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Robot humanoïde universel à roues Elephant Robotics Mercury X1
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Robot humanoïde universel à roues Elephant Robotics Mercury X1
🌐 Présentation du produit : Robot Humanoïde Universel à Roues Elephant Robotics Mercury X1
Le Mercury X1 est un robot humanoïde universel à roues développé par Elephant Robotics. Il intègre des bras robotiques haute performance avec une base mobile à roues, permettant une mobilité avancée, de la dextérité et une interaction intelligente. Conçu pour l'éducation, la recherche, les applications commerciales et de divertissement, le Mercury X1 représente une nouvelle génération d'intelligence incarnée.
🔧Caractéristiques
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Plateforme Universelle à Roues:
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Équipé de lidar, radar ultrasonique et systèmes de guidage visuel.
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Fournit une navigation fiable et une mobilité autonome.
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Endurance de mouvement jusqu'à 8 heures, garantissant de longs cycles opérationnels.
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Bras Haute Performance:
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Alimenté par des modules d'articulation harmonique “Power-Spring” avec freins intégrés et passage de câbles creux.
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Couple maximal : 20 Nm.
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Coque légère en fibre de carbone pour une résistance et une efficacité optimisées.
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Module de Contrôle NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) :
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Offre une performance IA de 40 TOPS, presque le double de la génération précédente.
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Prend en charge des algorithmes avancés de perception, navigation et planification.
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Connectivité améliorée avec CAN FD et plusieurs canaux UART.
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Fusion Multi-Capteurs : Combine les capteurs de vision, laser et voix pour une intelligence machine tridimensionnelle.
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Écosystème Open-Source : Prend en charge les langages de programmation et logiciels de simulation grand public, y compris ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco.
Articulation robot POWER SPRING”
Tous les robots Mercury intègrent désormais le module harmonique Power-Spring récemment développé par Elephant Robotics. Ce design modulaire innovant est livré en standard avec freins et passage de câbles creux, offrant haute précision, forte inertie et faible poids. Il délivre un couple maximal de 20 Nm. La coque du bras robotique en fibre de carbone réduit encore le poids total et optimise les performances énergétiques.
Puissance de calcul NVIDIA
Les robots humanoïdes Mercury B1 et X1 disposent désormais du NVIDIA Jetson Orin Nano (cœur 8 Go) comme module de contrôle principal. Cette mise à niveau améliore considérablement les performances IA à 40 TOPS, soit presque le double des 21 TOPS précédents, grâce à son procédé 7 nm et à l'architecture Ampere. Cela alimente des algorithmes avancés de perception, navigation et planification. L'Orin Nano offre une plus grande flexibilité de calcul avec des Tensor Cores polyvalents pour des tâches IA complexes et multimodales. Ses CAN FD et plus de canaux UART améliorent également le contrôle des mouvements du robot et la connectivité industrielle, ouvrant des possibilités infinies pour l'intelligence incarnée.
Robot humanoïde à roues
Le robot Mercury X1 est équipé d'une base mobile à roues haute efficacité pour ses bras haute performance. La plateforme mobile comprend un lidar, un radar ultrasonique et des systèmes de guidage visuel. L'ensemble de la machine dispose d'une autonomie de mouvement allant jusqu'à 8 heures, ce qui permet de réaliser des opérations mobiles fiables.
Écosystème logiciel diversifié
La série de robots Mercury adhère à la tradition open source du logiciel Elephant et prend en charge un riche écosystème logiciel ainsi que les langages de programmation grand public. Elle supporte également les logiciels de simulation majeurs tels que ROS, Moveit, Gazebo et Mujoco pour améliorer les capacités d'apprentissage autonome et d'itération rapide de l'intelligence machine.
Support du développement secondaire
Pymycobot est une bibliothèque de contrôle Python polyvalente conçue pour prendre en charge plusieurs robots Elephant. Le robot offre une interface simple et flexible pour faciliter aux développeurs la prise en main du contrôle en ligne du robot.
API C++ - Mercury
L'API Mercury est une interface de contrôle C++ conçue spécifiquement pour le robot Mercury. Simple et facile à utiliser, elle offre un contrôle flexible des articulations, de l'attitude et des actionneurs du robot, aidant les développeurs à implémenter rapidement différentes applications de type robot.
7 algorithmes intégrés pour créer
Pour la première fois, la série de produits robot Mercury intègre sept algorithmes intelligents pour améliorer globalement les performances cinématiques et dynamiques du bras robotique, supprimer les vibrations et assurer une coordination fluide des deux bras. Une intégration profonde avec les capteurs de vision, laser et voix crée une intelligence machine tridimensionnelle de manière globale avec le soutien du LLM.
Libérez la puissance de Mercury sans effort
myPanel
Le "myPanel" intégré du bras robotique Mercury A1 est associé à un écran tactile de deux pouces pour permettre un enseignement, une programmation, un déploiement et un débogage rapides du bras robotique sans aucun équipement matériel supplémentaire.
myBlockly
Le nouveau myBlockly développe de manière innovante une fonction de double colonne d'édition, qui peut être utilisée pour programmer rapidement les bras gauche et droit avec des commandes raccourcies prédéfinies, réalisant une collaboration efficace de 1+1>2.
Manipulation en temps réel du contrôleur d'exosquelette
Associé au contrôleur d'exosquelette myController S570, il réalise une réplication de mouvement 1:1 pour un contrôle précis. Cela libère les mouvements du robot des contraintes du code, rendant les actions plus fluides et plus naturelles. Il répond aux besoins de divers scénarios, tels que la collecte de données d'intelligence incarnée et l'opération à distance du robot.
Étend les scénarios illimités
Éducation
Recherche scientifique
Commercial
📊 Spécifications techniques — Mercury X1
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Modèle de produit | Mercury X1 |
| Taille du produit | 1,18 m |
| Tension de fonctionnement | 24 V |
| Degrés de liberté | 19 DOF |
| Autonomie maximale de la batterie | 8 heures |
| Charge maximale | 1 kg |
| Poids net | 20 kg |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Moteur d'entraînement | Moteurs à entraînement direct haute performance |
| Vitesse maximale de fonctionnement | 1,2 m/s |
| Angle maximal de montée | 15° |
| Espace de rangement | 15 L |
| Module maître CPU/GPU | Processeur 6 cœurs Arm v8.2 64 bits + GPU Volta™ 384 cœurs |
| Performance IA maître | 21 TOPS |
| Processeur secondaire | Processeur ARM Cortex-A57 quadricœur |
| Maître du châssis à roues | 128 cœurs NVIDIA CUDA® |
| Écran | Écran tactile de 9 pouces |
| Capteurs du châssis mobile | LIDAR, radar ultrasonique, vision 2D |
| Caméra 3D | Orbbec Deeyea |
| Microphone | Réseau en ligne (4 microphones), portée de 5 m / captation à 180° |
| E/S | 24 V — 6 Entrées, 6 Sorties |
| Communication | Bus CAN / Wi-Fi / Port Réseau / Bluetooth / Port Série USB |
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|
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3. Entrepôt international
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3.2 Entrepôt américain
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3.3 Entrepôt chinois
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4. Douanes et Taxes
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