Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Cartographie Navigation Autonome
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Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Cartographie Navigation Autonome
Le MyAGV Jetson Nano 2023 est un robot mobile autonome (AMR) haute performance conçu pour la cartographie 2D/3D avancée, la navigation et la recherche en IA. Propulsé par le NVIDIA Jetson Nano B01 4GB et équipé d'un LiDAR 360°, ce robot est idéal pour l'éducation, les laboratoires de recherche et le prototypage industriel.
Points clés
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Numérisation LiDAR à 360°
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Capacité de charge utile de 5000g
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Jetson Nano B01 4GB informatique IA
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Prend en charge SLAM 2D/3D, ROS, et le développement Python
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Système d'exploitation Ubuntu 20.04 personnalisé adapté par Elephant Robotics
Fonctionnalités et Applications
Le MyAGV Jetson Nano 2023 fonctionne sur un système Ubuntu 20.04 personnalisé et offre une intégration transparente avec la programmation graphique, la simulation ROS, le contrôle par gamepad/clavier, et plus encore. C’est une plateforme de référence pour :
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Navigation autonome
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Vision artificielle
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Collaboration multi-robots
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Outils de débogage visuel
Éducation et Recherche
Avec des moteurs DC sans balais planétaires, la plateforme MyAGV est optimisée pour la mobilité autonome et la stabilité de qualité recherche. Des cours de robotique aux laboratoires universitaires, elle offre un support complet pour :
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Expériences SLAM
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Projets de vision de l'IA
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Environnements d'enseignement basés sur ROS
Développement Innovant
Équipé du NVIDIA Jetson Nano B01 4GB, MyAGV offre un traitement IA en temps réel, un edge computing amélioré, et une compréhension 3D précise de l'environnement.
Exploration commerciale
Lorsqu'il est associé à un bras robotique, MyAGV devient une plateforme de manipulation mobile. Il prend en charge :
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Tri des scénarios
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Simulations de logistique d'entrepôt
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Recherche en robotique composite
Configuration avancée
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Jetson Nano B01 (4GB) module IA
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Contrôle double : ESP32 + Jetson Nano
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USB 3.0 x2, HDMI x1, RJ45, Port de GROVE
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Fente de la pompe d'aspiration, Compartiment à piles
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4× moteurs DC sans balais
NVIDIA x Elephant Robotics
L'intégration de Jetson Nano garantit une accélération GPU complète pour la reconnaissance visuelle, le deep learning, et la planification du comportement autonome.
Système d'exploitation robotique personnalisé
Le système comprend :
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ROS, Python, et environnement VSCode
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Outils intégrés VNC, SSH et de mise à jour automatique
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Développement simplifié pour les débutants comme pour les professionnels
Programmation Facile de Robots
Utilisez myBlockly pour la logique par glisser-déposer, ou plongez-vous dans Python 2/3, OpenCV, et PyMyCobot. Idéal pour :
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Éducation à l'IA
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Projets basés sur la vision
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Programmation de robot frontend/backend
Support du kit de robot composite
MyAGV prend en charge des kits composites optionnels avec :
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bras robotique myCobot 280Pi
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Pompe à aspiration verticale V2.0
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Bride de caméra 2.0
Cela permet une calibration précise œil-main et des applications de prise et placement automatisées.
Compatibilité des robots composés
La version Jetson de MyAGV 2023 est compatible avec :
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myPalletizer 260
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MechArm 270
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myCobot 280
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myArm, ultraArm series
Il prend en charge une grande variété de scénarios robotiques composites.
Comparaison
Référence
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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