Kit de vision 3D Elephant AI pour bras robotiques myCobot 320 avec caméra
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Kit de vision 3D Elephant AI pour bras robotiques myCobot 320 avec caméra
Le Elephant AI 3D Vision Kit est une plateforme d'entraînement IA tout-en-un, conviviale pour les débutants, conçue pour l'apprentissage des bras robotiques, la reconnaissance d'objets et l'automatisation intelligente. Compatible avec les modèles myCobot 320 (M5 & PI), il offre des algorithmes de positionnement, de tri automatique et de préhension intégrés via 5 modèles avancés de reconnaissance visuelle, 7 scénarios d'application pratiques et un support polyvalent pour effecteurs terminaux.
Caractéristiques principales
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Comprend 5 principaux algorithmes de reconnaissance visuelle tels que Reconnaissance YOLOv5, Détection d'objets, Reconnaissance des couleurs et des formes, et Traitement de code AR.
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Permet 7 scénarios d'application tels que la préhension intelligente, la reconnaissance de points caractéristiques, et la classification d'objets réels en utilisant les relations 2D et 3D.
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Vient avec 2 modules de préhension – le myGripper F100 et la myCobot Pro Suction Pump, parfaits pour une gamme d'opérations robotiques.
Compatibilité
Ce kit est compatible avec 6 modèles de bras robotiques d'Elephant Robotics, prenant en charge à la fois les interfaces M5Stack et Raspberry Pi. Cela le rend idéal pour les utilisateurs recherchant un développement robotique flexible tant dans les environnements logiciels que matériels.
Ce que vous apprendrez
Utilisez le Vision Education Kit pour explorer :
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OpenCV, Python, et ROS programmation
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Cinématique inverse, vision robotique, et calibrage main-œil
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Principes de contrôle des robots et intégration de l'effecteur terminal
Que vous construisiez des flux de travail basiques ou des parcours avancés de reconnaissance IA, ce kit fournit les outils nécessaires pour améliorer votre expertise en robotique.
Qu'y a-t-il dans la boîte
Le kit comprend :
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Blocs en bois colorés
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Ensemble de modèles de fruits
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Cartes de forme et de classification
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Codes QR et AR
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Caméra + support de montage
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Câbles, supports et matériel
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Plinthe pour myCobot 320
Cas d'utilisation réels
Découvrez comment ce kit transforme déjà les salles de classe et les laboratoires d'innovation :
Apprentissage Vidéo Inclus
Commencez rapidement avec les tutoriels officiels :
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Déballage du kit myCobot 320 AI
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Comment utiliser myGripper F100
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Configuration et réglage du firmware
Comparaison technique : PI vs M5
Le myCobot 320 AI Kit est disponible en deux variantes :
Version Raspberry Pi (PI) et Version ESP32 (M5). Principales différences :
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PI : CPU 64 bits, 2G RAM, Support OpenCV, Double WiFi + Bluetooth
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M5 : Contrôle léger via ESP32, idéal pour les environnements embarqués
| Fonctionnalité | myCobot 320 PI | myCobot 320 M5 |
|---|---|---|
| Degré de liberté | 6 | 6 |
| Charge utile | 1000g | 1000g |
| Rayon de travail | 350 mm | 350 mm |
| Précision de positionnement | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm |
| Poids | 3360g | 3360g |
| Température de fonctionnement | -5℃ ~ 45℃ | -5℃ ~ 45℃ |
| Durée de vie active | 2000h | 2000h |
| Puissance d'entrée | CC 24 V 120 W | CC 24 V 120 W |
| Vitesse maximale des articulations | 160°/s | 160°/s |
| MAÎTRE | RASPBERRY PI | ESP32 |
| SOC | Broadcom BCM2711 | / |
| processeur | 64 bits 1,5 GHz 4B | / |
| GPU | 500 MHz VideoCore VI | / |
| BÉLIER | 2G | / |
| Bluetooth | Bluetooth double mode 2.4G/5G | Bluetooth double mode 2.4G/5G |
| Wi-Fi | 802.11AC, modèle WiFi double | 802.11ac |
| CONTRÔLE AUXILIAIRE | ESP32 | / |
| Performance informatique | 600DMIPS | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB | 520KB |
| Éclair | 4M | 4M |
| Ports USB | USB3.0 ×2, USB2.0 ×2 | / |
| Type C | 1 | / |
| Port réseau | Port Gigabit Ethernet ×1 | / |
| Audio | 3,5 mm × 1 | / |
| HDMI | microHDMI ×2 | / |
| Plateformes de développement (OS) | Windows, Linux, MacOS | Windows, Linux, MacOS |
| Langages de programmation | Python | Python, C++, C#, JavaScript |
| Version ROS | ROS1 | ROS1 |
| Protocoles de communication | Communication série, MODBUS, TCP/IP | Communication série, MODBUS, TCP/IP |
| Logiciel de développement | myBlockly, myStudio | myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino |
| Interfaces d'E/S | ENTRÉE ×6, SORTIE ×6 | ENTRÉE ×6, SORTIE ×6 |
Pourquoi choisir ce kit ?
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Apprentissage complet en IA + Robotique
-
Modulaire, extensible et open source
-
Haute compatibilité et pile logicielle puissante
-
Idéal pour les salles de classe, les laboratoires et les développeurs DIY
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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