ROS2 pour des tests virtuels complets.
Outils de visualisation puissants
Elephant Luban offre une interface graphique pour concevoir des gravures, des dessins et des motifs de découpe. Prend en charge la génération de G-code, la modulation laser et le contrôle de trajectoire.
Scénarios d'application
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Tri des couleurs pour l'enseignement de l'IA
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Gravure laser rapide avec modules 2,5W/5,5W
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Dessin IA utilisant des supports pour stylo et une toile numérique
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Intégration de robot mobile composé avec myAGV pour la cartographie 2D/3D
Pourquoi choisir UltraArm P340 ?
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Ultra-compact avec un design haute précision
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Prend en charge plusieurs fonctions d'IA et de création dès la sortie de la boîte
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Extensible et programmable pour l'éducation, la recherche ou l'utilisation pilote industrielle
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Soutenu par la plateforme open-source et les tutoriels d'Elephant Robotics
Référence
Obtenez le tutoriel utilisateur sur Github (Lecture recommandée)
Obtenez un tutoriel logiciel sur Github (Lecture de code)
Télécharger le fichier 3D (Fichiers STEP de l'hôte et des accessoires)
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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