Elephant Robotics Mercury B1 Robot semi-humanoïde à double bras 7-DOF
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Elephant Robotics Mercury B1 Robot semi-humanoïde à double bras 7-DOF
🌐 Présentation du produit : Elephant Robotics Mercury B1 Robot semi-humanoïde à double bras 7-DOF
Le Mercury B1 est un robot semi-humanoïde à deux bras développé par Elephant Robotics, doté de deux bras collaboratifs à 7 degrés de liberté. Il est conçu pour la recherche avancée, les applications industrielles et les scénarios interactifs nécessitant une dextérité et une coordination proches de l'humain. Avec une puissance de calcul IA, une mécanique de précision et un écosystème open source, le Mercury B1 représente une nouvelle génération d'intelligence incarnée.
🔧Caractéristiques
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Bras doubles 7-DOF : Permet des tâches bimanuelles complexes, une coordination précise et une manipulation proche de l'humain.
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Module d'articulation harmonique « Power-Spring »:
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Freins intégrés et passage de câbles creux.
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Couple maximal : 20 Nm.
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Léger mais haute précision pour un mouvement fluide.
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Module de contrôle NVIDIA Jetson Orin Nano (8 Go) :
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Offre une performance IA de 40 TOPS, presque le double de la génération précédente.
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Prend en charge des algorithmes avancés de perception, navigation et planification.
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Connectivité améliorée avec CAN FD et plusieurs canaux UART.
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Coque de bras en fibre de carbone : Réduit le poids tout en optimisant la résistance et l'efficacité.
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Fusion multi-capteurs : Combine vision, lidar, radar ultrasonique et capteurs vocaux pour une intelligence machine 3D.
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Intégration de base mobile (optionnelle) : Compatible avec des plateformes à roues pour une mobilité et une endurance accrues.
Articulation robotique « POWER SPRING »
Tous les robots Mercury intègrent désormais le module harmonique "Power-Spring" récemment développé par Elephant Robotics. Ce design modulaire innovant est livré de série avec freins et passage de câbles creux, offrant haute précision, forte inertie et faible poids. Il délivre un couple maximal de 20 Nm. La coque du bras robotique en fibre de carbone réduit encore le poids total et optimise les performances énergétiques.
Puissance de calcul NVIDIA
Les robots humanoïdes Mercury B1 et X1 intègrent désormais le NVIDIA Jetson Orin Nano (cœur 8 Go) comme module de contrôle principal. Cette mise à niveau améliore considérablement les performances IA à 40 TOPS, presque le double des 21 TOPS précédents, grâce à son procédé 7 nm et à l'architecture Ampere. Cela alimente des algorithmes avancés de perception, navigation et planification. L'Orin Nano offre une plus grande flexibilité de calcul avec des Tensor Cores polyvalents pour des tâches IA complexes et multimodales. Ses CAN FD et plus de canaux UART améliorent également le contrôle du mouvement du robot et la connectivité industrielle, ouvrant des possibilités infinies pour l'intelligence incarnée.
Robot humanoïde à roues
Le robot Mercury X1 est équipé d'une base mobile à roues haute efficacité pour ses bras haute performance. La plateforme mobile comprend un lidar, un radar ultrasonique et des systèmes de guidage visuel. L'ensemble de la machine dispose d'une endurance de mouvement allant jusqu'à 8 heures, ce qui permet de réaliser des opérations mobiles fiables.
Écosystème logiciel diversifié
La série de robots Mercury adhère à la tradition open source du logiciel Elephant et prend en charge un riche écosystème logiciel ainsi que les langages de programmation grand public. Elle prend également en charge les logiciels de simulation principaux, y compris ROS, Moveit, Gazebo et Mujoco, pour améliorer les capacités d'apprentissage autonome et d'itération rapide de l'intelligence machine.
Support du développement secondaire
Pymycobot est une bibliothèque de contrôle Python polyvalente conçue pour prendre en charge plusieurs robots elephant. Le robot offre une interface simple et flexible pour faciliter l'entrée des développeurs dans le contrôle en ligne du robot.
API C++ - Mercury
L'API Mercury est une interface de contrôle C++ conçue spécifiquement pour le robot Mercury. Simple et facile à utiliser, elle offre un contrôle flexible des articulations, de l'attitude et des actionneurs du robot, aidant les développeurs à implémenter rapidement différentes applications de type robot.
7 algorithmes intégrés pour créer
Pour la première fois, la série de robots Mercury intègre sept algorithmes intelligents pour améliorer globalement les performances cinématiques et dynamiques du bras robotique, supprimer les vibrations et assurer une coordination fluide des deux bras. Une intégration profonde avec les capteurs de vision, laser et voix crée une intelligence machine tridimensionnelle de manière globale avec le soutien de LLM.
Libérez la puissance de Mercury sans effort
myPanel
Le "myPanel" intégré du bras robotique Mercury A1 est associé à un écran tactile de deux pouces pour permettre un enseignement, une programmation, un déploiement et un débogage rapides du bras robotique sans aucun équipement matériel supplémentaire.
myBlockly
Le nouveau myBlockly développe de manière innovante une fonction de double colonne d'édition, qui peut être utilisée pour programmer rapidement les bras gauche et droit avec des commandes raccourcies prédéfinies, réalisant une collaboration efficace de 1+1>2.
Manipulation en temps réel du contrôleur d'exosquelette
Associé au contrôleur d'exosquelette myController S570, il réalise une réplication de mouvement 1:1 pour un contrôle précis. Cela libère les mouvements du robot des contraintes du code, rendant les actions plus fluides et naturelles. Il répond aux besoins de divers scénarios, tels que la collecte de données d'intelligence incarnée et l'opération à distance du robot.
Étend les scénarios illimités
Éducation
Recherche scientifique
Commercial
📊 Spécifications techniques — Mercury B1
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Modèle de produit | Mercury B1 |
| Taille du produit | 200 × 192,5 × 537 mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V |
| Degrés de liberté | 17 DDL |
| Rayon de travail maximal | 450 mm |
| Charge maximale | 1 kg |
| Poids net | 8 kg |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Mécanisme de réduction | Réducteur harmonique |
| Frein articulé | Plaque de friction électromagnétique |
| Processeur | CPU Arm®v8.2 64 bits 6 cœurs |
| GPU | GPU Architecture Volta™ 384 cœurs |
| Performance IA | 21 TOPS |
| Écran | Écran tactile de 9 pouces |
| Matériau | Fibre de carbone, alliage d'aluminium, plastiques techniques |
| Caméra 3D | Orbbec Deeyea |
| Microphone | Réseau de microphones en ligne (4 microphones), captation à 5 m / 180° |
| E/S | 24 V — 6 Entrées, 6 Sorties |
| Communication | Bus CAN / Wi-Fi / Port Réseau / Bluetooth / Port Série USB |
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€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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