Elephant Robotics MyAGV RPi Kit Robot Cartographie Navigation Autonome
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Elephant Robotics MyAGV RPi Kit Robot Cartographie Navigation Autonome
Le MyAGV 2023 est un robot mobile autonome (AMR) polyvalent, propulsé par un Raspberry Pi 4B, équipé d'un LiDAR 360°, et capable de cartographie 2D/3D, navigation autonome, et intégration de bras robotique. Il est conçu pour des scénarios de recherche, éducation, et simulation industrielle.
Caractéristiques principales
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Scan LiDAR à 360° pour une cartographie de haute précision
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Jusqu'à 5000g de capacité de charge utile
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Intégré avec Ubuntu Mate 20.04 + ROS
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Compatible avec 5 modèles de bras robotiques
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Prend en charge la programmation graphique et la simulation ROS
Fonctionnalités et Applications
Le MyAGV Pi 2023 associe le Raspberry Pi 4B à un système Ubuntu Mate 20.04 personnalisé, offrant un contrôle fluide et une interaction conviviale. Avec le support de :
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Cartographie SLAM 2D & 3D
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Programmation graphique et développement visuel
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Contrôle manette/clavier/manuel
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Intégration ROS + Python
C'est un choix idéal pour les laboratoires de recherche, l'éducation STEM et les roboticiens DIY.
Éducation et Recherche
Construit avec des moteurs brushless DC planétaires haute performance, MyAGV 2023 offre plus de couple et de précision pour la recherche académique en navigation autonome. Idéal pour l'enseignement de la robotique, le développement d'algorithmes, et les démonstrations en classe.
Développement Innovant
MyAGV 2023 présente :
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Fonctionnalités de navigation 3D
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Intégration logicielle visuelle
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Support d'extension open-source
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Accessoires modulaires pour les mises à niveau matérielles
Il s'adapte à la recherche personnalisée et au déploiement de la logique métier personnalisée.
Exploration commerciale
Le châssis prend en charge l'intégration avec 5 modèles de bras robotiques, simulant l'automatisation logistique, les tâches de tri, et la coopération multi-robot. Parfait pour la simulation d'entreprise, le prototypage de scénarios robotiques, et la formation à l'automatisation.
Configuration excellente
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Contrôle double cœur: ESP32 + Raspberry Pi 4B
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4× moteurs DC brushless planétaires
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USB ×2, HDMI, RJ45, Port de Grove
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Compartiment pour batterie de rechange, fente de la pompe d'aspiration
Système d'exploitation robot personnalisé
Outils de développement intégrés :
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ROS (Robot Operating System)
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Python, monBlockly, OpenCV
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Support SSH/VNC/VS Code
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Mises à jour système en un clic
Cette plateforme rend le développement d'applications robotiques et le déploiement de l'IA accessibles aux débutants et très efficaces.
Options de kit composé
MyAGV prend en charge les kits composites modulaires pour les simulations en bac à sable et les expériences éducatives. Compatible avec MyCobot 280Pi, Camera Flange et Vertical Suction Pump, il permet la calibration main-œil, le tri automatisé et plus encore.
Compatibilité Structurelle
Compatible avec plusieurs bras robotiques :
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MyPalletizer 260
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MechArm 270
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MyCobot 280
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série ultraArm
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série myArm
Convient à un large éventail d'applications robotiques composites.
Comparaison
Référence
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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